Robot წყალგაუმტარი ელექტრონული დანართი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს არის ჩემი მეორე ინსტრუქცია გარე რობოტზე, რომელიც დაფუძნებულია Drone Robot Workshop DB1– ზე, მე ნამდვილად ვდგავარ გიგანტების მხრებზე.

ეს არის ჩემი პირველი რობოტი. იმედია რობოტი დაეხმარება გარე სამუშაოებში, შესაბამისად საჭიროა წყალგაუმტარი ელექტრონული გარსაცმის არსებობა.

ნაბიჯი 1: დანართი

არ მქონდა წარმოდგენა, თუ რამდენად დიდი იქნებოდა ჩემი გარსაცმები, მე გავიზარდე. ეს 14 "x 12" დანართი უნდა იყოს საკმარისად დიდი ბატარეისა და ელექტრონიკისთვის. polycase ქმნის მშვენიერ პროდუქტს, ბევრად უკეთესია, ვიდრე ჩემი პირველი მცდელობა იაფფასიან შემთხვევებში eBay– ზე, გატეხილი კიდეებით მიწოდებისას.

ნაბიჯი 2: პლაივუდის დამონტაჟება

პოლიკასებს აქვთ შიდა სამონტაჟო ხვრელები პლაივუდისთვის, რომლებიც გამოიყენება ენერგიის განაწილების შესაერთებლად.

ჩემს სახლის დეპოს მხოლოდ 1/8 "ფენა ჰქონდა და მუშაობს, მაგრამ 1/4" უკეთესი იქნებოდა. ისინი მოჭრიან 12 "x13.5" - მდე, რის გამოც თქვენ დაგჭირდებათ რამდენიმე პატარა კუთხის მოჭრა ყუთში ჩასადებად.

შავი მელნის უხვად გამოყენებისას ბასრით და ფენის ძირზე დაჭერით თქვენ აღნიშნავთ ხვრელებს, რომლებიც საჭიროა ფირფიტის დასაყენებლად 10/32 ხრახნით.

ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ დენის განაწილების დამაკავშირებელი ზოლები

რობოტს დასჭირდება ენერგია უშუალოდ ბატარეისგან (12-36 ვ), 12 ვ, 5 ვ და 3.3 ვ ამიტომ ენერგიის განაწილება იქნება საჭირო. მე შევცვალე დრონი რობოტის შესანიშნავი იდეა ხრახნიანი ტერმინალის ზოლების ოთხ ნაპირზე. ავტობუსები რვა თანაბარ წითელ და შავზეა გათვლილი (თუ უყურებთ Drone Robot– ს, ამას აზრი ექნება).

როგორც ზოლები უნდა იყოს ბატარეის ზემოთ, მე პირველად აღვნიშნე მისი სიმაღლე, თანაბრად გადანაწილდა ზოლები და დავამატე პლაივუდი.

ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ მავთულის შესასვლელი და გამონაბოლქვი

მიუხედავად იმისა, რომ მე მჭირდება ჩემი ელექტრონიკა მშრალი იყოს, ისინი აკონტროლებენ ამ ყუთის გარეთ არსებულ ნივთებს, როგორიცაა ძრავები და იარაღი და მიიღებენ ინფორმაციას LIDAR და კამერებიდან. ეს 90 გრადუსიანი 1 "ელექტრული ყუთის კავშირები კარგად იმუშავებს ბოლოდან მოწყვეტის შემდეგ. რობოტი იმუშავებს გარეთ და შეიძლება საკმაოდ ცხელდეს. ვგეგმავ გულშემატკივართა დანართის ზედა ნაწილში და 1" პირდაპირ ელექტრო ყუთის კონექტორს წყალგაუმტარი თავსახური შიგნიდან მშრალად დაიცავს.

პირველი მორთეთ ორივე 90 გრადუსიანი კონექტორის კიდე. მონიშნეთ შესაფერისი ადგილები მავთულის შესასვლელი/გასასვლელი ადგილებისთვის და ზედა გამონაბოლქვი ადგილისთვის. არ არის საჭირო ზედა კონექტორის კიდეების მორთვა. გაბურღეთ 1/8 "პილოტური ხვრელი 1 1/4" ხვრელების წინ წრიული ბურღვით.

თქვენ უნდა დროებით ამოიღოთ დაფა 90 გრადუსიანი კონექტორების დასაყენებლად.

აქ არის სურათი HUNIE– ზე.

ნაბიჯი 5: დაფარეთ ვენტილაცია

ეს გამწოვი საფარი იმედია ელექტრონიკას არ დაიხრჩობს გამონაბოლქვიდან. წებოს ნაცვლად დავამატე სილიკონი, მაგრამ შეგატყობინებთ თუ შემთხვევით მოვხსნი…

ნაბიჯი 6: ხატვა

ჩემი ცოლი ირჩევს ყავისფერს, როგორც ჩემი პირველი საქმე HUNIE– სთვის არის ძაღლის გუგულის კრეფა.

ნაბიჯი 7: მიამაგრეთ რობოტი

3/8 x 1 "ჭანჭიკების (3/4" უკეთესი), საყელურების და საკეტების ჩაკეტვა ACE აპარატურისგან, მე დავამატე HUNIE ჩარჩოზე. თქვენ ნახავთ დამატებით ხვრელებს, რომლებიც გაბურღულია ქვედა ნაწილში ვენტილაციისთვის.

შემდეგი ნაბიჯი, დაასრულეთ დანართი ბატარეის და ელექტრონიკის ჩართვის/გამორთვის და ბატარეისა და ელექტრონიკის თაროებით.