Wild Thing მოდიფიკაცია - ჯოისტიკი საჭე: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

უარყოფა: ბარსტოუს სკოლა და FRC გუნდი 1939 ან მისი რომელიმე წევრი არ არის პასუხისმგებელი ნებისმიერი ადამიანის დაზიანებაზე ან რაიმე ობიექტის დაზიანებაზე, მათ შორის ავტომობილის ჩათვლით, რომელიც გამოწვეულია მოდიფიკაციით. ნებისმიერი სახის მოდიფიკაცია ასევე გააუქმებს გარანტიას მანქანის მწარმოებლის მიერ.

დაარსდა 2006 წელს, Barstow KUHNIGITS არის რობოტების პირველი კონკურსის გუნდი, რომელიც მდებარეობს მისურის შტატში, კანზას სიტის ბარსტოვის სკოლაში. იხილეთ მეტი ჩვენს შესახებ: www.frcteam1939.com

ჩვენი ჯილდოს მფლობელი მთავარი მწვრთნელი, გევინ ვუდი, ასწავლის თავის სტუდენტებს, თუ როგორ შეიძლება მათი STEM უნარები გახადოს მსოფლიო უკეთესი ადგილი და გააჩინოს დღევანდელი ახალგაზრდები, გააგრძელონ კარიერა STEM სფეროებში და შექმნან ხვალინდელი ლიდერები.

2015 წელს ჩვენ დავიწყეთ ჩვენი პარტნიორობა Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University– ით, რომელსაც ხელმძღვანელობს Kendra Gagnon Kansas City, Mo. GoBabyGo არის საერთაშორისო ორგანიზაცია, რომელიც დაფუძნებულია დოქტორ კოულ გალოვეის მიერ, რათა შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე ბავშვებს მიეცეს დამოუკიდებლად გადაადგილების შესაძლებლობა. Variety KC– მ გულუხვად უზრუნველყო შემოწირულობები ყველა საჭირო ნაწილისა და მანქანის შესაძენად მოდიფიკაციისთვის.

Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) შეიქმნა და შეიცვალა თანამშრომლობის შედეგად

ჩვენს გუნდსა და GoBabyGo- ს შორის. ზუჰაირ ჰავა და ჯოი ჰოლიდეი ბარსტოუს სკოლიდან ხელმძღვანელობდნენ მანქანის მოდიფიკაციას და ადგენდნენ ამ ინსტრუქციებს. გევინ ვუდი, მაილს რაინდი, ჯორჯ უაითჰილი, სოფი ჯონსონი, ასიმ ჰავა, ეიდენ ჯაკობსი, ეშლი დეკერი და გუნდის რამდენიმე სხვა წევრი ასევე დაეხმარნენ ადაპტაციებში. დოქტორ კენდრა გაგონმა როკჰერსტის უნივერსიტეტიდან ასევე თავისი წვლილი შეიტანა ამ სახელმძღვანელოში.

ცვლილებები მოიცავს:

• PVC ეგზო -ჩონჩხი დაფარული აუზის noodles cushioning.
• სავარძლის უკანა მხარეს ბორბალი, რათა გაიზარდოს ბავშვის მხარდაჭერა.
• ორჯოისტიკიანი კონტროლის ერთ ჯოისტიკად გადაქცევა. ეს ადაპტაცია საჭიროებდა პროცესორის და სიჩქარის კონტროლერების დამატებას.
• პოტენომეტრი, რომელიც მბზინავი გადამრთველის მსგავსია, ასე რომ მშობლებს შეუძლიათ ადვილად შეცვალონ სიჩქარე.
• (სურვილისამებრ) ულტრაბგერითი სენსორი მანქანის წინა მხარეს დაბრკოლებების გამოვლენის მიზნით და პიეზო ხმის გამოსხივების მიზნით ბავშვის გასაფრთხილებლად.

მნიშვნელოვანი შენიშვნა: თუ ბავშვი, რომლის მოდიფიკაციასაც თქვენ ახორციელებთ, კარგად იყენებს როგორც მკლავებს, ასევე ხელებს, შეაგროვეთ მხოლოდ PVC ჩონჩხის ნაწილები და ხელსაწყოები და შემდეგ გადადით მე –6 საფეხურზე. თუ გსურთ ერთი ჯოისტიკი და PVC ეგზოლი, დაიწყეთ ნაბიჯი 1. პროექტის დასრულებისას, დარწმუნდით, რომ თვალყური ადევნეთ მანქანას ამოღებულ ხრახნებს/ჭანჭიკებს.

ნაბიჯი 1: ნაწილების და მასალების შეგროვება

ქვემოთ მოცემულია ცვლილებებისთვის საჭირო ყველა ნაწილის სია. მათი უმეტესობა მოიპოვება ტექნიკის მაღაზიებში, როგორიცაა Home Depot ან Lowe's, თუ სხვა რამ არ არის მითითებული. ელექტრონიკას აქვს ჰიპერბმულები, რომლებიც მიმართულია პროდუქტის გვერდებზე შეკვეთისთვის. დამატებითი მავთულის შეძენა შესაძლებელია მაღაზიებში, როგორიცაა _. შიდა მოდიფიკაციები მოითხოვს შედუღების, გაყვანილობისა და პროგრამირების უნარებს.

თუ მხოლოდ PVC- ს ეგზოლო ჩონჩხი დაასრულა, შეაგროვეთ ინსტრუმენტები მხოლოდ ცხელი წებოს იარაღამდე

PVC ეგზო ჩონჩხი:

• PVC მილები - ¾”
• Zip კავშირები
• PVC მუხლები (3/4 ") - 6 ცალი
• PVC t- კონექტორი (3/4 ") - 1 ცალი
• 1/4”ჭანჭიკები - 2” სიგრძის - 1 პატარა ყუთი (დაახლოებით 25 ცალი)
• 1/4”თხილი - 1 პატარა ყუთი (დაახლოებით 25 ცალი)
• 1/4”საყელურები - 1 პატარა ყუთი (დაახლოებით 25 ცალი)
• მოკლე, ხის პატარა ხრახნები, არა უმეტეს 1/2”სიგრძისა - 1 ყუთი

ელექტრონიკა:

• ადაფრუტის წვრილმანი:

  • კომპიუტერი კითხულობდა ჯოისტიკიდან და აკონტროლებდა ძრავებს
  • Arduino– ს ნებისმიერი ვარიანტი იმუშავებს
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• ულტრაბგერითი სენსორი (სურვილისამებრ):

  • გამოიყენება მანქანის წინ მდებარე ობიექტთან მანძილის დასადგენად
  • ნებისმიერი ულტრაბგერითი სენსორი უნდა მუშაობდეს
  • https://www.adafruit.com/products/172

• ჯოისტიკი:

  • ნებისმიერი ორმაგი ღერძის ანალოგური პოტენომეტრი უნდა მუშაობდეს
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• პიეზო (სურვილისამებრ):

  • გამოიყენება ავტომატური გამოხმაურებისათვის მანქანის წინ მდებარე ობიექტებთან სიახლოვის შესახებ
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• დენის განაწილების ავტობუსი (x2):

  • გამოიყენება გაყვანილობის გასამარტივებლად
  • https://www.adafruit.com/products/737

• პოტენომეტრი (სურვილისამებრ):

  • გამოიყენება მანქანის სიჩქარის შესაცვლელად
  • ნებისმიერი პოტენომეტრი უნდა მუშაობდეს
  • https://www.adafruit.com/product/562

• კონდენსატორები (x2):

  • გამოიყენება სისტემაში ძაბვის გასაზომად. ძალიან რეკომენდირებულია.
  • ნებისმიერი შემცვლელი კონდენსატორი უნდა შეფასდეს უფრო დიდი ძაბვისთვის ვიდრე ბატარეა
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• გადართვა:

  • გამოიყენება მანქანის ჩართვისა და გამორთვისთვის
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM კაბელები ან მცირე ზომის მავთულები

• სიჩქარის კონტროლერი (x2):

  • ჩვენ გამოვიყენეთ Talon SR სიჩქარის კონტროლერები, რომლებიც შეწყვეტილია.
  • ჩვენ გირჩევთ Spark Motor Controller- ს
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი PWM თავსებადი 12V სიჩქარის კონტროლერი

• 30 ამპერი Breaker/Fuse

  გამოიყენება კომპონენტების ხანძრისა და დამწვრობის თავიდან ასაცილებლად

• პატარა ქაფის ბურთი ჯოისტიკისთვის (სურვილისამებრ)

  მისი შეძენა შესაძლებელია დოლარის მაღაზიიდან ან ნებისმიერი ჰობის მაღაზიიდან, როგორიცაა Michael's

• 10/32 ჭანჭიკები - 1 ყუთი
• 10/32 თხილი - 1 კოლოფი
• Velcro - სამრეწველო ძალა - 1 როლი
• ბეჭდის ტერმინალები გაყვანილობისთვის

ინსტრუმენტები:

• საზომი ლენტი/მმართველი
• PVC საჭრელი (Hack saw მუშაობს როგორც შემცვლელი)
• PVC წებო
• საბურღი
• საბურღი ბიტი - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• ხრახნები
• კალამი, ფანქარი ან მარკერი
• გასაღებები
• ჰაკ ხერხი
• ფაილი
• ფანქარი
• ცხელი წებო იარაღი და ჩხირები
• მავთულის სტრიპტიზორები
• გასაყიდი რკინა
• Solder
• Მავთულის საჭრელები
• მავთული
• კრემერები
• ელექტრო ფირზე
• სითბოს იარაღი

ნაბიჯი 2: ამოიღეთ ორი ჯოისტიკი (ეს უნდა დასრულდეს ჯერ თუ გსურთ ერთჯერადი ჯოისტიკი)

1. ამოიღეთ ბატარეა მანქანიდან
2. ამოიღეთ პლასტიკური ნაჭერი, რომელიც იცავს მიკროსქემის ადგილს სავარძლის ქვეშ
3. გათიშეთ ყველა მავთული მიკროსქემის დაფიდან და ამოიღეთ დაფა.
4. გახსენით ხრახნები, რომლებიც ეჭირა თითოეულ საბურავს და ამოიღეთ საბურავები. გახსენით ხრახნი, რომელიც საბურავს უჭირავს ნარინჯისფერ ღერძზე. ამოიღეთ ფორთოხლის ფრჩხილი და სარეცხი თითოეული ღერძის ბოლოს.
5. ამოიღეთ თითოეული 4 ხრახნი თითოეული მხრიდან, რომელიც აკავშირებს საბურავის დამცავებს ავტომობილის სხეულთან. 2 ხრახნი არის თითოეული საბურავის დამცველის ქვეშ, ხოლო დანარჩენი 2 ხრახნი არის თითოეული საბურავის დამცველის შიგნით.
6. გახსენით ავტომობილის წინ არსებული 2 ხრახნი, რომელიც პლასტმასის საყრდენს ატარებს მანქანის ლითონის ფუძეზე.
7. ამოიღეთ თითოეული ჯოისტიკი საბურავის დამცავზე მიმაგრებული გვერდითი ლითონის მკლავების ამოღებით.
8. მიამაგრეთ თითოეული საბურავის დამცავი და შემდეგ თითოეული საბურავი თითოეული მათგანის ხრახნიანი ხრახნით, რომელიც დაუბრუნდა თავდაპირველ ადგილს. დარწმუნდით, რომ თითოეულ ხრახნზე არის გამრეცხი.
9. ლითონის ნაჭერი, რომელიც შეიცავს საყრდენს, უკან დააბრუნეთ ორ ლითონის ჭრილში, რომელიც იკავებს ლითონის ზოლს. ხრახნიან თითოეულ ხრახნს, რომელიც იკავებს პლასტმასის საყრდენზე მიმაგრებულ ლითონის ნაწილს.

ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ ელექტრონიკა შედუღების გარეშე

ეს ნაბიჯი უპირველეს ყოვლისა ეხება ელექტრონიკის დამონტაჟებას, რომელიც არ საჭიროებს შედუღებას. თქვენ უბრალოდ აერთებთ ამ ელექტრონიკას და აკავშირებთ მავთულხლართებს

1. მიამაგრეთ ძრავის ორი ავტობუსი ავტომობილის ძირზე ოთხი 3/16 ინჩიანი ხვრელების გაბურღვით და მათში ჩასვით. ჩვენ დავაყენეთ იგი კუპეს წინა ნაწილზე. იხილეთ სურათი 1, როგორც მითითება.
2. თითოეული ძრავისთვის, გათიშეთ მავთულები მავთულხლართებიდან რაც შეიძლება დიდხანს.
3. გათიშეთ იზოლაციის 1/4”თითოეულ მავთულზე და შეახვიეთ რგოლის ტერმინალზე (ბეჭედი).
4. დაადგინეთ სიჩქარის კონტროლერების საავტომობილო მხარე. შეაერთეთ პირველი მამოძრავებელი ორი მავთული პირველი სიჩქარის კონტროლერის ძრავის მხარეს და გაიმეორეთ მეორე ძრავისთვის ცალკე კონტროლერზე. პოზიტიურს და უარყოფითს არ აქვს მნიშვნელობა ძრავის მხრიდან.
5. დააინსტალირეთ ორი სიჩქარის კონტროლერი. ჩვენ ვიყენეთ velcro. ჩვენ დავაყენეთ ისინი დენის ავტობუსების ზემოთ. იხილეთ მე -4 სურათი.
6. გააკეთეთ ხვრელი მანქანის უკანა ნაწილში, რათა შეიცვალოს გადამრთველი. გამოიყენეთ საბურღი, რომელიც დაახლოებით უდრის ძაფის ზომას გადამრთველზე. გაბურღეთ ხვრელი მანქანის შიგნით, რათა მიაბრუნოთ მავთულები უკანა ხვრელში. მიმართეთ მე -6 სურათს ადგილმდებარეობისთვის.
7. აკუმულატორის კონექტორის პოზიტიური (თეთრი) მავთული ხვრელში და გადამრთველში.
8. გადააბრუნეთ გადამრთველის მეორე მხარე მანქანაში და ჩაუშვით ამომრთველში/დაუკრავენ შიგნით. შეაერთეთ ამომრთველის/მხარის მეორე მხარე მანქანის პოზიტიური სიმძლავრის ავტობუსში. (არ აქვს მნიშვნელობა რომელი ავტობუსი არის დადებითი ან უარყოფითი, მაგრამ დარწმუნდით, რომ იყოს თანმიმდევრული.)
9. აკუმულატორის უარყოფითი კონექტორი (შავი) შეაერთეთ უარყოფითი სიმძლავრის ავტობუსში.
10. მავთული პოზიტიური ავტობუსიდან პოზიტიური ტერმინალის ორივე სიჩქარის კონტროლერის ბატარეის მხარეს.
11. მავთული უარყოფითი ავტობუსიდან ნეგატიურ ტერმინალამდე ორივე სიჩქარის კონტროლერის ბატარეის მხარეს. საბოლოო შედეგი უნდა გამოიყურებოდეს სურათის 8 -ის მსგავსი, მაგრამ მეტი მავთულით.
12. (სურვილისამებრ, მაგრამ უაღრესად რეკომენდირებული) აიღეთ თითოეული კონდენსატორი და გადაახვიეთ ფეხები მარყუჟების შესაქმნელად, სურათის მსგავსი. 9. თითოეული სიჩქარის კონტროლერისთვის აიღეთ კონდენსატორი და გადაიტანეთ უარყოფითი ფეხი ბატარეის მხარეს უარყოფით ტერმინალზე და შემოახვიეთ დადებითი ფეხი დადებითი ტერმინალი ბატარეის მხარეს. საბოლოო შედეგი უნდა იყოს სურათი 10 -ის მსგავსი.
13. ორჯერ შეამოწმეთ ყველა გაყვანილობა. დარწმუნდით, რომ პოზიტიური კავშირები ჩართულია მხოლოდ პოზიტიურ ავტობუსში. დარწმუნდით, რომ უარყოფითი კავშირები მხოლოდ ნეგატიურ ავტობუსშია ჩართული. დარწმუნდით, რომ აკავშირებთ ბატარეას სიჩქარის კონტროლერების ბატარეასთან. დარწმუნდით, რომ არსად აკავშირებს ბატარეის უარყოფითი მხარე პირდაპირ ბატარეის დადებითს.

ნაბიჯი 4: 3D ბეჭდვა ჯოისტიკის ბაზა და სახურავი

ეს ნაბიჯი მოითხოვს 3D პრინტერს ბაზისა და სახურავის შესაქმნელად. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ერთი ინტერნეტით ან შეხვიდეთ ადგილობრივ მწარმოებელთა სივრცეში ან უნივერსიტეტში.

1. გამოიყენეთ შემდეგი ბმული და გადაახვიეთ ქვემოთ, რომ ჩამოტვირთოთ STL ფაილები 3D პრინტერისთვის:
2. გამოიყენეთ 3D პრინტერი ჯოისტიკის ბაზის დასაბეჭდად ჯერ. განათავსეთ ფაილი პრინტერის პროგრამულ უზრუნველყოფაში. თუ ის ძალიან პატარა ჩანს, ზომა გაზარდეთ 1000%-მდე.
3. დაბეჭდეთ ჯოისტიკის სახურავი. პროგრამაში განთავსებისას გადაახურეთ თავზე თავსახური, რათა სუფთა ბეჭდვა მოხდეს. თუ ძალიან პატარა ჩანს ზომა გაზარდეთ 1000% -მდე
4. თუ ფიქრობთ, რომ კიდეები ან კუთხეები ძალიან მკვეთრია, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ფაილი მათ გასასწორებლად.
5. განათავსეთ ისინი გვერდზე, რადგან ისინი საჭირო იქნება მე –5 საფეხურისთვის.

ნაბიჯი 5: ელექტრონიკის შედუღება და მათი მონტაჟი

ეს ნაბიჯი ეხება დარჩენილი ელექტრონიკის შედუღებას და მათ მანქანაზე დამონტაჟებას. ეს ნაბიჯი მოითხოვს ტექნიკურ გამოცდილებას სწორად დასრულების მიზნით.

1. შეარჩიეთ ადგილი არდუინოს დასაყენებლად. შედუღეთ წითელ მავთულზე BAT+ pin და დააკავშირეთ იგი პოზიტიურ ავტობუსთან. შეაერთეთ შავი მავთული GND პინზე და შეაერთეთ იგი უარყოფით ავტობუსთან.
2. ჯოისტიკზე შეაერთეთ მავთულები, სასურველია ერთი PWM კაბელი მიდიოდეს ერთ პოტენომეტრზე, გადააცილეთ წითელ -შავებს ორივე პოტენომეტრს შორის და ერთი თეთრი მავთული მეორე პოტენომეტრზე. იხილეთ ჯოისტიკის ატატირებული სურათი.
3. ამოიღეთ ჯოისტიკის საფუძველი ქვედა ხრახნების ამოღებით. მოათავსეთ დანარჩენი ჯოისტიკი 3D დაბეჭდილ ბაზაზე, დარწმუნდით, რომ მავთულები გადის მართკუთხა სლოტებში. მტკიცედ დააყენეთ ჯოისტიკი, დარწმუნდით, რომ ზედა რგოლი გასწორებულია ბაზის ზედა ნაწილთან. ხრახნების გამოყენებით, ჯოისტიკი დაახურეთ ქვედა ხვრელების მეშვეობით
4. ამოიღეთ პლასტიკური ბეჭედი ჯოისტიკის თავზე. მოათავსეთ 3D დაბეჭდილი სახურავი მასზე, დარწმუნდით, რომ ხვრელები შეესაბამება. ხრახნიანი სახურავი ჭანჭიკების გამოყენებით.
5. მანქანაზე მიმაგრებისას სთხოვეთ ოჯახს ბავშვის მიღწევის მანძილი. ეს განსაზღვრავს რამდენად წინ არის ჯოისტიკი განთავსებული.
6. გაზომეთ ეს მანძილი და მონიშნეთ PVC მილზე.
7. ჯოისტიკის ცენტრი მიამაგრეთ ამ მარკირებაზე.
8. 1/4 დიუმიანი ბურღვის გამოყენებით, გახვრიტეთ ხვრელები, რომლებიც ჯოისტიკის ფუძის სამაგრზეა. დარწმუნდით, რომ გაწურეთ PVC.
9. გამოიყენეთ 1/4”ჭანჭიკი და სარეცხი მანქანა და ჩადეთ ხვრელში, ჯერ ჯოისტიკების ბაზაზე გაიარეთ. მეორე მხრივ, გამოიყენეთ 1/4”თხილი. Გამკაცრდეს. მიამაგრეთ სახურავი ბაზაზე.
10. გაბურღეთ 3/16”ხვრელი ქაფის ბურთის ძირში. მიამაგრეთ ბურთი ჯოისტიკზე. შეიძლება დაგჭირდეთ წებოს წვეთის დამატება იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ის იწებება.
11. გაუშვით ჯოისტიკის მავთულები ძველ ჯოისტიკის ხვრელში და დააინსტალირეთ ჯოისტიკი და შემაერთებელი სიგნალის მავთულები არდუინოში. ერთი თეთრი მავთული უნდა წავიდეს A0 პორტში და მეორე A1 პორტში.
12. შეაერთეთ PWM კაბელი სიჩქარის კონტროლერთან ერთი ბოლოდან. გათიშეთ კონექტორი მეორე ბოლოდან და გამოყავით მავთულები. შეაერთეთ თეთრი, სიგნალის მავთულები არდუინოსთან. ერთი თეთრი მავთული უნდა გადავიდეს 10 პორტში, მეორე კი 11 პორტში.
13. (სურვილისამებრ) მიამაგრეთ ულტრაბგერითი სენსორი მანქანის წინა მხარეს და მარშრუტის მავთულები გვერდით და ძველ ჯოისტიკის განყოფილებაში და კორპუსში და შეაერთეთ სიგნალის მავთული არდუინოსთან. თეთრი მავთული უნდა წავიდეს პორტში 6.
14. (სურვილისამებრ) მიამაგრეთ პიეზო ჯოისტიკის კორპუსთან და შეიყვანეთ მავთულები ძველი ჯოისტიკის ხვრელში სხეულში და შეაერთეთ სიგნალის მავთული არდუინოსთან. თეთრი მავთული უნდა წავიდეს პორტში 9.
15. (სურვილისამებრ) გააკეთეთ ხვრელი მანქანის უკანა ნაწილში სიჩქარის კორექტირებისთვის და მის უკან ხვრელი სხეულში. შეაერთეთ PWM კაბელი პოტენციომეტრზე. დაამონტაჟეთ პოტენომეტრი და ჩაუშვით კაბელი სხეულში. შეაერთეთ თეთრი სიგნალის მავთული არდუინოზე. ეს უნდა წავიდეს A1 პორტში.
16. შეაერთეთ წითელი მავთული 5V პინზე არდუინოზე. შეაერთეთ ყველა წითელი მავთული, რომელიც მიდის სენსორებზე, სიჩქარის კონტროლერებზე და ა.შ.
17. ჩაასხით შავი მავთული უარყოფით ავტობუსში. შეაერთეთ ყველა შავი მავთული, რომელიც მიდის სენსორებზე, სიჩქარის კონტროლერებზე, პიეზებზე და ა.შ.
18. ორჯერ შეამოწმეთ ყველა გაყვანილობა. დარწმუნდით, რომ სენსორისა და სიჩქარის კონტროლერის მავთულები უკავშირდება მხოლოდ 5V პინს და არა 12V ავტობუსს. დარწმუნდით, რომ ყველა საფუძველი უკავშირდება უარყოფით ავტობუსს. დარწმუნდით, რომ სიგნალის ყველა მავთული დამაგრებულია არდუინოსთან. დარწმუნდით, რომ არდუინოზე მიმაგრებულია ქინძისთავები.

ნაბიჯი 6: ჰორიზონტალური PVC Exoskeleton- ის აგება

ამ ნაბიჯში თქვენ შექმნით PVC- ს ჰორიზონტალურ ეგზომს, რომელიც დაისვენებს ბორბლებზე. ასევე იქნება ვერტიკალური კომპონენტი მანქანის წინა ნაწილში.

1. გაზომეთ ორი 28”PVC მილაკი, რომელიც გამოყენებული იქნება როგორც მარჯვენა და მარცხენა მხარის საყრდენი. ეს PVC მილები დაეყრდნობა თითოეულ ბალიშს.
2. გამოიყენეთ PVC საჭრელი (ჰაკის ხერხიც კარგად მუშაობს) ორი 28”PVC მილის მოსაჭრელად
3. დაამატეთ იდაყვის ნაჭერი 28”PVC მილების თითოეულ ბოლოში.
4. გაზომეთ ერთი 20.5”PVC მილი, რომელიც გამოყენებული იქნება როგორც უკანა ჯვარი. გამოიყენეთ PVC საჭრელი მისი ამოსაჭრელად.
5. მოათავსეთ ერთი 20.5”PVC მილი უკანა იდაყვის შიგნით ისე, რომ მილის განთავსება მოხდეს უკანა ჯვრის სახით.
6. ამოიღეთ ორი 10”PVC მილაკი, რომელიც გამოყენებული იქნება როგორც წინა ჯვარი.
7. გამოიყენეთ T- კონექტორი, რომ მიამაგროთ ორი 10”PVC მილაკი ისე, რომ ის გააკეთოს სწორი ხაზი. გამოიყენეთ PVC საჭრელი ერთი 6.5 დიუმიანი PVC მილის ამოსაღებად.
8. მიამაგრეთ ეს 6.5”PVC მილი T-Connector– ის ბოლოში ისე, რომ ის ქვემოთაა მიმართული
9. შეაერთეთ ეს მონაკვეთი 28”PVC მილების წინა მხარეს. შედეგად მიღებული სტრუქტურა უნდა გამოიყურებოდეს მაგიდაზე PVC- ს თანდართულ ფოტოზე.
10. მოათავსეთ მანქანაზე, დადეთ უფრო გრძელი ნაწილები ბალიშებზე. იხილეთ მეორე სურათი.
11. გამოიყენეთ ორი 14 ინჩიანი სამაგრები, რათა დააკავშიროთ უკანა ჯვარი უკანა ფოლადის საყრდენთან. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჭანჭიკები. იხილეთ მესამე სურათი და იხილეთ შენიშვნა.
12. 1/4”ბურღვის გამოყენებით, გააკეთეთ ხვრელი თითოეულ მხარეს 12.5” PVC საყრდენების წინა მხრიდან
13. იგივე 1/4”ბურღვის გამოყენებით, თითოეული მხარის საბურავის დამცველზე, გააკეთეთ ხვრელი უშუალოდ 1/4” ხვრელის ქვემოთ საყრდენებზე.
14. დააკანკალეთ 2”სიგრძის, 1/4” ჭანჭიკი გვერდითი საყრდენებისა და საბურავების დამცავების მეშვეობით. ჩადეთ ჭანჭიკი ისე, რომ ხრახნის თავი იყოს PVC თავზე. მოათავსეთ გამრეცხი ხრახნსა და PVC საყრდენს შორის.
15. შეახვიეთ 1/4 დიუმიანი კაკალი ჭანჭიკის ბოლოში. Გამკაცრდეს.
16. ვერტიკალურ პოსტზე წინ, გააღეთ პატარა პილოტური ხვრელი 1”PVC ქვემოდან. დარწმუნდით, რომ გაწურეთ როგორც PVC, ასევე ბრტყელი დენის ბორბლების ლოგო. იხილეთ ბოლო სურათი მითითებისთვის.
17. ხრახნიანი ხრახნიანი PVC და ლოგო
18. ჭანჭიკის ჭარბი სიგრძე ხერხით გაჭერით. შეავსეთ ფაილი, რომ უზრუნველყოთ გლუვი დასრულება
19. იდაყვებისა და T- კონექტორების თითოეულ მხარეს გახვრიტეთ პატარა საცდელი ხვრელი 1/8 დიუმიანი საბურღის გამოყენებით და შეახვიეთ ხრახნი, რათა თავიდან აიცილოთ PVC მილების გადაადგილება.
20. გამოიყენეთ ხერხი/ჯიბის დანა (PVC საჭრელებიც კარგად მუშაობენ) 22 "სიგრძის (წითელი) აუზის ნუშის ამოსაღებად
21. გამოიყენეთ ხერხი/ჯიბის დანა, რომ გაჭრათ აუზის 22 დიუმიანი ნუშის ერთ მხარეს. ის ისე უნდა მოიჭრას, რომ აუზის noodle გაიხსნას და შეძლოს PVC- ს შემოხვევა. დასრულების შემდეგ ის უნდა გამოიყურებოდეს ჰოთ -დოგის ფუნთუშის მსგავსი.
22. დახურეთ ეს 22 დიუმიანი აუზის ნუში წინა საყრდენის გარშემო

ნაბიჯი 7: ვერტიკალური PVC ეგზოლო ჩონჩხის აგება

ამ საფეხურზე თქვენ შექმნით PVC- ს ვერტიკალურ ეგზოკონცეტონს და კიკბორდის დანართს, რომელიც შექმნის უკანა მხარდაჭერას.

1. გაზომეთ ერთი 18.25”PVC მილი, რომელიც გამოყენებული იქნება როგორც ვერტიკალური აღმართების ჰორიზონტალური საყრდენი. გამოსაყენებლად გამოიყენეთ PVC საჭრელი.
2. გაზომეთ ორი 19,25”PVC მილაკი, რომელიც გამოყენებული იქნება როგორც ვერტიკალური თავდაყირა. გამოიყენეთ PVC საჭრელი ორი ნაწილის ამოსაკვეთად.
3. სატრანსპორტო საშუალების თითოეულ მხარეს, მოათავსეთ ორი ვერტიკალური საყრდენი პირდაპირ გადახურული Wild Things ლოგოს უკიდურეს მარჯვენა მხარეს. თავდაყირა ძირში უნდა იყოს სატრანსპორტო საშუალების ფსკერიც კი. დარწმუნდით, რომ თავდაყირა ეყრდნობა ხრახნს ნარინჯისფერ საყრდენზე. ეს აღმართები უნდა იყოს დაახლოებით 95 გრადუსიანი კუთხე. შეხედეთ პირველ სურათს ვიზუალური მითითების მისაღებად.
4. 1/4”ბურღვის გამოყენებით, გაბურღეთ ხვრელი 1” PVC მილის ქვედა მხრიდან თითოეულ მხარეს. დარწმუნდით, რომ გაიარეთ PVC და პლასტიკური. იხილეთ შენიშვნები მეორე სურათზე.
5. გამოიყენეთ 1/4”ჭანჭიკი PVC მანქანაზე დასამაგრებლად. დარწმუნდით, რომ თავი მიდის PVC- ის მხარეს, ხოლო ჭანჭიკის ამ მხარეს არის გამრეცხი. გამოიყენეთ 1/4”კაკალი მისი ადგილმდებარეობის შესანარჩუნებლად.
6. 1/4”ბურღვის გამოყენებით იმოძრავეთ 3” იდაყვის კონექტორიდან ჰორიზონტალურ საყრდენებზე. იხილეთ შენიშვნა მეორე სურათზე. დარწმუნდით, რომ გაივლით ვერტიკალურ და ჰორიზონტალურ PVC მილებს. გააკეთეთ ეს თითოეული მხარისთვის.
7. გამოიყენეთ 1/4”ჭანჭიკი PVC- ს ერთმანეთთან დასაკავშირებლად. ჭანჭიკის თავი უნდა იყოს სტრუქტურის შიგნით, უახლოეს მანქანის ცენტრთან. მოათავსეთ თხილი ჭანჭიკის გარედან.
8. მიამაგრეთ იდაყვი სატრანსპორტო საშუალების გასწვრივ თითოეული ვერტიკალური აღმართის თავზე.
9. მოათავსეთ 18.25”PVC მილი ამ მუხლებს შორის.
10. გამოიყენეთ PVC წებო 18.25”PVC მილის შესაერთებლად იდაყვებს შორის საყრდენებზე, ან იდაყვების თითოეულ მხარეს, ჩააბარეთ პატარა პილოტური ხვრელი 1/8” დრამის ბიტის გამოყენებით და ხრახნიანი ხრახნიანი, რათა თავიდან აიცილოთ PVC– ს გადაადგილება მილები.
11. ჭრის ჭარბი ჭანჭიკის სიგრძე ხერხით. შეავსეთ ფაილი, რომ უზრუნველყოთ გლუვი დასრულება
12. განათავსეთ ბორბალი თავდაყირა და სავარძელზე.
13. გაბურღეთ ორი წყვილი ხვრელი, ერთი ზემოთ და მეორე PVC მილის ქვემოთ 3/16”ბურღვით. ცხელი წებო 1/4”გამრეცხი ბორბალზე ხვრელის თითოეულ მხარეს, რათა თავიდან აიცილოთ იგი ხვრელის გაფუჭებისაგან.
14. გამოიყენეთ zipties, რომ დაამატოთ ბორბალი მანქანაზე. შეინახეთ ისინი ოდნავ ფხვიერი, რათა მოხდეს ბორბლის ბრუნვა მანქანის თავზე. იხილეთ მესამე სურათი სრული მანქანისთვის.

ნაბიჯი 8: კოდირება და გამართვა

ამ ეტაპზე თქვენ ატვირთავთ კოდს პროცესორზე. ეს ნაბიჯი მოითხოვს პროგრამირების გარკვეულ ცოდნას.

კოდი

1. ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ Arduino IDE
2. დააყენეთ IDE Trinket– ისთვის
3. ჩამოტვირთეთ კოდი და გახსენით IDE– ში
4. დააკონფიგურირეთ პარამეტრები კოდის ზედა ნაწილში. გამოიყენეთ საკვანძო სიტყვა "ჭეშმარიტი" პარამეტრის გასააქტიურებლად და "მცდარი" მისი გამორთვისთვის.
5. შეამოწმეთ კოდში ჩამოთვლილი ყველა ქინძისთავები და გადაამოწმეთ ის ქინძისთავები, რომლებსაც მავთულები უკავშირდება.
6. შეაერთეთ USB კაბელი Trinket– თან და შემდეგ თქვენს კომპიუტერში.
7. IDE– ში გადადით Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. შემდეგ დააჭირეთ ატვირთვას. კოდი უნდა აიტვირთოს არდუინოში.

კოდის გამართვა

1. მიჰყევით ამ სახელმძღვანელოს მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ კოდი არ მუშაობს ისე, როგორც თქვენ მოელით და ყველა ელექტრული კავშირისა და კოდის კონფიგურაციის შემოწმების შემდეგ.
2. შეიძინეთ FTDI მეგობარი ან ექვივალენტი
3. დაასხით ექვსი პინდიანი სათაური არდუინოს ბოლოს.
4. კოდში დააყენეთ "DEBUG" "ჭეშმარიტი" და ატვირთეთ ახალი კოდი.
5. შეაერთეთ FTDI კონექტორი არდუინოსთან და USB კაბელი თქვენს კომპიუტერს.
6. IDE– ში გადადით Tools-> Serial Monitor
7. გამოჩნდება ფანჯარა და ჩამოთვლის ავტომობილის ყველა სენსორისა და შედეგის მნიშვნელობებს.
8. გამოიყენეთ ეს ინფორმაცია, რომ გადაამოწმოთ ყველა სენსორი სწორად მუშაობს.

ნაბიჯი 9: სატესტო დრაივის რჩევები და პოსტურალური მხარდაჭერა

სატესტო დრაივის რჩევები:

პირველი საცდელი დისკისთვის დაიწყეთ ყველაზე ნელი სიჩქარით. შეიძლება არსებობდეს სწავლის დიდი მრუდი ჯოისტიკის კონტროლით და ზოგიერთ ბავშვს დიდი დრო სჭირდება იმისთვის, რომ შეაფასოს მათი ჯოისტიკის მოძრაობების "შეფასება" მანქანის მართვისთვის. შეიძლება დაგჭირდეთ ივარჯიშოთ დიდ ღია სივრცეში, სადაც უამრავი ადგილია გადასაადგილებლად და ჯოისტიკების კონტროლით "თამაში". ბავშვმა შეიძლება თავიდან მოითხოვოს ხელით დახმარება, მაგრამ ასევე უნდა მიეცეს უამრავი შესაძლებლობა გამოიყენოს მანქანა „ხელებით“ისე, რომ გაიგოს როგორ მუშაობს მიზეზ-შედეგობრივი გზით.

პოსტურალური მხარდაჭერა:

კარგი პოსტუალური მხარდაჭერა არის გასაღები ბავშვის სტაბილური ღეროს მისაცემად, რათა მან შეძლოს ფოკუსირება მკლავის/ხელის გამოყენებაზე. თქვენ შეიძლება შეიმუშაოთ გადაწყვეტილებები პოსტუალურ მხარდაჭერაზე Velcro– ს, აუზის noodles– ის, ქაფის და ა.შ. თუ ბავშვი მოითხოვს უფრო მეტ სტაბილურობას, შეგიძლიათ სცადოთ კომერციულად ხელმისაწვდომი აღკაზმულობა (ჩვენ წარმატებას მივაღწიეთ GoGoBabyz- ის აღკაზმულობის გამოყენებით, გულმკერდის სამაგრების გადაკვეთა დამატებითი მხარდაჭერისთვის). თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ რამოდენიმე ზოლი Velcro, რათა უზრუნველყოთ აღკაზმულობა სავარძელზე. პორტატული ადაპტირებული სავარძლები, როგორიცაა Firely GoTo სავარძელი, ასევე კარგად ჯდება მანქანაში. არ არსებობს პოსტურალური მხარდაჭერის შესაქმნელად "სწორი" გზა - იყავი შემოქმედებითი!