Polargraph Drawbot: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

თუ თქვენ გადაწყვიტეთ ააშენოთ საკუთარი თავი პოლაროგრაფიისთვის, ეს არის თქვენი ინსტრუქცია! პოლაროგრაფია არის კომპიუტერის კონტროლირებადი ხატვის მანქანა. ძრავები დამაგრებულია ნახაზის ზედაპირის ორ ზედა კუთხეში. ისინი აღჭურვილია გადაცემათა კოლოფებით. ეს ბორბლები გადის ორი სიგრძის ჩაკეტილ ქამარს. ეს ქამრები ცენტრში მიმაგრებულია გონდოლაზე. გონდოლას ატარებს ხატვის ინსტრუმენტი, კალამი ან მარკერი. ასევე გონდოლაზე არის პატარა სერვო, რომელიც ასწევს და ძირს კალამს მოთხოვნისამებრ. პროგრამული უზრუნველყოფა გარდაქმნის სურათებს G კოდში დაწერილ ფაილებად. შემდეგ Drawbot იყენებს ამ კოდს თქვენი ზომის ტილოზე ხაზების დასაწყებად და შესაწყვეტად.

ნაბიჯი 1: BOM

გონდოლა - (კიდევ ერთი ჩემი ინსტრუქცია)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 ფარი LCD/SD ბარათის მოდული 2 x სტეპერი დრაივერი 2 x Nema 17 ძრავა 2 x სტეპერი სამონტაჟო ფირფიტა 2 x 16 კბილის პულსი 10' GT2 6 მმ დაკბილული სარტყელი 3G მინი სერვო 10 მმ მკლავი 3/4 თხილი წონით 12V კვების ქაღალდი

ნაბიჯი 2: ოპერაციის ტვინი

ბევრს ვკითხულობ პოლაროგრაფიის თემაზე. არსებობს რამოდენიმე პროგრამული და პროგრამული უზრუნველყოფის პროგრამა, რომლებიც დაგჭირდებათ პოლაროგრაფიის მუშაობის გასაადვილებლად. სისტემა, რომელსაც მე ვუშვებ არის Windows x64 სისტემა. ყველა ფაილი, რომელიც დაკავშირებულია მსგავსი სისტემისთვისაა. შეიძლება დაგჭირდეთ საშინაო დავალების შესრულება x32 და IOS სისტემებისთვის. მე ასევე გამოვიყენე Makelangelo 3 -ის ყველა კონკრეტული firmware და პროგრამული უზრუნველყოფის ვარიანტი.

საბოლოო ჯამში, ეს არის მარშრუტი, რომელიც მე ავირჩიე.

არდუინოს არჩევა, რომელიც თავსებადია Ramps– სთან არის მეგა 2560 (ფოტო 1). Firmware– ის ასატვირთად დაგჭირდებათ Arduino პროგრამირების პროგრამა.

Arduino IDET დაფა არის მეგა 2560, Ramps 1.4 ფარით. მეგა იკვებება USB კაბელის კავშირით. პირველ რიგში, ჩვენ უნდა ჩავტვირთოთ Makelangelo firmware დაფაზე.

Ramps ფარი შეიძლება დამონტაჟდეს, შემდეგ კი ორი სტეპერი დრაივერი (ფოტო 2) ჩასმულია მათ პოზიციებში (X და Y). მათ აქვთ დამონტაჟებული გათბობის რადიატორები. თუ თქვენ იყენებთ LCD/SD ბარათის კონფიგურაციას, შეგიძლიათ ასევე დააკავშიროთ იგი. საბოლოოდ, საფეხურები დაკავშირებულია. ახლა, თქვენს კომპიუტერს სჭირდება გარკვეული პროგრამული უზრუნველყოფა, რათა შეძლოს თქვენს პრინტერთან საუბარი. მე ავირჩიე Makelangelo. Polargraph Software

ყველა პროგრამული უზრუნველყოფის დატვირთვის შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ დაუკავშიროთ 12 ვ კვების წყარო Ramps ფარს. აქ მნიშვნელოვანი შენიშვნაა, თუ ოდესმე მოგიწევთ სერვო ან სტეპერ სანთლების გათიშვა, დარწმუნდით, რომ გამორთეთ კვების ბლოკი, რადგან დენის დონემ შეიძლება მძღოლი მოკლას.

გონდოლასთვის განკუთვნილი სერვერი ჩართულია 1 პოზიციაზე სერვოს კლასტერზე Ramps– ზე (ფოტო 3). შენიშვნა, ჯუმპერი უნდა იყოს დამონტაჟებული სერვო ქინძისთავების გასაძლიერებლად. კიდევ ერთი შენიშვნა აქ არის ის, რომ კავშირები შეცვალა ჩემს მიერ შეძენილ კონექტორებზე. დადებითი და უარყოფითი იყო უკან. დარწმუნდით, რომ შეცვლით წითელ და შავ სადენებს შტეფსელში, თუ თქვენიც არის. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ყოველ ჯერზე, როდესაც სერვო გააქტიურებულია, ის განაახლებს დაფას.

ახლა შეგიძლიათ შეამოწმოთ სისტემა, რომ დარწმუნდეთ, რომ ყველაფერი მუშაობს. Firmware– ში შეიცვლება გარკვეული პარამეტრები, როგორიცაა ნაბიჯები მმ -ზე, პულეს ზომები, Ramps ან Rumba დაფები და LCD/SD ბარათის პარამეტრები. ეს განმარტებულია მათ შესაბამის გადმოწერაში.

ნაბიჯი 3: ხატვის დაფის აგება

პირველ რიგში, ჩვენ ვიწყებთ 2 'x 4' MDF დაფით თქვენი ადგილობრივი სამშენებლო მაღაზიიდან. თქვენ შეგიძლიათ მოგვიანებით ააწყოთ ის რამდენიც გსურთ, მაგრამ მე გადავწყვიტე ეს ტესტირებისთვის. ძრავების შესაჩერებლად დაგჭირდებათ ორი საავტომობილო სამაგრი. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ეს ან, ჩემს შემთხვევაში, მე შევქმენი კომპლექტი Tinkercad– ზე და დავბეჭდე ისინი ჩემს 3D პრინტერზე (ფაილი თან ერთვის და აქვს დებულებები თაყვანისმცემლებისთვის სტეპერიანი ძრავის გაგრილებისთვის). ამის შემდეგ შეგიძლიათ მიამაგროთ ისინი ზედა კუთხეებში და დააინსტალიროთ ძრავები და პულელები.

შემდეგ მოდის გონდოლა. არსებობს მრავალი დიზაინი Thingiverse– ზე, ან შეგიძლიათ ააწყოთ ის ძალიან მცირე ინსტრუმენტებითა და რესურსებით. გადახედეთ ჩემს სხვა ინსტრუქციებს, რომლებიც გიჩვენებთ როგორ. ქამრები ახლა მიმაგრებულია გონდოლაზე, რომელიც შემორტყმულია პულელებზე.

ქამრების ბოლოები უნდა იყოს შეწონილი, რომ არ დაიხუროს ჩაკეტილ პულეებზე (აქ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ხელი. მე თხილი გამოვიყენე, მაგრამ ასევე გამოყენებულია წყლის ბოთლები.). ასევე, კალამი სახატავ ზედაპირზე რომ შეინარჩუნოს, ისიც უნდა იყოს აწონილი. ეს არის საცდელი და შეცდომის ტესტი. თუ შენ ააშენებ ჩემს დაუოკებელ გონდოლას, მე ცენტრში მაქვს ორი საკისარი, რომლებიც მოქმედებენ როგორც წონა. მე ასევე უნდა დავამატო ორი კაკალი ბოლოში, რათა შევინარჩუნო ქაღალდი. ქამრების ბოლოებზე მეტი კაკალი დაემატა (მე შახტის საყელოებს ვიყენებდი ჩემზე, მაგრამ თხილის პოვნა უფრო ადვილი იქნება). მე ვიპოვე ცერის წესი, აწონ -დაწონეთ თქვენი გონდოლა და გაყავით ეს რიცხვი ორად. ეს უნდა მოგცეთ სავარაუდო წონა ქამრებზე დასაწყებად. შეიძლება დაგჭირდეთ გამოცდის შემდეგ ცოტათი გაზრდა.

ეს ყველაფერი საგნების მექანიკური დასასრულისთვისაა.

ნაბიჯი 4: Drawbot ვიდეოები

ნაბიჯი 5: გალერეა

აქ არის რამოდენიმე Drawbot ნახატი.

ნაბიჯი 6: სხვა პოლაროგრაფია და რესურსები

ინტერნეტის მაგალითები

მოტოციკლის ნახაზი

თვალები ხატავს

შავი ზოლების ნახატი

სხვა ბმულები

მარგინალურად ჭკვიანი საიტი

პოლაროგრაფიის საიტი

Sandy Noble საიტი

მასლოუს ჩამოკიდებული CNC როუტერის საიტი

ვიმედოვნებ, რომ თქვენ გადაწყვიტეთ გადახტომა ორი ფეხით და ააშენოთ თქვენი საკუთარი Drawbot.

ეს არის ასევე ჩემი ჩანაწერი Arduino კონკურსზე 2019

გთხოვთ, მხარი დაუჭიროთ ჩემს აღნაგობას და ხმა გამეცით!