Gen 2 (ფიზიკური თერაპია) რობოტული მოწყობილობა: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

მოკლე შინაარსი: Gen 2– ის მიზანია ხელი შეუწყოს უბედური შემთხვევის შედეგად დაზიანებული პაციენტის მაჯის გადაადგილებას მათი ხელით შიგნით და გარეთ. თავდაპირველად, Gen 2 შეიქმნა AT&T 2017 Developer Summit კონკურსისთვის, შემდეგ მე გადავწყვიტე, რომ ეს გამხდარიყო ხალხისთვის პროექტის მშენებლობის, შეცვლისა და გაუმჯობესებისათვის. უფრო მეტიც, ეს პროექტი არ არის პრაქტიკულობის დონეზე, რადგან ნაწილების უმეტესობა ხელახლა იქნა გამოყენებული Gen 1 რობოტული ხელიდან. ასევე, ეს არის მეორე ვერსია, სადაც დიზაინი გაცილებით მარტივია 3D ბეჭდვისთვის.

ღირებულება: ამ პროექტის ღირებულება დამოკიდებულია იმაზე, თუ სად ყიდულობთ ნივთებს და გადაზიდვის ღირებულებას. ამ პროექტზე 30 დოლარი დავხარჯე. მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ ნივთების 80% ხელახლა იქნა გამოყენებული Gen 1 რობოტული ხელიდან.

ᲛᲜᲘᲨᲕᲜᲔᲚᲝᲕᲐᲜᲘ ᲩᲐᲜᲐᲬᲔᲠᲘ:

გთხოვთ, გაგზავნოთ წერილი, გაგზავნოთ შეტყობინება ან დატოვეთ კომენტარი, თუ გაქვთ რაიმე შეკითხვა: [email protected]

გთხოვთ გადაამოწმოთ, რომ დარწმუნდეთ, რომ სამაჯური თქვენს მკლავზე ჯდება. თქვენ შეიძლება დაგჭირდეთ დიზაინის შეცვლა თქვენს მკლავზე მორგებისთვის.

გაზომეთ თქვენი მაჯის სამი ადგილი-50 ინჩი (50.8 მმ) დაშორებით და შემდეგ გამოიყენეთ ეს რიცხვები დიზაინის შესაცვლელად.

იხილეთ CAD საქაღალდე და შეცვალეთ დიზაინი თქვენს მკლავზე მორგებული.

თუ თქვენ იყენებთ Fusion 360- ს, გახსენით CAD ფაილი, Brace Walls> Sketches> შეცვალეთ შიდა დიამეტრი Sketch 1– დან Sketch 3.– მდე (მიღებული გაზომვების გამოყენებით)

ნაბიჯი 1: მასალები

მასალები: მე დავყავი მასალები ორ კატეგორიად "მნიშვნელოვანი" და "არჩევითი". "მნიშვნელოვანი" მასალები მნიშვნელოვანია პროექტის დასრულებისათვის. "არჩევითი" მასალები არის დამატებითი ინსტრუმენტები, რომლებიც დაგეხმარებათ პროცესის დროს. ასევე, თქვენ დაგჭირდებათ წვდომა 3D პრინტერზე, ნაწილების დასაბეჭდად.

თქვენ შეიძლება მოისურვოთ შეიძინოთ ან გამოიყენოთ სხვადასხვა აღჭურვილობა (ხრახნები, სენსორები და ა.შ.) ქვემოთ ჩამოთვლილთაგან, სანამ ზომები იდენტურია. თუ ზომები განსხვავდება, თქვენ დაგჭირდებათ დიზაინის შეცვლა

თქვენ დაგჭირდებათ მხრის სამაჯური, რათა შეინარჩუნოთ მოწყობილობა თავის ადგილზე. მე მესენჯერის ჩანთიდან მხრის სამაგრს ვიყენებდი.

სერვო ძრავები შეიცვალა და გახდა უწყვეტი ბრუნვის სერვისები ან ძრავები. იხილეთ ქვემოთ მოცემული ბმული, რათა შეიცვალოთ თქვენი სერვისები. (იყავით ძალიან ფრთხილად, რადგან თქვენ მარტივად შეგიძლიათ გააფუჭოთ პოზიციონირება)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

პირველი პროტოტიპი გამოვიყენე "Braided Stealth Superline" მავთული, შემდეგ გადავედი "დაფარული უჟანგავი ფოლადის მავთულზე", თუმცა ორივე ვარიანტი მუშაობს, მაგრამ უჟანგავი ფოლადის მავთული უფრო შესაფერისია პროექტისათვის.

Მნიშვნელოვანი:

410 უჟანგავი ფოლადი, ნომერი 4 ზომა, 1/2 სიგრძის

18-8 უჟანგავი ფოლადი, ნომერი 2 ზომა, 1/2"

გრძელი ჯვრის მოსახვევი

Soldering რკინის + Solder

საბურღი

6 x AA ბატარეა

9V PP3 ზომის ბატარეა

ჯუმბერის მავთულები

HS-311 სერვო სტანდარტი

6 x AA ბატარეის დამჭერი

Servo Arm Horn Metal

ბატარეის დამჭერები/კონექტორები 9 ვ

4x6 სმ ორმაგი გვერდითი პროტოტიპი PCB

Wire - Braided Stealth Superline

ღილაკები

1k ohm რეზისტორი

სურვილისამებრ:

შედუღება - მავთულის დამჭერები

Ვიცე

პინცეტი

დანა XACTO

მულტიმეტრი

კალიპერი

მავთული - დაფარული უჟანგავი ფოლადის მავთული - 10 ფუტი

პურის დაფა

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვა

შენიშვნა: ყველა ხრახნიანი ხვრელი მცირე ზომისაა იმისათვის, რომ დარწმუნდეთ, რომ 3D პრინტერი არ ბეჭდავს უზარმაზარ ხვრელებს, სადაც ხრახნები ვერ ახერხებენ ნაწილების ერთმანეთთან გამართვას.

მე მასიური დიზაინი მივაწოდე ბრეკეტს იმ იდეის გათვალისწინებით, რომ გამიადვილდეს 3D ბეჭდვა და ადვილი იყოს მუშაობა, ამიტომ გავამახვილე ყურადღება ექვსკუთხა დიზაინზე. ასევე. არის რამდენიმე ცარიელი ადგილი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დაამატოთ დამატებითი ცვლილებები.

1, 2, 3 და 4: მთავარი პროექტის "შასი".

Front_Locks: წინა საკეტები, რომლებიც შეინარჩუნებენ სამაგრს ერთად.

Rear_Locks: უკანა საკეტები, რომლებიც შეინარჩუნებენ სამაგრს ერთად.

Big_Batertery: იტევს 6 x AA ბატარეებს.

Big_Battery_Lid: სახურავი, რომელიც მიმაგრებულია "Big_Battery" - ზე ბატარეების დასაკავებლად.

Small_Battery_Holder: იტევს 9V PP3 ზომის ბატარეას.

Small_Battery_Lid_ წინა და უკანა: სახურავი, რომელიც მიმაგრებულია "Small_Batertery" - ს წინ და უკან.

Small_Battery_Lock: იკეტება პატარა ბატარეა სამაგრზე.

Hand_Brace: შემოხვევს თქვენს ხელზე, რათა მიიღოთ კარგი მოჭიდება.

სერვო რქა: ესენი შექმნილია იმისათვის, რომ მავთული სერვოზე შემოახვიონ ჩახლართვის გარეშე. თუმცა, მას გაუმჯობესება სჭირდება!

იდენტიფიკაცია (არასავალდებულო): თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ CAD დიზაინი, რათა დაწეროთ თქვენი საკუთარი სახელი მასზე.

ნაბიჯი 3: შედუღება

ღილაკის გადამრთველის დაყენება მოიცავს: ღილაკებს, (1k) რეზისტორებს, ჯუმბერის მავთულს.

მიმართეთ ამ ბმულს, თუ გსურთ გაიგოთ როგორ მუშაობს Arduino ღილაკის გადამრთველი:

Gen 2 სრული ელექტრონული დაყენება მოიცავს: ღილაკებს, (1k) რეზისტორებს, AA ბატარეებს, 9V PP3 ბატარეას, ოთხ მოდიფიცირებულ სერვისს და ჯუმბერის მავთულს.

9V PP3 ბატარეა Arduino UNO- ს ცალკე იკვებება, ამიტომ მიამაგრეთ კონექტორი ბატარეაზე და დარწმუნდით, რომ ის ჯდება გარე კვების ბლოკში. 6xAA ბატარეა აძლიერებს ძრავებს.

ნაბიჯი 4: ნაწილების მომზადება შეკრებისთვის

ახლა, როდესაც ჩვენ 3D დაბეჭდილი გვაქვს საჭირო ფაილები, ჩვენ უნდა დავრწმუნდეთ, რომ ხრახნები იდეალურად ჯდება. ჩვენ გამოვიყენებთ მოსახვეწი ინსტრუმენტს, დანა ან Xacto დანა ამოიღონ ჭარბი, რაც ჩვენ არ გვჭირდება. ასევე, ჩვენ უნდა დავრწმუნდეთ, რომ ოთხი სერვისი იდეალურად ჯდება შესაბამის უბნებში უპრობლემოდ. შეიძლება დაგჭირდეთ ბურღვის გამოყენება ხვრელების დიამეტრის გასაზრდელად, რათა დარწმუნდეთ, რომ ხრახნები ლამაზად ჯდება და ასევე აქვს კარგი ძალაუფლება. გამოიყენეთ მოსახვეწი ინსტრუმენტი, რათა ზედაპირები გლუვი/ბრტყელი იყოს შეკრების უკეთ მორგებისთვის. გამოიყენეთ დანა ან Xacto ამოიღონ ჭარბი fillmanet.

ნაბიჯი 5: მავთულის ორგანიზაცია

მე ნამდვილად არ მოვახდინე ჩემი მავთულის სრულად ორგანიზება, მე უბრალოდ გამოვიყენე ლენტი და მილები ღილაკების მავთულებიდან სერვო მავთულის მოსაწყობად. ამიტომ, თქვენზეა დამოკიდებული, როგორ გსურთ თქვენი მავთულის ორგანიზება. თუ გსურთ მავთულის სრულად ორგანიზება, შეგიძლიათ უბრალოდ გამოიყენოთ მილები და ელექტრო ფირები. ასევე, თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ დიზაინი, რომ დაამატოთ დამატებითი ფუნქციები, რაც დაგეხმარებათ მავთულის ორგანიზებაში

ნაბიჯი 6: შეკრება

ნაბიჯი 7: ატვირთეთ პროგრამა

ატვირთეთ Gen 2 კოდი