მარტივი მარტორქა: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ცოტა ხნის წინ ჩვენ გვქონდა ცოტა გართობა, რომელიც ავაშენეთ უბრალო არტბოტი DC ძრავისგან, ბულდოგის კლიპი, ჩაის ქილა და ტექსტი - ამ თემაზე არის უამრავი ინსტრუქცია, საიდანაც უნდა მიიღოთ შთაგონება. ჩვენ გავაკეთეთ რამდენიმე მეტრი ცისარტყელას ფერის შესაფუთი ქაღალდი და დავიწყეთ ფიქრი გაუმჯობესებაზე, რისი გაკეთებაც შეგვეძლო. ჩვენ გაჩნდა იდეა ცისარტყელას ფერწერულ უნიკორულ რობოტზე. კონცეფცია ჩამოყალიბდა ამ პროექტში.

ნაბიჯი 1: დიზაინის პროცესი

ჩვენ გვეგონა, რომ ჩვენ შევცვლიდით ერთ -ერთ გოგონას პლასტმასის სათამაშო ცხენის ფიგურებს, დავამატებდით ბატარეებს, უბრალო DC ვიბრატორულ ძრავას, რქას, რამდენიმე ფრთას, მარგალიტისფერ თეთრ და ცისარტყელას საღებავს და უამრავ ბრჭყვიალს. მალევე ცხადი გახდა, რომ ცენტრი ცხენის სიმძიმე ძალიან მაღალი იქნებოდა და ის უბრალოდ გადმოვარდებოდა და არ იქნებოდა ძალიან მოხდენილი. ჩვენ გადავწყვიტეთ, რომ ჩვენ გვჭირდებოდა ფიგურა უფრო ფართო ბაზით და სიმძიმის ქვედა ცენტრით ჩვენი უნიკორტი რობოტისთვის. ასე რომ, ჩვენ შევამოწმეთ ჩვენი სათამაშოები და შევადგინეთ მოკლე სია. საბოლოოდ ჩვენ ვირჩევთ მარტორქას, რადგან არ დაგვჭირდება რქის დამატება.

ნაბიჯი 2: ინსტრუმენტები და მასალები

ინსტრუმენტები

• საბურღი ასორტი ბიტებით
• ფაილები
• გასაყიდი რკინა
• Მავთულის საჭრელები
• ფანქარი
• Მაკრატელი

მასალები

• მარტორქის ფიგურა
• DC ძრავა
• სპილენძის ლენტი
• Ქაღალდის სამაგრები
• ალიგატორის კლიპი
• მამაკაცი ქალი მდედრობითი სქესის ლიდერი
• 5 მმ LED
• 51 Ohm რეზისტორი
• 2 x AAA ბატარეა
• Blu tack და სუპერ წებო გაშვებული და მუდმივი რემონტისთვის

ნაბიჯი 3: მარტორქის მომზადება

ჩვენ გვინდოდა ძრავის ცენტრი მარტორქის ფიგურაში. ასე რომ, ჩვენ გადავწყვიტეთ ვერტიკალური ხვრელის გაბურღვა გულმკერდის არეში. პრობლემა ის იყო, რომ ძრავის დიამეტრი 22-23 მმ იყო და ჩვენ არ გვქონდა ამ ზომის კამა. ჩვენ გავაღეთ რამდენიმე ხვრელი და შემდეგ გამოვიყენეთ ფაილები ფორმა ამას ცოტა დრო დასჭირდა. ჩვენ შემდეგ გავაფურთხეთ 2 ჰორიზონტალური ხვრელი 11 მმ დიამეტრის AAA ბატარეების შესანახად. ჩვენ ასევე გავბურღეთ ხვრელი მარტორქის უკანა ნაწილში, რათა ჩვენც შევძლოთ LED განათება. ჩვენ შევამოწმეთ ბატარეები და ძრავა, რომლებიც დამონტაჟებულია ხვრელებში. შემდეგ ჩვენ გამოვიყენეთ სპილენძის ლენტი მარტორქის გვერდების გასწვრივ პოზიტიური და დაფქული რელსების გასაკეთებლად. მის კისერზე დაემატა ფირზე, რომელიც დაეხმარება ბატარეების სერიულად დაკავშირებას. ფირის კიდევ ერთი მცირე ნაწილი დაემატა მხარზე დადებით მხარეს, რათა შევძლოთ გადამრთველის ჩართვა და გამორთვა.

ნაბიჯი 4: კავშირების დამყარება

ბატარეების სერიის დასაკავშირებლად და მათ პოზიტიურ და გრუნტის რელსებთან დასაკავშირებლად ჩვენ გამოვიყენეთ ქაღალდის სამაგრები, რომლებიც ფორმაში გვქონდა მოხრილი. ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ ქაღალდის სამაგრების დასასრული პატარა ხვეულებში უკეთეს კავშირს აკუმულატორებთან ვიდრე პირდაპირ ბიტებთან ქაღალდის სამაგრის მავთულის. ბატარეის 1 ნეგატივი უკავშირდებოდა მიწის რკინიგზას ქაღალდის დამჭერით. კლიპი მიწასთან გასწორდა. მოგვიანებით აღმოვაჩინეთ, რომ შედუღების დროს სპილენძის ფირის გათბობა და გაგრილება უარყოფითად აისახება წებოვანზე. ქაღალდის სამაგრები გამოიყენებოდა აკუმულატორის 1 პოზიტივ ბატარეასთან 2 ნეგატივთან დასაკავშირებლად სპილენძის ფირზე კისრის ქვედა მხარეს და დააკავშირეთ ბატარეა 2 დადებითი სპილენძის ფირზე მხარზე. ჩვენ გვინდოდა "ჩართვა / გამორთვის" გადართვა მარტორქაზე, მაგრამ ბევრი ადგილი არ გვქონდა. ჩვენ გადავწყვიტეთ, რომ გავჭრათ მამაკაცი-ქალი მხტუნავი მავთული. მამრობითი მავთულის მავთულხლართები გადაიტანეს სპილენძის ფირზე მხარზე და ქალის მავთულები დაუკავშირდა პოზიტიურ სარკინიგზო ხაზს. საავტომობილო პოზიტიური მავთული უკავშირდებოდა პოზიტიურ სარკინიგზო ხაზს და უარყოფითი მავთული უკავშირდებოდა მიწა. LED ასევე უკავშირდებოდა რელსებს რეზისტორით კათოდსა და მიწას შორის. ჩემი გათვლებით მე ვფიქრობ, რომ ჩვენ გვჭირდებოდა 51 Ohm რეზისტორი- ჩვენ ვერ ვიპოვეთ ერთ-ერთი ჩვენი ნაწილების ყუთში, ასე რომ ჩვენ გამოვიყენეთ შემდეგი უახლოესი 63 Ohm რეზისტორი. ჩვენ შევაერთეთ წრე, LED აანთო და ძრავი მოტრიალდა რა ალიგატორის სამაგრს შემდეგ შახტაზე აყენებდნენ ვიბრაციული ძრავის შესაქმნელად.

ნაბიჯი 5: Rhinobot Rampage

ჩვენ გამოვცადეთ რინობოტი მყარ ბრტყელ ზედაპირზე. ის მოძრაობდა საათის ისრის მიმართულებით ტრიალებდა ერთი წუთის განმავლობაში, სანამ ვიბრაცია დაირღვა და ცუდად გამყარებული სპილენძის ფირზე გადავიდა და შემდგომში ბატარეის კავშირები ამოიშალა წრიდან. ცოტაოდენი blu-tack- ით კავშირების აღსადგენად მივიღეთ მარტორქა და ისევ გაშვებული. ეს კავშირები საკმაოდ მოუხერხებელი იყო და ძრავის სიჩქარე საკმაოდ ცვალებადი იყო. ჩვენ გამოვიყენეთ მოუხერხებელი კავშირები და შევცვალეთ ალიგატორის სამაგრის მდებარეობა და მოედანი, რათა მარტორქა სხვაგვარად გადაადგილდეს. ჩვენ კი შევძელით მისი გადაბრუნება სწორი ხაზით. სპილენძის ფირზე დაემატა დამატებითი წებო და კავშირები დაფიქსირდა.