კოქტეილის მანქანა: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

გიყვართ წვეულებები და ტექნოლოგია? გსურთ რაიმე, რაც კოლეჯის კოლეგებს შეშურდება? შემდეგ გჭირდებათ კოქტეილის მანქანა. აქ მე გაჩვენებთ, თუ როგორ უნდა ააწყოთ ერთი საკუთარი ხელით.

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები/მასალები

ინსტრუმენტები:

- შესადუღებელი რკინა

- უკაბელო ხრახნიანი

- დაინახა

- მულტიმეტრი

მასალები:

-არდუინო უნო

- ტუმბოები (ჩვენ გამოვიყენეთ ძველი ტუმბოები ამოღებული ძველი ყავის აპარატიდან)

- რელეს მოდული

- 5V დენის წყარო Arduino– სთვის

- 12V კვების წყარო ტუმბოებისთვის

- მილები, რომლებიც ჯდება ტუმბოებში

- ძაბრი

- რამდენიმე სათადარიგო ხე საცხოვრებლისთვის

- ხრახნები

- მხტუნავ მავთულხლართებს

- პურის დაფა (გაყვანილობის შესამოწმებლად)

- ზოგიერთი PCB

ნაბიჯი 2: უსაფრთხოება

ზოგიერთი ტუმბო მუშაობს ძაბვის ქსელში. თუ თქვენ ძალიან გამოუცდელი ხართ ელექტროენერგიით, უმჯობესია გამოიყენოთ ისინი 12 ვ. თუ ქსელის ძაბვასთან მუშაობთ, მაშინ ფრთხილად იყავით. ყოველთვის გამორთეთ ელექტროენერგია, როდესაც ეს არ არის საჭირო. ასევე ფრთხილად იყავით რას შეეხებით. ქსელის ძაბვა აბსოლუტურად საშიშია.

ნაბიჯი 3: ელექტრონიკა - სარელეო

ჯერ მოდით შევხედოთ სარელეო მოდულს. რელე არის ელექტრომექანიკური გადამრთველი. იგი მუშაობს ისევე, როგორც მექანიკური გადამრთველი, მაგრამ იმის ნაცვლად, რომ ხელით დააჭიროთ გადამრთველს, თქვენ იყენებთ მას ძალას გადამრთველის პოზიციის შესაცვლელად. ეს ძალიან სასარგებლოა მოწყობილობის სიმძლავრის ავტომატურად ჩართვისა და გამორთვისთვის, რადგან მას შეუძლია დაბალი სიმძლავრის მაღალი სიმძლავრის მოწყობილობების გადართვა.

For Conveniance Ground არის მოკლედ 'GND', 5V 'VCC' და 12V 'სიცოცხლით'.

ახლა ჩვენ უნდა დავამუშაოთ რელე. ამისათვის თქვენ უნდა დაუკავშიროთ VCC-PY თქვენი Arduino– ს 3,3 ვოლტს, GND– ს GND– ს და VCC– ს თქვენი Arduino– ს 5 ვოლტს. ახლა უბრალოდ დააკავშირეთ არდუინოს პინი სარელეო პინთან. ფრთხილად იყავით, სარელეო ხშირად არის "დაბალი აქტიური", რაც იმას ნიშნავს, რომ სარელეო გადადის თუ თქვენ დაუკავშირებთ პინს GND- ს. თუ თქვენ თვითონ პროგრამირებთ მას, თქვენ უნდა დაპროგრამოთ პინი როგორც "ჩვეულებრივ მაღალი".

დაფის შეერთების შემდეგ, ჩვენ თითოეულ ტუმბოს ვუერთებთ სარელეოს. ამისათვის ჩვენ ვაგდებთ GND მავთულს რელეს ორი „ჩვეულებრივ ღია“კავშირზე. ჩემს შემთხვევაში ის GND გადადის შუა ხვრელში და იქიდან თქვენი 12V ძაბვის GND– ზე. თითოეული ტუმბოს "სიცოცხლე" უნდა მიენიჭოს "ჩვეულებრივ ღია" კავშირის სხვა სლოტს. ჩემს შემთხვევაში სარელეო პირველი ხვრელია.

რჩევა: თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ მულტიმეტრი უწყვეტობის ტესტის რეჟიმში, რათა დადგინდეს თუ რელეს სლოტები „ჩვეულებრივ ღიაა“ან „ჩვეულებრივ დახურულია“. თუ თქვენ შეეხებით რელეს ორ სლოტს და ის "ხმება" მაშინ ეს ორი "ჩვეულებრივ დახურულია".

შეჯამებული: უმჯობესია დაუკავშიროთ თქვენი 12 ვ ელექტროენერგიის წყარო პირდაპირ ელექტროენერგიის გამანაწილებელ რელსას. იქიდან 12V მიდის ტუმბოზე. ტუმბოს მეორე კაბელი მიდის რელეს ერთ სლოტზე. სარელეო სხვა სლოტი შემდეგ GND.

ნაბიჯი 4: ელექტრონიკა - PCB

სასმელის შეკვეთისას ჩვენ მაინც გვჭირდება რაღაც, რაც არდუინოს უნდა ვუთხრათ. ეს კეთდება ღილაკებით. თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ დააყენოთ ღილაკი 5 ვ და არდუინოს პინს შორის, მაგრამ დიდი შანსია, რომ პინმა "იტიროს". ეს იმიტომ ხდება, რომ Arduino ქინძისთავები შეყვანის რეჟიმშია და აქვთ მაღალი წინააღმდეგობა. ასე რომ, თუ ჩვენ დავაჭერთ ღილაკს, Arduino იღებს სიგნალს "HIGH", მაგრამ თუ ღილაკს გავუშვებთ, შემთხვევით რომ ვთქვათ, ელექტროენერგია წასასვლელი არ არის. ასე რომ, ის ხშირად რჩება სადღაც 5V- დან ~ 0V- მდე. ეს ხშირად არღვევს სიგნალს. ამიტომაც გვჭირდება ეგრეთ წოდებული Pull-Down-Resistor. ის აკავშირებს ნაწილს Pin და Button– ს GND– თან და ინარჩუნებს სიგნალს ჩარევის გარეშე. მისი წინააღმდეგობა არც ისე მნიშვნელოვანია. რაღაც 1k და 100k Ohm გააკეთებს.

შემდეგი ჩვენ გვჭირდება LED, რომელიც მიუთითებს რომელი ღილაკი იყო დაჭერილი. LED- ები კონტროლდება მიმდინარე რეჟიმში და სჭირდება რეზისტორი, რომელიც იცავს მათ. ეს რეზისტორი უფრო მნიშვნელოვანია. ეს უნდა იყოს მინიმუმ 220 Ohm. ყველაფერი, რაც 220 ომზე ნაკლებია, ალბათ გაანადგურებს LED- ს. რაც უფრო მაღალია წინააღმდეგობა, მით უფრო მუქი იქნება LED. მე ვურჩევ რამეს 220 Ohm და 470 Ohm შორის.

ვინაიდან ძნელია სქემების ახსნა სიტყვებით, მე ასევე გავაკეთე მისი სურათი.

ზოგადი რჩევები:

- შედუღება გაცილებით ადვილია მბზინავი, სუფთა წვერით

- ჯერ გაათბეთ კომპონენტები, რომელთა დაკავშირებაც გსურთ, შეხებით 1-2 წამი თქვენი გამწოვი რკინით, შემდეგ ნაზად დააწექით გამწოვს მასზე და გაათავისუფლეთ გამაგრილებელი უთო.

- ნუ ააფეთქებ შენს შედუღებას, რომ უფრო სწრაფად გაცივდეს. ამან შეიძლება გამოიწვიოს ცუდი კავშირი.

- შედგით მხოლოდ კარგად ვენტილირებად გარემოში, ან უკეთესი ჩვენთვის გამწოვი. გამონაბოლქვი შეიძლება იყოს მავნე.

- "დამხმარე ხელი" ან "მესამე ხელი" შეიძლება გამოგადგეს.

ნაბიჯი 5: შექმენით ჩარჩო

მუშაობის დაწყებამდე ჩვენ ვფიქრობთ მოწყობილობის ფორმაზე. ჩვენს შემთხვევაში უნდა იყოს საკმარისი ადგილი ხუთი ბოთლის, 5 ტუმბოს, სოიოს მილებისა და კაბელების, ელექტრონიკისა და ძაბრისთვის. ბოთლები უნდა იყოს ადვილად მისაწვდომი და ელექტრონიკა დამალული.

ჩვენ პლაივუდის დაფას ვდებთ თავდაყირა და აღვნიშნავთ იმ ადგილებს, სადაც ბოთლები მოგვიანებით მოვა.

რჩევა: რეალურად მიიღეთ ბოთლები სივრცის აღსანიშნავად. ამ გზით ის ალბათ არ იქნება ძალიან პატარა. შემდეგ მონიშნეთ ადგილი, სადაც კოქტეილის ჭიქას დებთ.

შემდეგ ჩვენ ვატრიალებთ ხეს და აღვნიშნავთ იმ ადგილებს, სადაც ტუმბოები იქნება დამაგრებული. ასევე იფიქრეთ იმაზე, თუ სად მიდის შლანგები და სად მიდის ელექტრონიკა. თუ ყველაფერი აღინიშნება, ნაკლებად სავარაუდოა, რომ შეცდომა დაუშვას.

ახლა, როდესაც ყველაფერი აღინიშნება და ელექტრონიკა შემოწმდა, დროა ყველაფერი პლაივუდის დაფაზე გადავაბრუნოთ. შეკრებამდე უნდა შეამოწმოთ ტუმბოები მაინც და არა ის რომ ისინი ტუმბოს არასწორი მიმართულებით. არ დაგავიწყდეთ ხვრელების გაბურღვა ყველა შლანგისთვის. როდესაც თქვენ დასრულდება თქვენ უნდა გამოიყურებოდეს მსგავსი ჩვენი მშენებლობა სურათზე. ძაბრისთვის ჩვენ ძველი ბოთლი გამოვიყენეთ. (არავის უთხრა)

ნაბიჯი 6: პროგრამა

Arduino– ზე პროგრამის დაყენება საკმაოდ მარტივია. ჩამოტვირთეთ Arduino IDE და დააინსტალირეთ. შემდეგ გადმოწერეთ პროგრამა, რომლის ინსტალაცია გსურთ. გახსენით იგი, გადადით "ინსტრუმენტებზე" და შეარჩიეთ სწორი USB პორტი. შემდეგ შეაერთეთ თქვენი Arduin Uno და დააწკაპუნეთ ატვირთვაზე.

შეიძლება დაგჭირდეთ პინის კონფიგურაციის შეცვლა, ასე რომ ის შეესაბამება თქვენს კონფიგურაციას. თქვენ ამას აკეთებთ 'config.h' ფაილში. ბოლო რაც ახლა უნდა გააკეთოთ არის სასმელის ღირებულებების შეცვლა (ასევე კონფიგურაციაში). ექვსი რიცხვიდან პირველი არის სასმელის მოცულობა მილილიტრებში. შემდეგი რიცხვები არის სასმელის შემადგენლობა, როგორც ერთი ნაწილი. ამიტომაც კომბინირებული რიცხვები უნდა იყოს ერთი, წინააღმდეგ შემთხვევაში პროგრამა არ იმუშავებს. და დაასრულე.

რჩევა: ყოველთვის ზარმაცი ვარიანტია, რაც ამ შემთხვევაში ნიშნავს სასმელის ღირებულებების საერთოდ შეცვლას. მეორეს მხრივ პინის დაყენება დიდი ალბათობით უნდა იყოს ადაპტირებული.

ნაბიჯი 7: დაასრულეთ

ბოლო, მაგრამ არანაკლებ მნიშვნელოვანია დასრულების შეხება. მანქანა ჯერ კიდევ შიშველი ჩანს. ამიტომაც ჩვენ ახლა ყველაფერს მეტი ხეებით ვფარავთ. ამ ეტაპზე თქვენ შეგიძლიათ თავისუფლება მისცეთ თქვენს შინაგან შემსრულებელს. არ დაგავიწყდეთ მკვეთრი კიდეების დაფქვა. ასევე, ძირითადად არ არსებობს დასასრული შემოქმედებაში. თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ გააფართოვოთ მანქანა რამდენიც გსურთ. ზოგიერთი სხვა იდეა არის მომხმარებლის ინტერფეისი LED ეკრანით. ან რაიმე ლამაზი მოციმციმე შუქები. განსაკუთრებით ლურჯი კარგად გამოიყურება გამანაწილებელ ზონაში.

ახლა მიირთვით სასმელი.

ნაბიჯი 8: პრობლემის მოგვარება

მანქანა არ მუშაობს

- დარწმუნდით, რომ გაყვანილობა სწორია. გახსენით პროგრამა და მოძებნეთ გამოყენებული ქინძისთავები.

- თქვენი შედუღების კავშირი შეიძლება გატეხილი იყოს. გამოიყენეთ მულტიმეტრის უწყვეტობის ტესტირების რეჟიმი, რომ შეამოწმოთ არის თუ არა შედუღების წერტილები კარგად.

- შეამოწმეთ თქვენი სარელეო კავშირები. იყენებდით "ჩვეულებრივ ღია" კავშირს?

- თქვენი კვების ბლოკი ჩართულია?

ტუმბოები უცნაურ ხმებს გამოსცემენ

- შეამოწმეთ თუ არა თქვენი ტუმბოები არასწორად.

- DC ტუმბოებს აქვთ გარკვეული პოლარობა, სწორად დააკავშირეთ იგი?

მე ვაჭერ ღილაკს, მაგრამ არასწორი LED ირთვება

- თქვენ შეცვალეთ შესაბამისი Arduino LED პინი. უბრალოდ შეცვალეთ კაბელები და ის უნდა იმუშაოს სწორად.