ანიმატრონიკული ხელი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ბიჭებო, მე ვარ თხილი და ჭანჭიკები. გავაკეთე პროექტი; მე მას ვუწოდებ როგორც ანიმატრონული ხელი. ანიმატრონიკა არის ჯვარი ანიმაციასა და ელექტრონიკას შორის. ძირითადად, Animatronics არის მექანიზებული მარიონეტი. მისი დისტანციურად მართვა ან წინასწარ დაპროგრამება შესაძლებელია. ანიმატრონიკა გულისხმობს რობოტული მოწყობილობების გამოყენებას ადამიანის ან ცხოველის მიბაძვისთვის, ან სხვაგვარად უსულო საგნის სიცოცხლის მახასიათებლების მისანიჭებლად. ეს არის ცოცხალი რობოტების დამზადებისა და მუშაობის ტექნიკა, როგორც წესი, ფილმში ან სხვა გასართობში გამოსაყენებლად. ანიმატრონიკა არის მულტიდისციპლინარული სფერო, რომელიც აერთიანებს ანატომიას, რობოტებს, მექატრონიკას და მარიონეტულობას, რაც იწვევს ცოცხალ ანიმაციას

ამ ნაშრომში, მეჩატრონიკზე დაფუძნებული ანიმატრონული ხელი კონტროლდება ხელთათმანიდან აღებული პოზიციის მონაცემებით. როგორც წესი, ხალხი იყენებს Flex სენსორებს ამ პროექტისთვის, მაგრამ მე გამოვიყენე პოტენციომეტრი. ასე რომ, პოტენციომეტრები დამონტაჟებულია ხელთათმანზე, რათა დაიჭიროს ადამიანის ხელის თითების მოხრა. ადამიანის ხელის თითების კუთხოვანი მოძრაობა აღიქმება და დამუშავებულია მიკროკონტროლის მიერ, ხოლო რობოტული ხელი კონტროლდება სერვო მოტორსის ამოქმედებით. დაინახა, რომ რობოტიზირებულ ხელს შეუძლია მოახდინოს ადამიანის ხელის მოძრაობის სიმულაცია, რომელიც ხელთათმანზეა. ეს რობოტული ხელი შეიძლება გამოყენებულ იქნას არა მხოლოდ ავტომატიზაციაში, არამედ ადამიანებისათვის სახიფათო გარემოში ოპერაციების მართვაში. მინდოდა შემექმნა ხელი, რომელსაც ბევრი უპირატესობა ექნებოდა

1. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ძლიერი დახმარება ფიზიკურად გაჭირვებულთათვის

2. შეიძლება გამოყენებულ იქნას ბომბების გავრცელებისთვის, სადაც სიცოცხლის მაღალი რისკი არსებობს

3. შეიძლება გამოყენებულ იქნას სივრცეში კოსმოსური სადგურის რემონტისთვის

4. ეს არის კვლევითი პროექტი ჰუმანოიდ რობოტისთვის

5. ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას საყოფაცხოვრებო მიზნებისთვის

6. შეიძლება გამოყენებულ იქნას მედიცინის, თავდაცვისა და ქიმიკატების სფეროებში

ნაბიჯი 1: გამოყენებული მასალები და ტექნიკა

ტრასა საგანძურისკენ !!

• პოტენომეტრები
• არდუინო
• ჯუმბერის მავთულები
• პურის დაფა
• სერვო ძრავები
• ხელთათმანი
• ხის ნაჭერი (მკლავისა და პალმის გასაკეთებლად)
• მოქნილი მილი (თითების გასაკეთებლად)
• ნეილონის სიმები
• ცხელი წებოს იარაღი
• ScrewDriver

*თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ პლასტიკური ბოთლი სერვო მოტორსის დასაფარავად

ნაბიჯი 2: გამოყენებული პროგრამები და ონლაინ სერვისები: Arduino

ნაბიჯი 3: შექმენით რობოტული ხელი

აიღეთ რამდენიმე სერვო, პოტენომეტრი, არდუინო და ა.შ. და დააჯგუფეთ ისინი, რომ შექმნან რაიმე შესანიშნავი. ჩართეთ Arduino, რათა დარწმუნდეთ, რომ ის სწორად მუშაობს. ჩამოაყალიბეთ თითები, მე ვიყენებ ხის თითებს. გააკეთეთ ხუთი ასეთი თითი (ოთხი თითი და ერთი ცერა თითი). მიამაგრეთ თითები ხელისგულზე. მე გამოვიყენე ჰინგები თითების სახსრების გასაკეთებლად და ასევე პალმის დასაკავშირებლად. ახლა, დადეთ სერვოები ხელით, მხოლოდ ხელზე ჩასვით. ხუთი სერვერი ხუთი თითისათვის. მიამაგრეთ სერვოები თითებით ნეილონის ძაფების დახმარებით, ისე რომ როდესაც სერვოები ბრუნავს, თითები იკეცება. სერვოებიდან სამი მავთული გამოდის. შავი მავთული არის მიწა, წითელი მავთული არის სიმძლავრე (დადებითი) და თეთრი მავთული (ზოგჯერ ყვითელი, რაც დამოკიდებულია სერვოზე) არის სიგნალის მავთული. სიგნალის მავთული გამოიყენება სერვოზე საკონტროლო სიგნალის გასაგზავნად. სამივე მავთული ერწყმის ერთ, სტანდარტულ ჰობის სერვო კონექტორს. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ კავშირი დიაგრამაში.

პოტენომეტრები

საზომი ინსტრუმენტი, რომელსაც ეწოდება პოტენომეტრი, არსებითად არის ძაბვის გამყოფი, რომელიც გამოიყენება ელექტრული პოტენციალის (ძაბვის) გასაზომად; კომპონენტი არის იგივე პრინციპის განხორციელება, აქედან გამომდინარე მისი სახელი. ჩვეულებრივ, პოტენომეტრები გამოიყენება ელექტრო მოწყობილობების გასაკონტროლებლად, როგორიცაა ხმის კონტროლი აუდიო აღჭურვილობაზე.

ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ პოტენომეტრები ხელთათმანზე

კავშირების გაწევრიანების შემდეგ, როგორც დიაგრამაში წინა ნაბიჯი, დააინსტალირეთ პოტენციომეტრები ხელთათმანზე, ასე რომ როდესაც თითებს ვიხრით, პოტენომეტრების ღილაკი ბრუნავს და მისი მნიშვნელობა იცვლება. შეგიძლიათ დაუკავშიროთ Arduino თქვენს Mac- ს ან კომპიუტერს და შეამოწმოთ პოტენომეტრების მნიშვნელობები. ამისათვის გახსენით arduino IDE და ატვირთეთ AnalogReadSerial კოდი თქვენს Arduino– ში. ამის შემდეგ, გახსენით სერიული მონიტორი. ახლა თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ მისი მნიშვნელობები. შესაბამისად, დაარეგულირეთ პოტენომეტრების მნიშვნელობა, ისე რომ თქვენი თითის დანარჩენი პოზიცია ემთხვეოდეს თქვენი რობოტიზებული ხელის თითის პოზიციას და პირიქით. დააინსტალირეთ პოტენომეტრები ზემოთ მოცემული სურათის მიხედვით.

*შემდეგ შევცვალე თითები, რადგან ხის თითები იმდენად მძიმე იყო, რომ სერვოებმა ვერ აიტანეს მისი წონა. ამიტომ ავირჩიე მოქნილი მილისგან დამზადებული მსუბუქი თითები.

ნაბიჯი 5: მადლობა

არ დაგავიწყდეს გამომყვე. ასევე ეწვიეთ ჩემს Youtube არხის თხილი და ჭანჭიკები -

გამოგვყევით არდუინოს შექმნაზე -

ეწვიეთ ჩვენს ვებ - გვერდს -

და გამოიწერეთ გამოგვიგზავნეთ სიყვარული ჩვენს გზაზე !! მადლობა… !!!