რობოტის საცდელი სადგამი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

მე მჭირდებოდა ჩემი YAAR რობოტის ბორბლების (იხ. YAAR Instructable) გამოცდისთვის მიწიდან მოშორებით.

ნაბიჯი 1: მასალები

აქტობიოტიკის ნაწილები (სერვო სიტიდან):

• (3) 6 "არხი
• (2) 12 "არხი
• (1) 1/2 "ალუმინის მილი - 6" სიგრძე
• (2) 1 "ალუმინის მილი - 8" სიგრძე
• (2) 1/2 "ჭაბურღილი, სახეზე მიმაგრებული საკინძები, 0.770" შაბლონი
• (4) 1 "ჭაბურღილი, სახეზე შეხების დამაგრების კერა, 1.50" შაბლონი
• (2) გვერდითი ჩამონტაჟებული ნიმუში მთა C.
• ხრახნები

სხვა ნაწილები:

ნეოპრენის საფენები (იყიდება როგორც ვიბრაციის საწინააღმდეგო ბალიში ამაზონზე)

ნაბიჯი 2: საუკეთესო მხარდაჭერა

0.770 "clamping კერა მიდის flush ძალიან ბოლოები 6" ხანგრძლივი 1/2 "მილები. დაისვენეთ სამუშაო მაგიდაზე სრულად გამკაცრებამდე ჰაბები მათი გასწორების მიზნით. მიამაგრეთ 6 -დან 2 არხზე 2 არხის შიგნიდან რა

ნაბიჯი 3: შემაერთებელი კვანძების გასწორება სწორ მილაკზე

თავდაყირა დგას 1.5 დამჭერი კვანძებით. არ არსებობს იოლი გზა გამკაცრდეს დამჭერები მას შემდეგ, რაც კერები იქნებიან, ასე რომ მე ვერტიკალური ინტერვალი სწორად მივიღე კვანძების დროებით მიმაგრებით არხის დამატებით ნაწილში ბოლომდე. გამოიყენეთ ბრტყელი ფირფიტის ნაჭერი ისე, რომ მილები გაირბინოს. შემდეგ არხი შეიძლება გამკაცრდეს. მას შემდეგ რაც ორივე ბოლო დასრულდება, შემდეგ ისევ დადექით სამუშაო მაგიდაზე, რათა დარწმუნდეთ, რომ ზედაპირები პარალელურია - შეიძლება დაგჭირდეთ ერთი კერა ფრთხილად მოხსნა მიაწოდოს იგი მილის ირგვლივ, ფრთხილად იყავით, რომ არ შეცვალოთ მილის გასწვრივ განლაგება.

ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ თავდაყირა ზედა მხარდაჭერაზე

გამოიყენეთ გარე ხრახნები დამაგრების კერაში.

ნაბიჯი 5: დაიწყეთ ქვედა მხარდაჭერა

გადაატრიალეთ სადგამი მზა ზედა საყრდენებზე. ცენტრი 8 "არხი ალუმინის მილაკზე. მიამაგრეთ თითოეული არხის გარე ხრახნები. იმის ნაცვლად, რომ გამოიყენოთ ხრახნები არხის შიდა სახეებზე, გამოიყენეთ 1 1/2" ხრახნი, რომ გაიაროთ გვერდითი მიმაგრებული შაბლონი ტიპი C. დარწმუნდით, რომ ნიმუშის მთაზე პერპენდიკულარული ხვრელები გვერდითაა მიმართული არხის ბოლო ნაწილის შესაერთებლად.

ნაბიჯი 6: დაასრულეთ ქვედა მხარდაჭერა

დაასრულეთ შაბლონის მიმაგრება შიდა არხზე - მე ხრახნების შესაერთებლად გამოვიყენე ბურთიანი ხრახნიანი საჭე. მე რომ უფრო ჭკვიანი ვყოფილიყავი. მე დავამაგრებდი ნიმუშის საყრდენებს ჯერ 2 შიდა ხრახნებით, შემდეგ დავამატებდი გარე გრძელ ხრახნებს მას შემდეგ, რაც მე მქონდა თავდაყირა მილების/დამჭერების სამონტაჟო შეკრება ადგილზე.

გადაიტანეთ ბოლო 6 დიუმიანი არხი შაბლონის სამაგრებზე და დაიმაგრეთ ადგილზე.

ნაბიჯი 7: დაასრულეთ სტენდი

სტენდის ჩარჩო გაკეთებულია და სრულიად გამოსაყენებელია. მე მინდოდა რაღაც შემეძლებინა რობოტი არ დაეშვა გარშემო (და თავიდან აეცილებინა მომავალი პროექტების ალბათ ნაკაწრები). მე მქონდა რამოდენიმე 1/8 ნეოპრენის ბალიში, რომელიც შემორჩა წინა პროექტს - მე დავჭრა რამდენიმე ცალი და ცხელი წებოთი დავამაგრე მათ ზედა ნაწილზე.

ნაბიჯი 8: გამოიყენეთ სტენდი

მოსახერხებელია რობოტების მოშორება სამუშაო მაგიდასთან, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ ძრავები და დაინახოთ ბორბლები როგორ ტრიალებს.