AndroBot: 19 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

AndroBot არის Android კონტროლირებადი მოწინავე რობოტი და ეს არის Android Controlled Rover– ის კომბინაცია Robotic Arm– ით. ასე რომ, დავიწყოთ მისი ისტორიით: იდეა და შთაგონება

თითქმის ორი თვის წინ მე ვუყურე ფილმს "The Hurt Locker", მასში ნაჩვენებია როვერი, რომელიც არის Bomb რაზმის გუნდთან ერთად და კარგად მუშაობს, მაგრამ ვერ შეასრულა თავისი მთავარი ამოცანა. და მისმა დიზაინმა და ფუნქციებმა შთააგონა მე. მე არ ვარ კარგად გამოცდილი რობოტექნიკის პროექტის შემქმნელი, მაგრამ მე ვიცი, რომ შემიძლია მსგავსი გავაკეთო, არა ეს იქნება ხარისხიანი, ზუსტი და ძვირი, მაგრამ მას შეუძლია შეასრულოს იგივე ამოცანები.

ორიგინალური და დეტალური სტატია:-

როგორ მოვამზადოთ როვერი ვიტ Robotics Arm

ნაბიჯი 1: შექმენით Bluetooth დაფუძნებული სმარტფონი კონტროლირებადი Rover V2

ჯერ მე ვაკეთებ Android კონტროლირებად რობოტს v2. და მე მხოლოდ წინა პროექტის Android Controlled Robot შევცვალე და მივიღე ის შედეგი, რაც მსურს. Rover/Bot იქნება კონტროლირებადი Bluetooth- ის საშუალებით და მისი ყველა ფუნქცია კონტროლდება მეშვეობით Atmega 328p-PU მიკროკონტროლერი. რომელიც ჩვენ ასევე ვიყენებთ L298N საავტომობილო დრაივერის დაფას, რომელიც გააკონტროლებს მოტორს. ყოველივე ზემოთ იკვებება 12 ვ ბატარეით..

ამ მოდიფიკაციის შემდეგ მე დავამატე რამდენიმე მოწინავე ფუნქცია და მისი ფუნქციების ჩამონათვალი ასეთია:-

1. ოთხმხრივი მოძრაობა
2. წინა და უკანა განათება
3. რქა
4. საჩვენებელი შუქი
5. სმარტფონის დამატება შესაძლებელია კამერისთვის გამოსაყენებლად.

ამრიგად, გეგმისა და იდეების შესახებ მთელი შესავლის შემდეგ მოდით ვისაუბროთ მოთხოვნებზე:-

მოთხოვნები Android კონტროლირებადი რობოტის შესაქმნელად:-

• 1 x Arduino Uno დაფა
• 1 x L298N ძრავის მძღოლის დაფა
• 1 x Bluetooth მოდული
• 1 x 12 ვ ბატარეა
• 2 x თეთრი თეთრი
• 1 x წითელი LED
• 1 x ინდიკატორი LED ნებისმიერი ფერი
• 4 x Bo Motor ან 2 x 12v გადაცემათა კოლოფი
• 1 x Buzzer
• 4 x სათამაშო საბურავები (თუ თქვენ გაქვთ Bo Motors) თუ იყენებთ 2 x 12v გადაცემათა კოლოფს, მაშინ ორი საბურავი და ბორბალი
• .1 x გადამრთველი

სხვა მოთხოვნები;-

• 1 x რობოტის შასი/ბაზა:- მე ეს გავაკეთე 2 CD/DVD განყოფილების შერწყმით
• 1 x კომპიუტერი/ლეპტოპი (უბრალოდ კოდირებისათვის და ბოტისგან მიღებული ვიდეოების ყურებისათვის) Arduino IDE
• 2 x Android ტელეფონი
• Android აპლიკაცია რობოტის გასაკონტროლებლად.

დაწვრილებით: დააინსტალირეთ APK

ნაბიჯი 2: შასი:-

ან გამოიყენეთ მზა შასი, ზოგიერთი მათგანი შემდეგია:-

ან გააკეთე ისეთი მარტივი, როგორიც მე გავაკეთე:- ჩვენ გვჭირდება დიდი სივრცე, ასე რომ მოიტანეთ ორი ცუდი CD/DVD წამყვანი ძველი კომპიუტერიდან. გახსენით ამ CD/DVD დისკის გარსი/ხრახნიანი ხრახნიანი დრაივერის გამოყენებით. შეუერთდით მათ, როგორც ნაჩვენებია სურათები. ახლა შეაერთეთ გადაცემათა კოლოფის დამჭერები, თუ თქვენ იყენებთ Bo Motor- ს, მოათავსეთ ისინი შასის მიხედვით, როგორც შემდეგი დიაგრამა.

ასე რომ, ახლა ჩვენ შევქმენით შასი სრული პროექტისთვის. და ჩვენ გადავდივართ მომდევნო უმნიშვნელოვანესზე, რაც არის Circuit Assembly. დააკვირდით შემდეგ სქემის დიაგრამას, რომელიც დამზადებულია Fritzing Software- ის მიერ და შემდეგ გააკეთეთ კავშირი.

დაწვრილებით: წაშალეთ GRUB

ნაბიჯი 3: Bluetooth დაფუძნებული Android კონტროლირებული როვერის წრიული დიაგრამა

Ენერგიის წყარო:-

L298N +12v = +12v ბატარეა

L298N- ის GND = ბატარეის Gnd და Arduino- ს GND

L298N's 5v = არდუინოს VIN

Arduino დაფა ---- Bluetooth მოდული

Arduino's RX = Bluetooth მოდულის Tx

Arduino's TX = Bluetooth მოდულის Rx

Arduino's 5v = Bluetooth მოდულის VCC

არდუინოს GND = Bluetooth მოდულის GND

Arduino Board ---- L298N Motor Driver Board

არდუინოს 5 = in1

არდუინოს 6 = in2

არდუინოს 10 = in3

არდუინოს 11 = in4

Arduino დაფა ---- LED და Buzzer

არდუინოს 2 = ბუზერის წითელი

Arduino's 3 = Red Led (220 ოჰმ რეზისტორით)

Arduino's 4 = თეთრი LED (220 Ohm რეზისტორით)

დაწვრილებით: ანდრო ბოტი სურაბ კუმარის მიერ

ნაბიჯი 4: Arduino კოდი

დააკოპირეთ ან გადმოწერეთ კოდი აქედან

ნაბიჯი 5: Android აპლიკაცია

მე ვიპოვე რამდენიმე კარგი პროგრამა Playstore– ზე და ასევე გავაკეთე აპლიკაცია როვერის გასაკონტროლებლად:-

ბმულები არის შემდეგი:-

ვარიანტი 1:- Arduino Bluetooth RC მანქანა

პროგრამა საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ Arduino– ზე დაფუძნებული RC მანქანა Bluetooth– ით. ეს კეთდება Bluetooth- ის ჩართული Android ტელეფონის გამოყენებით. ეწვიეთ ამ საიტს https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/ არდუინოს კოდისა და საკონტროლო სქემისთვის. აპლიკაცია საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ მანქანა ღილაკებით ან ტელეფონის ამაჩქარებელით. სლაიდერი საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ თქვენი მანქანის სიჩქარე, თუ მანქანის მართვის წრეს აქვს ეს ფუნქცია. ასევე არის ორი ღილაკი წინა და უკანა განათებისთვის. მოციმციმე შუქი გეცოდინებათ, როდესაც ტელეფონი უკავშირდება მანქანას და ისრები ანათებს და გეცოდინებათ მანქანის მართვის მიმართულება.

https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=en

ვარიანტი 2: -AndroBot Rover

MIT App Developer ვებსაიტის დახმარებით მე შევქმენი აპლიკაცია და ის არის ბეტა ტესტის რეჟიმში, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ სცადოთ და შემდეგ თუ რამე არასწორედ წავა მაშინ ჩვენ ამ პრობლემას მოვაგვარებთ აქ არის ჩემი პროგრამის ბმული.

AndroBot Rover.apk

ჩამოტვირთეთ აპლიკაცია და დააინსტალირეთ Android სმარტფონში.

ნაბიჯი 6: ახლა დაწერე კოდი

ნაბიჯები შემდეგია:-

1. ჩამოტვირთეთ ან დააკოპირეთ კოდი ზემოთ სექციიდან კოდი ან პროგრამა Android კონტროლირებადი რობოტის შესაქმნელად v2.
2. ახლა დაიწყეთ თქვენი კომპიუტერის გადატანა.ino ფაილი და გახსენით იგი Arduino IDE– ით.
3. შეაერთეთ Arduino დაფა და კომპიუტერი დამაკავშირებელი კაბელით.
4. აირჩიეთ პორტი და დაფა
5. შეადგინეთ და ჩაწერეთ კოდი ატვირთვის ღილაკზე დაჭერით, რომელიც იქნება IDE- ს მარცხენა კუთხეში.

ასე რომ, ახლა ყველაფერი დასრულებულია და ჩვენი BOT/ROVER მზად არის. და ჩვენ უბრალოდ უნდა გავააქტიუროთ ის ჩართვით.

დაწვრილებით: მარტივი ანდრო ბოტი

ნაბიჯი 7: ნაბიჯები სმარტფონის კონტროლირებადი როვერის გასაკონტროლებლად

ჩართეთ როვერი

1. თქვენს ტელეფონში გადადით პარამეტრებზე და იპოვეთ Bluetooth პარამეტრები.
2. ჩართეთ Android ტელეფონის Bluetooth და მოძებნეთ ახალი Bluetooth მოწყობილობები.
3. HC-04/05 გამოჩნდება სიაში ძებნის შედეგის შემდეგ. დააწყვილეთ Bluetooth მოდული Passward– ის გამოყენებით: -1234
4. ახლა გახსენით Android აპლიკაცია და დააწკაპუნეთ დაკავშირება ან ბოტთან დაკავშირება.
5. გამოჩნდება ახალი ფანჯარა, რომელშიც გამოჩნდება ყველა Bluetooth მოწყობილობა.
6. დააწკაპუნეთ HC-04/05.
7. ახლა თქვენი ბოტი დაკავშირებულია Android სმარტფონთან.
8. დააკვირდით ღილაკებს და სათითაოდ შეამოწმეთ ისინი დაჭერით.
9. კამერის დასამატებლად აიღეთ android ტელეფონი დაინსტალირეთ AirDroid პროგრამა თქვენს სმარტფონში და ასევე კომპიუტერში და დააკავშირეთ ისინი.
10. კამერის ვარიანტი გამოჩნდება მთავარ მენიუში DesD AirDroid დააწკაპუნეთ მასზე.
11. ახლა მოათავსეთ სმარტფონი როვერის თავისუფალ სივრცეში.

მე არ განვმარტავ ბოლო 3 საფეხურს, რადგან მე მაქვს განსხვავებული გეგმა, შემდეგ ეტაპზე კამერას დავამატებ.

დაწვრილებით: ანდრო ბოტი სურაბ კუმარის მიერ

ნაბიჯი 8: მიკროსქემის მუშაობა

უპირველეს ყოვლისა, Rover "ON" და bluetooth მოდული ასევე ჩართული იქნება მასთან. ჩვენ უნდა დავაკავშიროთ Rover სმარტფონს ზემოთ მოყვანილი ნაბიჯების გამოყენებით. წარმატებული კავშირის შემდეგ ჩვენ უნდა დავაჭიროთ ნებისმიერ ღილაკს, რომ ის იყოს Forward ღილაკი ასე ის გაუგზავნის "F" ტექსტს არდუინოს

და პროგრამაში F აღნიშნავს წინსვლას

ბათილია წინ () {

analogWrite (in1, სიჩქარე);

analogWrite (in3, სიჩქარე);

და ის საშუალებას მისცემს arduino- ს პინ 5, 6 და ეს ქინძისთავები უკავშირდება L298N საავტომობილო დრაივერის მოდულის in1 და in2 ქინძისთავებს, ასე რომ ის აძლევს ძრავას ბრუნვის ენერგიას. და ამრიგად, როვერი წინ მიიწევს. ჩვენ უნდა დავაჭიროთ ღილაკს Stop ყოველი წარმატებული ბრძანების შესრულების შემდეგ. ამგვარად წინა ბრძანება გაჩერდება. და ამგვარად ყველა მიმართულების ღილაკი იმუშავებს. ასევე არის სლაიდერი ძრავის სიჩქარის გასაკონტროლებლად. რომელიც აგზავნის მნიშვნელობას 0 -დან 10 -მდე და ამით აკონტროლებს ძრავის სიჩქარეს. აპლიკაციაში ასევე არის 3 დამატებითი ღილაკი ზოგიერთი დამატებითი ფუნქციისთვის, როგორიცაა სინათლე და რქა. დაწკაპუნებით დიდი ასო გადადის გრძელი დაწკაპუნებით მცირე ასო გადადის არდუინოში და ემთხვევა პროგრამას და შესაბამისად პროგრამა და ციფრული პინი ან ჩართავს ან გამორთავს ამგვარად Led და buzzer ჩართულია (დიდი ასოებით) ან გამორთულია (მცირე ასოებით). ამრიგად, მთლიანი როვერი მუშაობს.

დაწვრილებით: დააინსტალირეთ XAPK

ნაბიჯი 9:

თუ ყველაფერი მიდის სწორად და მუშაობს, მაშინ გილოცავთ. თქვენ დაასრულეთ ნაწილი 1 როგორ გააკეთოთ AndroBot– ის Bluetooth– ით კონტროლირებადი Rover v2 და ჩვენ მზად ვართ გადავიდეთ შემდეგ საფეხურზე.

შეგიძლიათ შემომთავაზოთ რაიმე იდეა, რომ შევძლოთ გაუმჯობესება, რაც შეგვიძლია გავაკეთოთ ამ პროექტში, ასე რომ გაგვიზიარეთ.

ნაბიჯი 10: Bluetooth კონტროლირებადი Robotic Arm

რობოტექნიკის მკლავი შეძლებს დაიჭიროს და ჩააგდოს ნებისმიერი წვრილმანი. და ბრუნავს 180 გრადუსით მარჯვნივ - მარცხენა კუთხით სხვა რამ დამოკიდებულია დიზაინზე. რობოტექნიკის მკლავი კონტროლდება Bluetooth- ის საშუალებით და მთელი მისი ფუნქცია კონტროლდება Atmega 328p საშუალებით -PU მიკროკონტროლი. ჩვენ ვიყენებთ 4 Servo კონტროლერს და ყველაფერი იკვებება ნებისმიერი Powerbank ან 9 ვ ბატარეის საშუალებით.

ამრიგად, გეგმისა და იდეების გაცნობის შემდეგ, მოდით ვისაუბროთ მოთხოვნებზე.

მოთხოვნები Bluetooth კონტროლირებადი რობოტის მხრის შესაქმნელად:-

• 1 x Arduino Uno დაფა
• 1 x Bluetooth მოდული
• 1 x კვების ბანკი ან 9 ვ ბატარეა
• 1 x ინდიკატორი LED ნებისმიერი ფერი
• 4 x 9 გ მიკრო სერვო ძრავა გადაცემებით და დამჭერებით
• 1 x გადამრთველი

სხვა მოთხოვნები:-

• ძლიერი ბაზა
• ზოგიერთი chop ჯოხი ან სასწორები ან მეტალის ჩხირები.
• მრგვალი ძლიერი, მაგრამ თხელი ფურცელი.
• ორმაგი გვერდითი ლენტი ან სუპერ წებო
• გლუ იარაღი ჯოხით
• & Android სმარტფონი

დაწვრილებით: დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება

ნაბიჯი 11: მშენებლობა

პირველი სურათი მოგაწვდით სრულ დეტალებს.

დააწკაპუნეთ აქ მეტი სურათის სანახავად

მე ვიყენებ ჩემს როვერს, როგორც პლატფორმას/ბაზას და დავასრულე, ასე რომ, მე ვაქვეყნებ გეგმისა და კონფიგურაციის რამდენიმე სურათს, ასე რომ ადვილი იქნება მსგავსი მკლავის გაკეთება და თქვენ არ უნდა იფიქროთ დიზაინზე, მაგრამ თქვენ უნდა გახადოთ სერვოს მავთულები უფრო გრძელი მავთულის დამატებით.

ნაბიჯი 12: სქემის დიაგრამა

წრიული შეკრება:-

• Arduino Uno's 10 - Bluetooth Module TX
• Arduino Uno's 11 - Bluetooth მოდული RX
• სერვო 1-ის ნარინჯისფერი- არდუინო უნოს 3
• სერვო 2-ის ნარინჯისფერი- არდუინო უნოს 5
• სერვო 3-ის ნარინჯისფერი- არდუინო უნოს 6
• სერვო 4-ის ნარინჯისფერი- არდუინო უნოს 9

დაწვრილებით: როვერი რობოტული მკლავით

ნაბიჯი 13: Arduino კოდი

დააკოპირეთ ან გადმოწერეთ აქედან

ნაბიჯი 14: ნაბიჯები, რათა დაწეროთ კოდი არდუინოსთვის

ნაბიჯები შემდეგია:-

1. ჩამოტვირთეთ ან დააკოპირეთ კოდი ზემოთ მოცემული განყოფილებიდან
2. ახლა დაიწყეთ თქვენი კომპიუტერის გადატანა.ino ფაილი და გახსენით იგი Arduino IDE– ით.
3. შეაერთეთ Arduino დაფა და კომპიუტერი დამაკავშირებელი კაბელით.
4. აირჩიეთ პორტი და დაფა
5. შეადგინეთ და ჩაწერეთ კოდი ატვირთვის ღილაკზე დაჭერით, რომელიც იქნება IDE- ს მარცხენა კუთხეში.

ახლა ყველაფერი დასრულებულია და ჩვენი Robotics Arm მზად არის. და ჩვენ უბრალოდ უნდა გავააქტიუროთ ის ჩართვით.

დაწვრილებით: Easy Robot with Robotics Arm

ნაბიჯი 15: AndroBot_Arm for 4 Control Servo

AndroBot_Arm by Sourabh Kumar (MIT აპლიკაციის გამომგონებელი)

მე შევიმუშავე აპლიკაცია "AndroBot_Arm" android სმარტფონისთვის MIT აპლიკაციის გამომგონებლის დახმარებით და მას შეუძლია დაამყაროს კავშირი მკლავთან Bluetooth- ით და შეუძლია გააკონტროლოს 4 სერვისი. მე ჯერ კიდევ ვსწავლობ და რეგულარულად განვაახლებ. ასე რომ ეწვიეთ ჩვენს საიტს და მიჰყევით ჩვენს სოციალურ პროფილებს. დააწკაპუნეთ სურათზე ყველა ვარიანტისა და ღილაკების დეტალების სანახავად. ჩამოტვირთეთ აპლიკაცია AndroBot _Arm by Sourabh Kumar აქედან:-

AndroBot_Arm.apk by Sourabh Kumar

ნაბიჯი 16: ნაბიჯები Bluetooth კონტროლირებადი მკლავის გასაკონტროლებლად

1. ჩართეთ ხელი ჩართეთ იგი
2. თქვენს ტელეფონში გადადით პარამეტრებზე და იპოვეთ Bluetooth პარამეტრები.
3. ჩართეთ Android ტელეფონის Bluetooth და მოძებნეთ ახალი Bluetooth
4. მოწყობილობები. HC-04/05 გამოჩნდება სიაში ძებნის შედეგის შემდეგ.
5. დააწყვილეთ Bluetooth მოდული Passward– ის გამოყენებით: -1234
6. ახლა გახსენით Android აპლიკაცია და დააჭირეთ დაკავშირებას.
7. გამოჩნდება ახალი ფანჯარა, რომელშიც გამოჩნდება ყველა Bluetooth მოწყობილობა.
8. დააწკაპუნეთ HC-04/05.
9. ახლა თქვენი Robotics Arm დაკავშირებულია ანდროიდ სმარტფონთან. ახლა აპლიკაციაში არის 4 სლაიდერი (ერთი სლაიდი ერთ სერვოზე). სცადეთ სათითაოდ ისინი გააკონტროლებენ მკლავს.

დაწვრილებით: ანდრო ბოტი

ნაბიჯი 17: წრის მუშაობა

უპირველეს ყოვლისა, ჩართეთ ხელი "ON" და bluetooth მოდული ასევე ჩართული იქნება მასთან. ჩვენ უნდა დავუკავშიროთ სმარტფონს ხელი ზემოთ აღწერილი ნაბიჯების გამოყენებით. წარმატებული კავშირის შემდეგ ჩვენ უნდა გადავიტანოთ სლაიდები მარჯვნივ ან მარცხნივ. თითოეულ სლაიდს აქვს X000- ის X180- ის მსგავსი მნიშვნელობები. სადაც X = 1, 2, 3, 4. ახლა როდესაც სლაიდერს გადავდივართ, რიცხვი ან თარიღი გადაეცემა Arduino– ს Bluetooth მოდულის საშუალებით. ახლა თარიღი გადაიქცევა კუთხედ პროგრამისა და ბიბლიოთეკის დახმარება ახლა კუთხის მიხედვით PWM სიგნალი მიეწოდება arduino- ს ქინძისთავებს. ნარკომანიის ნარინჯისფერი ან სიგნალის მავთული უკავშირდება არდუინოს PWM პინს. ამგვარად, სერვოს მექანიზმი ასევე ბრუნავს კუთხეს. ანალოგიურად მუშაობა ერთნაირია ყველა სერვოზე და ამგვარად მუშაობს რობოტექნიკის მკლავი.

ნაბიჯი 18: სრული AndroBot

მოათავსეთ მკლავი როვერის თავზე და დააფიქსირეთ იგი წებოს იარაღით. ამრიგად, AndroBot წარმატებით დასრულდა.

ნაბიჯი 19: რაღაც პრობლემა და გჭირდებათ თქვენი დახმარება

მე ვიცი, რომ Instractables არის დიდი საზოგადოება, ამიტომ მე ვიზიარებ პრობლემას (ან მიზანს), რომლის წინაშეც აღმოვჩნდი ამ პროექტში და მე ვითხოვ თქვენს დახმარებას.

მე შევეცადე ორივე პროექტის/ნაწილის გაერთიანება ერთ Arduino– ში, მაგრამ საშინლად ვერ მოხერხდა. გთხოვთ გამიზიაროთ თქვენი წინადადება, იდეა და დამეხმარეთ ამ პრობლემის გადაჭრაში და მთელი პროექტის გაუმჯობესებაში.

მინდა გავაერთიანო ორივე წრე და მინდა გამოვიყენო მხოლოდ ერთი აპლიკაცია (უკვე შექმნილია), ერთი არდუინო და ერთი Bluetooth მოდული

გთხოვთ გაგვიზიაროთ თქვენი წინადადება, იდეა და დამეხმარეთ ამ პრობლემის მოგვარებაში და მთელი პროექტის გაუმჯობესებაში.

Გმადლობთ.

გთხოვთ ეწვიოთ ჩვენ დავაკვირდით