ლაზერული თვალთვალის კოშკი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

უარყოფა: ეს არ არის მთლიანად დასრულებული პროექტი, ის მუშაობს, მაგრამ აქვს ხარვეზები კოდში, რაც მას ძალიან ნელ თვალყურს ადევნებს მოძრაობას და მხოლოდ x მიმართულებით.

მიმოხილვა:

ჩვენი პროექტის საერთო იდეა იყო აეროსტატის ჩაქრობა მხოლოდ აპარატის ჩართვით. ჩვენ ინტერნეტში ვიძიეთ და აღმოვაჩინეთ, რომ ადამიანებმა მსგავსი რამ გააკეთეს ჟოლოს პიის, არდუინოს და კამერების გამოყენებით. ჩვენ გადავწყვიტეთ არდუინოსთან ერთად წასვლა. ზოგიერთი სხვა რამ, რაც ჩვენ ვიცოდით, რომ დაგვჭირდებოდა, არის ორი სტეპერიანი ძრავა; ერთი x ღერძის მბრუნავი და ერთი y ღერძის მბრუნავი.

სია:

მცირე ზომის მანქანის ჭანჭიკები და კაკლები, 2 სტეპერიანი ძრავა, სტეპერიანი ცილინდრული გამაფართოებელი, პატარა სამაგრის ხრახნი, 90 გრადუსიანი კუთხის სამაგრის საყრდენი ზედა სტეპერისთვის, ბრტყელი სტეპერიანი ფირფიტა, 1 პროტობორდი, 1 არდუინო, 2 L298N ჩიპი, 1 USB კამერა (ჩვენ შევიძინეთ ერთი Walmart 24 დოლარად), 8 "დიამეტრის აკრილის წრიული ფირფიტა, 3 ბურთულიანი საკისრები და გარსი (აკრილის ფირფიტის სტაბილურობისთვის), ყველა სხვადასხვა ზომის საბურღი, 4 OpenbeamUSA.com 5" კონექტორი და მათი კუთხის სახსრები და 2 10 "x10" x1 /2 "ნაწილაკების/პლაივუდის ფურცლები და 4 ფეხი დაფების გამოსაყოფად (ხის სიგრძე სიგრძის მიხედვით ქვედა სტეპერის ზომის მიხედვით).

ნაბიჯი 1: ბაზის შექმნა

1. ჩვენ დავიწყეთ ბაზის გამყოფის დამზადებით. უნდა ვაღიარო, რომ ჩვენ აღმოვაჩინეთ ჩვენი ბაზა, რომელიც უკვე დამზადებულია ნარჩენებისგან ჩვენს საკლასო ოთახში, მაგრამ ეს არის ძალიან ადვილად აღსადგენი დიზაინი. მიამაგრეთ ქვედა სტეპერი ქვედა დაფაზე წებოვანი ლენტის გამოყენებით და მიამაგრეთ მას ცილინდრული გამგრძელებელი. გაზომეთ ქვედა დაფის ცილინდრის ნახევარი გზის ნიშნით, ეს მოგცემთ რამდენად მაღალი უნდა იყოს ზედა დაფა ქვემოდან. შემდეგ გაჭერით 1 დიამეტრის ხვრელი ზედა დაფის ცენტრში, რომ ცილინდრი გამყარდეს. ამოჭერით ოთხი ფეხი, რომ დააკავშიროთ ზედა დაფა ქვემოდან და შესაბამისად დააკრათ ისინი.

ნაბიჯი 2: აკრილის წრის შექმნა

ჩვენს საკლასო ოთახში, ჩვენ გვაქვს ლაზერული საჭრელი, რომელსაც ვიყენებდით 8 აკრილის ამოსაჭრელად. მას შემდეგ, რაც ეს ამოიჭრა, მე გავხსენი ხვრელი ცენტრში, რათა დავამატო პატარა სამაგრის ხრახნი, რომ მიმაგრებულიყო ბაზა პატარა ცილინდრზე ქვედა სტეპერი, ასევე 6 3/32”ხვრელის გაბურღვა წრიული ფუძის კიდის სამ სხვადასხვა ნაწილზე, რათა მიამაგროს ბურთის საყრდენი გარს სტაბილურობის დასამატებლად. მიამაგრეთ წრიული ბაზა ქვედა საფეხურის ცილინდრზე და საკისრები უნდა შეეხოთ ხეს (ამას ბევრი მორგება დასჭირდა ზევით და ქვევით, რომ სწორად მოერგო).

ნაბიჯი 3: კოშკის შექმნა

თუ გჭირდებათ ვიზუალიზაცია, გადახედეთ სურათს მიმოხილვაში. ახლა ჩვენ ვაკეთებთ ზედა კოშკს, რომელზედაც უნდა დავამაგროთ y ღერძი სტეპერი. ამისათვის ჩვენ ვაკეთებთ OpenbeamUSA.com 5 სხივის კვადრატს, რომელსაც აქვს კუთხის ფრჩხილები და ხრახნები მათთან ერთად. ზედა სხივზე დააინსტალირეთ სტეპერიანი ძრავა 90 გრადუსიანი კუთხის ფრჩხილით და დააინსტალირეთ კამერა ამის თავზე და ბოლოში, დაადეთ ორი ხრახნი საყრდენზე და გაახურეთ აკრილის კიდევ ორი ხვრელი, რომ კოშკი მჭიდროდ დამაგრდეს. ზედა სტეპერის ბოლოს დააინსტალირეთ ფირფიტა და მიამაგრეთ ლაზერი მასზე.

ნაბიჯი 4: არდუინოს, ლაზერისა და სტეპერების გაყვანილობა

ახლა ლაზერის მშენებლობა დასრულებულია და ახლა გაყვანილობა იწყება. ჩვენ თავდაპირველად ვგეგმავდით არდუინოს და პროტო დაფების გამოყენებას, მაგრამ შემდეგ გადავწყვიტეთ გამოგვეყენებინა L298N ჩიპები სტეპერებისთვის და ამან ჩვენი ცხოვრება გაცილებით გაამარტივა. უბრალოდ დაათვალიერეთ სქემა ამ ჩიპისთვის და მიჰყევით ჩვენს კოდს პინის ნომრებისთვის, რომ გამოიყენოთ მარტივი გაყვანილობა.

ნაბიჯი 5: ჩამოტვირთეთ კოდი

ამ სახელმძღვანელოდან, რომელიც გარკვეულწილად ღიაა ზოგიერთი გაზომვისთვის, რაც საშუალებას მოგცემთ გახადოთ ის საკუთარი, თქვენ შექმენით ლაზერული კოშკის ფერი თვალთვალისთვის!