ავტომატური პნევმატური ქვემეხი. პორტატული და არდუინოზე დაფუძნებული .: 13 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

Სალამი ყველას!

ეს არის ინსტრუქცია პორტატული პნევმატური ქვემეხის აწყობის შესახებ. იდეა იყო ქვემეხის შექმნა, რომელსაც შეუძლია სხვადასხვა საგნის სროლა. მე დავსახე რამდენიმე ძირითადი მიზანი. მაშ, რა უნდა იყოს ჩემი ქვემეხი:

• Ავტომატური. იმისათვის, რომ ხელით ან ფეხის ტუმბოთი ხელით არ შეკუმშოს ჰაერი;
• პორტატული. იმისათვის, რომ არ ვიყოთ საიმედო სახლის ელექტროენერგიის ქსელიდან, ასე რომ შემიძლია მისი გარეთ გატანა;
• ინტერაქტიული. ვფიქრობდი, რომ შესანიშნავია სენსორული ეკრანის პნევმატურ სისტემაზე მიმაგრება;
• მაგარი გარეგნობა. ქვემეხი გარეგნულ სამეცნიერო ფანტასტიკას უნდა ჰგავდეს =).

შემდეგი, მე აღვწერ მთელ პროცესს და გეტყვით როგორ შექმნათ ასეთი მოწყობილობა და რა კომპონენტები გჭირდებათ.

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, მე დავწერე ეს ინსტრუქცია ექსკლუზიურად იმ კომპონენტებისთვის, რომლებიც მე გამოვიყენე ან მათი ანალოგებისთვის. სავარაუდოდ, თქვენი ნაწილები განსხვავდება ჩემიდან. ამ შემთხვევაში, თქვენ მოგიწევთ წყაროს ფაილების რედაქტირება, რათა შეიკრიბოთ თქვენთვის შესაფერისი და თავად დაასრულოთ პროექტი.

ინსტრუქციის თავები:

1. ვიდეო მიმოხილვა.
2. კომპონენტები პნევმატური.
3. კომპონენტები დაწყვილება, აპარატურა და სახარჯო მასალები.
4. დიზაინი. პნევმატური.
5. კომპონენტები ელექტრონიკა.
6. მომზადება. CNC ჭრა.
7. აწყობა. ტუმბო, სოლენოიდი და პნევმატური საცხოვრებელი.
8. აწყობა. სახელური, საჰაერო სატანკო და ლულა.
9. აწყობა. ელექტრონიკა, სარქველები და გაზომვები.
10. აწყობა. გაყვანილობა.
11. პროგრამირება. 4D სემინარი 4 IDE.
12. პროგრამირება. XOD IDE.
13. პროგრამირება.

ნაბიჯი 1: ვიდეო მიმოხილვა

ნაბიჯი 2: კომპონენტები. პნევმატური

კარგი, დავიწყოთ პნევმატური სისტემის დიზაინიდან.

ჰაერის ტუმბო

ჰაერის ავტომატური შეკუმშვისთვის გამოვიყენე პორტატული მანქანის საჰაერო ტუმბო (სურათი 1). ასეთი ტუმბოები მუშაობენ 12V DC ელექტროენერგიის მანქანის ქსელიდან და შეუძლიათ ჰაერის წნევის ამოტუმბვა 8 ბარამდე ან დაახლოებით 116 psi. ჩემი იყო მაგისტრალურიდან, მაგრამ თითქმის დარწმუნებული ვარ, რომ ეს არის სრული ანალოგი.

1 x Automaze Heavy Duty Metal 12V ელექტრო მანქანის საჰაერო კომპრესორი ტუმბოს საბურავის ინფლატორი ჩანთით და ალიგატორის სამაგრებით $ 63 $;

ასეთი მანქანის ნაკრებიდან, თქვენ გჭირდებათ მხოლოდ კომპრესორი მშობლიურ ლითონის შემთხვევაში. ამიტომ, მოიშორეთ ზედმეტი პნევმატური გასასვლელები (მაგალითად, წნევის საზომი), ამოიღეთ გვერდითი პლასტიკური საფარი, ტარების სახელური და ჩართვა/გამორთვა.

ეს ყველაფერი ხდება მხოლოდ, ასე რომ თქვენ აღარ გჭირდებათ ისინი. დატოვეთ მხოლოდ თავად კომპრესორი ორი მავთულით, რომელიც ამოღებულია მისი კორპუსიდან. მოქნილი შლანგი ასევე შეიძლება დარჩეს, თუ არ გსურთ შეწუხდეთ ახლით.

ჩვეულებრივ, ასეთ კომპრესორებს აქვთ პნევმატური გამოსავალი G1/4 "ან G1/8" მილის ინჩიანი ძაფით.

Საჰაერო ტანკი

შეკუმშული ჰაერის შესანახად გჭირდებათ ავზი. სისტემაში წნევის მაქსიმალური მნიშვნელობა დამოკიდებულია კომპრესორის მიერ წარმოქმნილ მაქსიმალურ წნევაზე. ჩემს შემთხვევაში, ის არ აღემატება 116 psi. ეს წნევის მნიშვნელობა არ არის მაღალი, მაგრამ გამორიცხავს პლასტმასის ან მინის კონტეინერების გამოყენებას ჰაერის შესანახად. გამოიყენეთ ლითონის ბალონები. მათ უმეტესობას აქვს უსაფრთხოების ზღვარი, რომელიც საკმარისზე მეტია ასეთი ამოცანების შესასრულებლად.

ცარიელი საჰაერო ტანკები ხელმისაწვდომია მანქანის შეჩერების სისტემებში სპეციალიზირებულ მაღაზიებში. ეს არის მაგალითი:

1 x ვიკინგის რქები V1003ATK, 1.5 გალონი (5.6 ლიტრი) ყველა ლითონის საჰაერო ავზი ≈ 46 $;

დავალება შევუმსუბუქე და ავზი გამოვიღე 5 ლიტრიანი ფხვნილის ცეცხლსაქრობიდან. დიახ, ეს არ არის ხუმრობა (სურათი 2). საჰაერო ავზი ჩაქრობიდან უფრო იაფი მოვიდა ვიდრე შეძენილი. მე ამოწურა ძვ.წ./ABC მშრალი 5 -ლიტრიანი მშრალი ქიმიური ფხვნილი ცეცხლმაქრი. მე ვერ ვიპოვე პროდუქტის ზუსტი მითითება, ამიტომ ჩემი ერთი ასე გამოიყურებოდა:

1 x 5 კგ ძვ.წ./ABC მშრალი ქიმიური ფხვნილი ხანძარსაწინააღმდეგო ჩაქრობა მაღაზიის გაზის წნევით $ 10 $;

ფხვნილის ლილვების დაშლისა და გაწმენდის შემდეგ მივიღე ჩემი ცილინდრი (სურათი 3).

ასე რომ, ჩემი 5 ლიტრიანი ავზი ძალიან ჩვეულებრივად გამოიყურება ერთი დეტალის გარდა. ჩამქრობი, რომელიც მე გამოვიყენე არის ISO სტანდარტიზებული; ამიტომ ავზს აქვს შესასვლელი ხვრელზე M30x1.5 მეტრული ძაფი (სურათი 4). ამ ეტაპზე მე პრობლემის წინაშე აღმოვჩნდი. პნევმატურ კავშირებს ჩვეულებრივ აქვთ ინჩის მილის ძაფები და ძნელია პნევმატურ სისტემაში ასეთი მეტრული ძაფის ცილინდრის დამატება.

სურვილისამებრ.

იმისათვის, რომ არ შემეწუხოს ადაპტერები და ფიტინგები მე გადავწყვიტე G1 to M30x1.5 მილის მორგება საკუთარი ხელით (სურათი 5, სურათი 6). ეს ნაწილი ძალიან არჩევითია და შეგიძლიათ გამოტოვოთ ის თუ თქვენი საჰაერო ავზი შეიძლება ადვილად იყოს დაკავშირებული სისტემასთან. მე დავამატე ჩემი ფიტინგის CAD ნახატი მათთვის, ვისაც იგივე პრობლემა შეექმნება.

სოლენოიდის სარქველი.

ცილინდრში დაგროვილი ჰაერის გასათავისუფლებლად საჭიროა სარქველი. იმისათვის, რომ სარქველი ხელით არ გახსნათ, მაგრამ ავტომატურად სოლენოიდული სარქველი საუკეთესო არჩევანია. მე გამოვიყენე ეს (სურათი 7):

1 x S1010 (TORK-GP) ზოგადი დანიშნულების სოლენოიდური სარქველი, ჩვეულებრივ დახურული ≈ 59 $;

მე გამოვიყენე ჩვეულებრივ დახურული სარქველი, რომ მასზე დენი გამომეყენებინა მხოლოდ გასროლისას და არ დამეკარგა ბატარეის ენერგია. სარქველი DN 25 და მისი დასაშვები წნევა არის 16 ბარი, რაც ორჯერ მეტია ზეწოლა ჩემს სისტემაში. ამ სარქველს აქვს დაწყვილების კავშირი ქალი G1 " - ქალი G1".

სარქველი უსაფრთხოების დარტყმისგან

ეს სარქველი მუშაობს ხელით (სურათი 8).

1 x 1/4 NPT 165 PSI საჰაერო კომპრესორი უსაფრთხოების შემსუბუქებული წნევის სარქველი, სატანკო ამომრთველი Off 8 $;

იგი გამოიყენება სისტემის წნევის ამოწურვისთვის კრიტიკულ სიტუაციებში, როგორიცაა ელექტრონიკის გაჟონვა ან გაუმართაობა. ასევე ძალიან მოსახერხებელია ელექტრონიკის შეერთებისას პნევმატური სისტემის დაყენება და შემოწმება. თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ გაიყვანოთ ბეჭედი წნევის შესამსუბუქებლად. ჩემი სარქვლის კავშირი არის მამრობითი G1/4.

წნევის საზომი.

ერთი ანეროიდული წნევის საზომი სისტემაში წნევის მონიტორინგისთვის, როდესაც ელექტრონიკა გამორთულია. თითქმის ნებისმიერი პნევმატური ჯდება, მაგალითად:

1 x შესრულების ინსტრუმენტი 0-200 PSI საჰაერო საზომი ჰაერის სატანკო აქსესუარისთვის W10055 ≈ 6 $;

ჩემი მამაკაცის G1/4 მილის კავშირი სურათზეა (სურათი 9).

გამშვები სარქველი

გამშვები სარქველი საჭიროა შეკუმშული ჰაერის ტუმბოში დაბრუნების თავიდან ასაცილებლად. მცირე პნევმატური გამშვები სარქველი ნორმალურია. აქ არის მაგალითი:

1 x Midwest Control M2525 MPT In-Line Check Valve, 250 psi Max Pressure, 1/4 ≈ 15 $;

ჩემს სარქველს აქვს მამრობითი G1/4 " - მამრობითი G1/4" ძაფის კავშირი (სურათი 10).

Წნევის გადამცემი

წნევის გადამცემი ან წნევის სენსორი არის მოწყობილობა გაზების ან სითხეების წნევის გასაზომად. წნევის გადამცემი, როგორც წესი, მოქმედებს როგორც გადამყვანი. ის წარმოქმნის ელექტრო სიგნალს, როგორც ზეწოლის ფუნქცია. ამ ინსტრუქციაში თქვენ გჭირდებათ ასეთი გადამცემი ჰაერის წნევის ავტომატურად გასაკონტროლებლად ელექტრონიკით. მე ეს ვიყიდე (სურათი 11):

1 x G1 / 4 წნევის გადამცემის სენსორი, შეყვანის 5V გამომავალი 0.5-4.5V / 0-5V წნევის გადამცემი წყლის გაზის ზეთისთვის (0-10PSI) ≈ 17 $;

ზუსტად მას აქვს მამრობითი G1/4 კავშირი, მისაღები წნევა და სიმძლავრე 5V DC- დან. ბოლო ფუნქცია ამ სენსორს იდეალური ხდის არდუინოსთან მიკროკონტროლერების დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 3: კომპონენტები. დაწყვილება, აპარატურა და სახარჯო მასალები

ლითონის ფიტინგები და შეერთებები

კარგი, ყველა პნევმატური მასალის გასაერთიანებლად გჭირდებათ მილის ფიტინგები და შეერთებები (სურათი 1). მე არ შემიძლია დავაზუსტო მათი პროდუქტის ზუსტი ბმულები, მაგრამ დარწმუნებული ვარ, რომ თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ისინი უახლოეს ტექნიკის მაღაზიაში.

მე გამოვიყენე ლითონის ფიტინგები სიიდან:

• 1 x 3-Way Y ტიპის კონექტორი G1/4 "BSPP ქალი-ქალი-ქალი ≈ 2 $;
• 1 x 4-Way კონექტორი G1/4 "BSPP მამაკაცი-ქალი-ქალი-ქალი ≈ 3 $;
• 1 x 3-Way Connector G1 "BSPP Male-Male-Male ≈ 3 $;
• 1 x ადაპტერი ქალი G1 "მამრობითი G1/2" ≈ 2 $;
• 1 x ადაპტერი მდედრობითი G1/2 "მამრობითი G1/4" ≈ 2 $;
• 1 x Fitting Union მამრობითი G1 "to G1" ≈ 3 $;

საჰაერო ავზის დამონტაჟება

1 x ადაპტერი მდედრობითი G1 მამრობითი M30x1.5.

თქვენ გჭირდებათ კიდევ ერთი დაწყვილება და ეს დამოკიდებულია კონკრეტულ ჰაერის ბალონზე, რომელსაც გამოიყენებთ. მე ჩემი გავამზადე ამ ინსტრუქციის წინა საფეხურის ნახაზის მიხედვით. თქვენ თვითონ უნდა აიღოთ იარაღი თქვენი საჰაერო ავზის ქვეშ. თუ თქვენს საჰაერო ავზს აქვს იგივე ძაფი M30x1.5, შეგიძლიათ გააკეთოთ დაწყვილება ჩემი ნახატის მიხედვით.

PVC საკანალიზაციო მილი

ეს მილი არის თქვენი ქვემეხის კასრი. შეარჩიეთ მილის დიამეტრი და სიგრძე, მაგრამ გაითვალისწინეთ, რომ რაც უფრო დიდია დიამეტრი, მით უფრო სუსტია გასროლა. მე ავიღე DN50 (2 ) მილი 500 მმ სიგრძით (სურათი 2).

აქ არის მაგალითი:

1 x Charlotte Pipe 2-in x 20-ft 280 განრიგი 40 PVC მილები

შეკუმშვის მორგება

ეს ნაწილი არის 2 "PVC მილის G1" ლითონის პნევმატურ სისტემასთან დაკავშირება. მე გამოვიყენე შეკუმშვის შეერთება DN50 მილიდან მდედრობითი G1, 1/2 "ძაფი (სურათი 3) და მამრობითი G1, 1/2" ქალი G1 "ადაპტერი (სურათი 4).

მაგალითები:

1 x შეკუმშული ჰაერი ფიტინგის მილსადენის სისტემა საჰაერო კომპრესორი კავშირები ქალი Straight DN 50G11/2 ≈ 15 $;

1 x Banjo RB150-100 პოლიპროპილენის მილების მორგება, ბუჩქის შემცირება, განრიგი 80, 1-1/2 NPT მამაკაცი x 1 NPT ქალი ≈ 4 $;

პნევმატური შლანგი

ასევე, თქვენ გჭირდებათ მოქნილი შლანგი ჰაერის კომპრესორის პნევმატურ სისტემასთან დასაკავშირებლად (სურათი 5). მილს უნდა ჰქონდეს 1/4 NPT ან G1/4 ძაფი ორივე ბოლოზე. უმჯობესია შეიძინოთ ფოლადისგან დამზადებული და არა ძალიან გრძელი. მსგავსი რამ არის კარგი:

1 x Vixen Horns უჟანგავი ფოლადის ჰაერის კომპრესორი წნული შლანგი 1/4 "NPT Male to 1/4" NPT ≈ 13 $;

ზოგიერთ ასეთ შლანგს შეიძლება უკვე დამონტაჟებული ჰქონდეს გამშვები სარქველი.

შესაკრავები. ხრახნები:

• ხრახნი M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10 მმ სიგრძე - 10 ცალი;
• ხრახნი M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20 მმ სიგრძე - 20 ცალი;
• ხრახნი M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 მმ სიგრძე - 21 ცალი;
• ხრახნი M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30 მმ სიგრძე - 8 ცალი;

თხილი:

Hex კაკალი M3 (DIN 934 / DIN 985) - 55 ცალი;

საყელურები:

სარეცხი მანქანა M3 (DIN 125) - 75 ცალი;

შეფერხებები:

• PCB hex standoff M3 მამაკაცი ქალი 24-25 მმ სიგრძე-4 ცალი;
• PCB hex standoff M3 მამაკაცი -ქალი 14 მმ სიგრძე - 10 ცალი;

კუთხის ფრჩხილები

თქვენ გჭირდებათ ორი 30x30 მმ ლითონის კუთხის ფრჩხილი ელექტრონიკის ფირფიტის დასამაგრებლად. ყველა ეს ნივთი ადვილად მოიძებნება ტექნიკის ადგილობრივ მაღაზიაში.

აქ არის მაგალითი:

1 x Hulless Shelf Bracket 30 x 30mm Corner Brace Joint Bracket Fastener 24 ცალი

პნევმატური მილის გამაძლიერებელი

ამ პროექტში ბევრი პნევმატური კავშირია. იმისათვის, რომ სისტემამ შეინარჩუნოს წნევა, მისი ყველა შეერთება უნდა იყოს ძალიან მჭიდრო. დალუქვისთვის მე გამოვიყენე სპეციალური ანაერობული გამაძლიერებელი პნევმატიკისთვის. მე ვიბრა-ტიტე 446 გამოვიყენე (სურათი 6). წითელი ფერი ნიშნავს ძალიან სწრაფ გამყარებას. ჩემი რჩევა თუ თქვენ აპირებთ ერთი და იგივეს გამოყენებას, მაშინ გამკაცრეთ ძაფი სწრაფად და სასურველ პოზიციაში. ამის შემდგომ გაუქმება რთული იქნება.

1 x Vibra-Tite 446 გამაგრილებელი გამაძლიერებელი-მაღალი წნევის ძაფის გამაძლიერებელი ≈ 30-40 $;

ნაბიჯი 4: დიზაინი. პნევმატური

შეხედეთ სქემას ზემოთ. ის დაგეხმარებათ პრინციპის გარკვევაში.

იდეა არის ჰაერის შეკუმშვა სისტემაში ტუმბოზე 12 ვ სიგნალის გამოყენებით. როდესაც ჰაერი ავსებს სისტემას (სქემაში მწვანე ისრები), წნევა იწყებს ზრდას.

წნევის საზომი ზომავს და აჩვენებს მიმდინარე წნევას, ხოლო პნევმატური გადამცემი აგზავნის პროპორციულ სიგნალს მიკროკონტროლერზე. როდესაც სისტემაში წნევა აღწევს მიკროკონტროლის მიერ განსაზღვრულ მნიშვნელობას, ტუმბო ითიშება და წნევის მატება ჩერდება.

ამის შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ ამოწუროთ შეკუმშული ჰაერი ხელით გაყვანის სარქველის რგოლის გაყვანით, ან შეგიძლიათ გააკეთოთ გასროლა (წითელი ისრები სქემაში).

თუ თქვენ მიმართავთ 24V სიგნალს კოჭაზე, სოლენოიდის სარქველი მომენტალურად იხსნება და ათავისუფლებს შეკუმშულ ჰაერს ძალიან დიდი სიჩქარით დიდი შიდა დიამეტრის გამო. ისე რომ ჰაერის ნაკადმა შეძლოს საბრძოლო მასალის ლულაში ჩადება და ამით გასროლა.

ნაბიჯი 5: კომპონენტები. ელექტრონიკა

ასე რომ, რა ელექტრონული კომპონენტები გჭირდებათ მუშაობის და ავტომატიზირება?

მიკროკონტროლერი

მიკროკონტროლი არის თქვენი იარაღის ტვინი. ის კითხულობს წნევას სენსორისგან, ასევე აკონტროლებს სოლენოიდის სარქველს და ტუმბოს. ასეთი პროექტებისთვის, Arduino არის საუკეთესო არჩევანი. ნებისმიერი სახის Arduino დაფა ნორმალურია. მე გამოვიყენე Arduino Mega დაფის ანალოგი (სურათი 1).

1 x Arduino Uno ≈ 23 $ ან 1 x Arduino Mega 2560 ≈ 45 $;

რა თქმა უნდა, მე მესმის, რომ მე არ მჭირდება ამდენი შეყვანის ქინძისთავები და შემეძლო ფულის დაზოგვა. მე მეგა ავირჩიე მხოლოდ რამოდენიმე აპარატურის UART ინტერფეისის გამო, რათა შემეძლოს შეხება სენსორული ეკრანი. გარდა ამისა, თქვენ შეგიძლიათ დაუკავშიროთ უფრო მხიარული ელექტრონიკა თქვენს ქვემეხს.

ჩვენების მოდული

როგორც ადრე დავწერე, მინდოდა ქვემეხზე რაიმე ინტერაქტიულობის დამატება. ამისათვის მე დავაყენე 3.2 დიუმიანი სენსორული ეკრანი (სურათი 2). მასზე მე ვაჩვენებ წნევის ციფრულ მნიშვნელობას სისტემაში და ვაყენებ წნევის მაქსიმალურ მნიშვნელობას. მე გამოვიყენე ეკრანი 4d Systems კომპანიისგან და სხვა პერსონალი მისი მოციმციმე და არდუინოსთან დასაკავშირებლად.

1 x SK-gen4-32DT (შემქმნელის ნაკრები) $ 79 $;

ასეთი ჩვენებების პროგრამირებისთვის არის 4D სისტემის სემინარის განვითარების გარემო. მაგრამ ამაზე მეტს გეტყვით.

ბატარეა

ჩემი ქვემეხი უნდა იყოს პორტატული, რადგან მინდა მისი გამოყენება გარეთ. ეს ნიშნავს, რომ მე მჭირდება ენერგიის წაღება სადმე სარქველის, ტუმბოს და არდუინოს კონტროლერის მუშაობისთვის.

სარქვლის ხვეული მუშაობს 24 ვ -ზე. არდუინოს დაფა შეიძლება იკვებებოდეს 5 -დან 12 ვ -მდე. ტუმბოს კომპრესორი არის საავტომობილო და იკვებება 12V მანქანის ელექტრო ქსელით. ამრიგად, მაქსიმალური ძაბვა მჭირდება 24V.

ასევე, ჰაერის ტუმბოს დროს, კომპრესორის ძრავა ასრულებს ბევრ სამუშაოს და მოიხმარს მნიშვნელოვან დენს. გარდა ამისა, თქვენ უნდა გამოიყენოთ დიდი დენი სოლენოიდის კოჭაზე, რათა გადალახოთ ჰაერის წნევა სარქველის საცობზე.

ჩემთვის გამოსავალი არის Li-Po ბატარეის გამოყენება რადიო კონტროლირებადი მანქანებისთვის. შევიძინე 6 უჯრედის ბატარეა (22.2V) 3300 mAh ტევადობით და 30C დენით (სურათი 3).

1 x LiPo 6S 22, 2V 3300 30C ≈ 106 $;

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი სხვა ბატარეა ან გამოიყენოთ სხვადასხვა ტიპის უჯრედები. მთავარია საკმარისი დენი და ძაბვა ჰქონდეს. გაითვალისწინეთ, რაც უფრო მეტი ტევადობაა, მით უფრო დიდხანს მუშაობს ქვემეხი დატენვის გარეშე.

DC-DC ძაბვის გადამყვანი

Li-Po ბატარეა არის 24V და ის კვებავს სოლენოიდულ სარქველს. მჭირდება DC-DC 24-დან 12 ძაბვის გადამყვანი არდუინოს დაფისა და კომპრესორის გასაძლიერებლად. ის ძლიერი უნდა იყოს, რადგან კომპრესორი მოიხმარს მნიშვნელოვან დენს. ამ სიტუაციიდან გამოსავალი იყო მანქანის 30A ძაბვის გადამყვანის შეძენა (სურათი 4).

Მაგალითი:

1 x DC 24v to DC 12v Step Down 30A 360W Heavy Duty Truck Car Power Supply ≈ 20 $;

მძიმე სატვირთო მანქანებს აქვთ ძაბვა 24 ვ. ამრიგად, 12V ელექტრონიკის ენერგიაზე გამოიყენება ასეთი გადამყვანები.

რელეები

თქვენ გჭირდებათ რამოდენიმე სარელეო მოდული, რომ გახსნათ და დახუროთ სქემები - პირველი კომპრესორისთვის და მეორე სოლენოიდის სარქველისთვის. მე გამოვიყენე ესენი:

2 x სარელეო (Troyka მოდული) ≈ 20 $;

ღილაკები

რამოდენიმე სტანდარტული მომენტალური ღილაკი. პირველი ჩართავს კომპრესორს და მეორე იყენებს როგორც გამომწვევ საშუალებას გასროლისთვის.

2 x მარტივი ღილაკი (Troyka მოდული) ≈ 2 $;

ლედები

ტყვიის წყვილი მიუთითებს ქვემეხის მდგომარეობაზე.

2 x მარტივი LED (Troyka მოდული) ≈ 4 $;

ნაბიჯი 6: მომზადება. CNC ჭრა

ყველა პნევმატური და ელექტრონული კომპონენტის ასაწყობად, დამჭირდა საქმის ნაწილების დამზადება. მე დავჭრა მათ CNC- milling მანქანა 6 მმ, და 4 მმ პლაივუდი შემდეგ მოხატული მათ.

ნახატები არის დანართში, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მათი მორგება.

შემდეგი არის იმ ნაწილების სია, რომლებიც თქვენ უნდა მიიღოთ ამ ინსტრუქციის შესაბამისად ქვემეხის ასაწყობად. სია შეიცავს ნაწილების სახელებს და მინიმალურ აუცილებელ ხარისხს.

• სახელური - 6 მმ - 3 ცალი;
• პინი - 6 მმ - 8 ცალი;
• Arduino_plate - 4 მმ - 1 ცალი;
• პნევმატური_პლატა_A1 - 6 მმ - 1 ცალი;
• პნევმატური_პლატა_A2 - 6 მმ - 1 ცალი;
• პნევმატური_პლატა_B1 - 6 მმ - 1 ცალი;
• პნევმატური_პლატა_B2 - 6 მმ - 1 ცალი;

ნაბიჯი 7: შეკრება. ტუმბო, სოლენოიდი და პნევმატური საცხოვრებელი

მასალების სია:

პირველი შეკრების ეტაპზე, თქვენ უნდა გააკეთოთ საცხოვრებელი პნევმატური კომპონენტებისთვის, შეაგროვოთ ყველა მილის ფიტინგები, დააინსტალიროთ სოლენოიდის სარქველი და კომპრესორი.

ელექტრონიკა:

1. მძიმე ტვირთის საჰაერო კომპრესორი - 1 ცალი;

CNC ჭრა:

2. პნევმატური_პლატა_A1 - 1 ცალი;

3. პნევმატური_პლატა_A2 - 1 ცალი;

4. პნევმატური_პლატა_ბ 1 - 1 ცალი;

5. პნევმატური_პლატა_ B2 - 1 ცალი;

სარქველები და მილის ფიტინგები:

6. DN 25 S1010 (TORK-GP) ელექტროგადამცემი სარქველი 1 ცალი;

7. 3-გზის კონექტორი G1 BSPP მამაკაცი-კაცი-კაცი-1 ცალი;

8. ადაპტერი ქალი G1 "მამრობითი G1/2" - 1 ცალი;

9. ადაპტერი მდედრობითი G1/2 "მამრობითი G1/4" - 1 ცალი;

10. 4-გზის კონექტორი G1/4 BSPP მამაკაცი-ქალი-ქალი-ქალი-1 ცალი;

11. 3-გზა Y ტიპის კონექტორი G1/4 BSPP ქალი-ქალი-ქალი-1 ცალი;

12. Fitting Union მამრობითი G1 "to G1" - 1 ცალი;

13. ადაპტერი მდედრობითი G1 მამრობითი M30x1.5 - 1 ცალი;

ხრახნები:

14. ხრახნი M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20 მმ სიგრძე - 20 ცალი; 15. ექვსკუთხა კაკალი M3 (DIN 934 / DIN 985) - 16 ცალი;

16. სარეცხი მანქანა M3 (DIN 125) - 36 ცალი;

17. M4 ხრახნები ჰაერის კომპრესორიდან - 4 ცალი;

სხვა:

18. PCB hex standoff M3 მამაკაცი-ქალი 24-25 მმ სიგრძე-4 ცალი;

სახარჯო მასალები:

19. პნევმატური მილის გამაძლიერებელი.

შეკრების პროცესი:

შეხედეთ ესკიზებს. ისინი დაგეხმარებიან შეკრებაში.

სქემა 1. აიღეთ ორი CNC მოჭრილი პანელი B1 (პოსტი 4) და B2 (პოსტი 5) და დააკავშირეთ ისინი, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. შეასწორეთ ისინი M3 ხრახნების (პოზიცია 14), კაკლების (პოზიცია 15) და საყელურების გამოყენებით (პოზიცია 16)

სქემა 2. აიღეთ აწყობილი პანელები B1+B2 სქემიდან 1. ჩადეთ G1 "M30x1.5 ადაპტერში (პოს. 13) პანელში. ადაპტერზე ექვსკუთხედი უნდა მოთავსდეს პანელში ექვსკუთხა ღარის ქვეშ. ამიტომ, ადაპტერი ფიქსირდება და არ ბრუნავს. შემდეგ დააინსტალირეთ კომპრესორი მრგვალ ჭრილში აწყობილი პანელების მეორე მხარეს. სლოტის დიამეტრი უნდა იყოს იგივე, რაც კომპრესორის გარე დიამეტრი. შეასწორეთ კომპრესორი M4 ხრახნით (პოს. 17), რომელიც მოვიდა მანქანის ტუმბოსთან ერთად

სქემა 3. ჩადეთ 3-გზის კონექტორი G1 "(პოსტი 7) სოლენოიდულ სარქველში (პოსტი 6). შემდეგ, ხრახნეთ კონექტორი (პოსტი 7) G1" M30x1.5 ადაპტერში (პოსტი 13) რა შეასწორეთ ყველა ძაფი პნევმატური მილის გამაძლიერებლის გამოყენებით (პოს. 19). 3-გზის კონექტორის თავისუფალი გასასვლელი და სოლენოიდის სარქველის მაგნიტური კოჭა მიმართული უნდა იყოს ზემოთ, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში. კომპრესორების სხეულს (პოსტი 1) შეუძლია ხელი შეუშალოს კონექტორის ბრუნვას, ასე რომ თქვენ დროებით გამოაშორებთ მას შეკრებიდან. დაიშალეთ კომპრესორის გვერდითი ზედაპირი. შეცვალეთ ოთხი ხრახნი, რომელიც უზრუნველყოფს გვერდის საფარს M3 ექვსკუთხედზე (პოზიცია 18). ამ ტიპის კომპრესორებზე ძაფის ხვრელები ჩვეულებრივ არის M3. თუ ისინი ასე არ არიან, თქვენ თვითონ უნდა დააჭიროთ კომპრესორში M3 ან M4 ძაფის ხვრელებს

სქემა 4. აიღეთ შეკრება 3. მიამაგრეთ G1 "G1/2" ადაპტერი (პოზიცია 8) ასამბლეაზე. მიამაგრეთ G1/2 "G1/4" ადაპტერი (პოზიცია 9) ადაპტერზე (პოზიცია 8). შემდეგ დააინსტალირეთ 4-Way G1/4 "კონექტორი (pos.10) და 3-Way Y Type G1/4 "კონექტორი (პოს. 11) როგორც ეს ნაჩვენებია სქემაში. შეაკეთეთ ყველა ძაფი პნევმატური მილის გამაძლიერებლის გამოყენებით (პოსტი 19)

სქემა 5. აიღეთ ორი პანელი CNC მოჭრილი პანელებით A1 (პოზიცია 2) და A2 (პოზიცია 3) და დააკავშირეთ ისინი, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. შეასწორეთ ისინი M3 ხრახნების (პოზიცია 14), კაკლების (პოზიცია 15) და საყელურების გამოყენებით (პოზიცია 16)

სქემა 6. აიღეთ აწყობილი ფირფიტები A1+A2 სქემიდან 5. ჩადეთ G1 "to G1" fitting (pos. 12) პანელებში. ექვსკუთხედი ფიტინგზე უნდა მოთავსდეს პანელში ექვსკუთხა ღარის ქვეშ. აქედან გამომდინარე, იარაღი ფიქსირდება პანელში და არ ბრუნავს. შემდეგ, დააწებეთ პანელები A1+A2 ფიტინგთან ერთად (პოზი. 12) შიგნით სოლენოიდულ სარქველთან შეკრებიდან 4. გადაატრიალეთ A1+A2 პანელები, სანამ ისინი არ იქნებიან იმავე კუთხით, როგორც B1 და B2 პანელები. დააფიქსირეთ ძაფი სოლენოიდულ სარქველსა და ფიტინგს შორის (პოს. 12) პნევმატური მილის გამწოვი საშუალებით (პოსტი 19). შემდეგ, დაასრულეთ შეკრება კომპრესორზე A1+A2 პანელების ხრახნით M3 ხრახნების გამოყენებით (პოს. 14)

ნაბიჯი 8: შეკრება. სახელური, საჰაერო სატანკო და ლულა

მასალების სია:

ამ ეტაპზე გააკეთეთ ქვემეხის სახელური და დააინსტალირეთ მასზე პნევმატური კორპუსი. შემდეგ დაამატეთ ლულა და ჰაერის ავზი.

1. საჰაერო ავზი - 1 ცალი;

CNC ჭრა:

2. სახელური - 3 ცალი;

3. პინი - 8 ცალი;

მილები და ფიტინგები:

4. DN50 PVC კანალიზაციის მილი ნახევარი მეტრი სიგრძის;

5. PVC შეკუმშვის შეერთება DN50– დან G1– მდე “;

ხრახნები:

6. ხრახნი M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 მმ სიგრძე - 17 ცალი;

7. ხრახნი M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30 მმ სიგრძე - 8 ცალი;

8. ექვსკუთხა კაკალი M3 (DIN 934 / DIN 985) - 25 ცალი;

9. სარეცხი მანქანა M3 (DIN 125) - 50 ცალი;

შეკრების პროცესი:

შეხედეთ ესკიზებს. ისინი დაგეხმარებიან შეკრებაში.

სქემა 1. აიღეთ სამი CNC მოჭრილი სახელური (პოზიცია 2) და შეაერთეთ ისინი, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. შეასწორეთ ისინი M3 ხრახნების (პოზიცია 6), კაკლების (პოზიცია 8) და საყელურების (პოზიცია 9) გამოყენებით

სქემა 2. აიღეთ აწყობილი სახელურები სქემიდან 1. ჩადეთ რვა CNC მოჭრილი პინის ნაწილი (პოზიცია 3) ღარებში

სქემა 3. დააინსტალირეთ პნევმატური კორპუსი წინა საფეხურიდან ასამბლეამდე. სახსარს აქვს ვადამდელი დიზაინი. დააფიქსირეთ იგი სახელურზე 8 M3 ხრახნით (პოზიცია 7), თხილით (პოზიცია 8) და საყელურებით (პოზიცია 9)

სქემა 4. აიღეთ შეკრება 3. მიამაგრეთ ჰაერის ავზი (პოზიცია 1) პნევმატურ კორპუსზე. ჩემი საჰაერო ავზი დალუქული იყო რეზინის რგოლით, რომელიც დამონტაჟებული იყო ხანძარსაწინააღმდეგო მანქანაზე. მაგრამ, თქვენი ჰაერის ავზიდან გამომდინარე, შეიძლება დაგჭირდეთ ამ სახსრის დალუქვა სელანტით. აიღეთ DN 50 PVC საკანალიზაციო მილი და ჩადეთ იგი PVC შეკუმშვის შეერთებაში (პოზიცია 5). ეს არის თქვენი ქვემეხის ლულა =). მიამაგრეთ დაწყვილების მეორე მხარე პნევმატურ ასამბლეაზე. თქვენ არ შეგიძლიათ დახუროთ ეს თემა

ნაბიჯი 9: შეკრება. ელექტრონიკა, სარქველები და გაზომვები

მასალების სია:

ბოლო ნაბიჯი არის დარჩენილი პნევმატური კომპონენტების, სარქველების და წნევის საზომების დაყენება. ასევე, შეიკრიბეთ ელექტრონიკა და ფრჩხილი არდუინოს დასაყენებლად და ჩვენებისთვის.

სარქველები, შლანგები და ლიანდაგები:

1. ანეროიდული წნევის საზომი G1/4 - 1 ცალი;

2. ციფრული წნევის გადამცემი G1/4 5V - 1 ცალი;

3. უსაფრთხოების დარტყმა სარქველი G1/4 - 1 ცალი;

4. გამშვები სარქველი G1/4 "G1/4" - მდე - 1 ცალი;

5. პნევმატური შლანგი დაახლოებით 40 სმ სიგრძის;

CNC ჭრა:

6. არდუინოს ფირფიტა - 1 ცალი;

ელექტრონიკა:

7. მანქანის ძაბვის DC -DC გადამყვანი 24V to 12V - 1 ცალი;

8. არდუინო მეგა 2560 - 1 ცალი;

9. 4D Systems 32DT ჩვენების მოდული - 1 ცალი;

ხრახნები:

10. ხრახნი M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10 მმ სიგრძე - 10 ცალი;

11. ხრახნი M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 მმ სიგრძე - 2 ცალი;

12. ექვსკუთხა კაკალი M3 (DIN 934 / DIN 985) - 12 ცალი;

13. სარეცხი მანქანა M3 (DIN 125) - 4 ცალი;

სხვა:

14. PCB hex standoff M3 მამაკაცი -ქალი 14 მმ სიგრძე - 8 ცალი;

15. ლითონის კუთხე 30x30 მმ - 2 ცალი;

ცვლადი კომპონენტები DC-DC კონვერტორის დასაყენებლად:

16. PCB hex standoff M3 მამაკაცი -ქალი 14 მმ სიგრძე - 2 ცალი;

17. სარეცხი მანქანა M3 (DIN 125) - 4 ცალი;

18. ხრახნი M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 მმ სიგრძე - 2 ცალი;

19. ექვსკუთხა კაკალი M3 (DIN 934 / DIN 985) - 2 ცალი;

სახარჯო მასალები:

20. პნევმატური მილის გამაძლიერებელი;

შეკრების პროცესი:

შეხედეთ ესკიზებს. ისინი დაგეხმარებიან შეკრებაში.

სქემა 1. შეახვიეთ გამშვები სარქველი (პოზიცია 4) და წნევის გადამცემი (პოზიცია 2) ასამბლეის 4-გზის კონექტორზე. დაახურეთ უსაფრთხოების დარტყმის სარქველი (პოზიცია 3) და ანეროიდული წნევის საზომი (პოზიცია 1) 3-გზის Y ტიპის კონექტორზე. დალუქეთ ყველა ძაფის სახსარი გამაგრებით

სქემა 2. შეაერთეთ გამშვები სარქველი (პოზიცია 4) კომპრესორთან შლანგით (პოზიცია 5). ჩვეულებრივ, რეზინის ბეჭედია ასეთ მილებზე, მაგრამ თუ არა, გამოიყენეთ გამწოვი

სქემა 3. დაამონტაჟეთ DC-DC ძაბვის გადამყვანი (პოზიცია 7) ასამბლეაზე. მანქანის ძაბვის ასეთ გადამყვანებს შეიძლება ჰქონდეთ სრულიად განსხვავებული ზომები და კავშირები, და ნაკლებად სავარაუდოა, რომ თქვენ ზუსტად იგივე იპოვით, რაც ჩემსას. ასე რომ გაერკვნენ, თუ როგორ უნდა დააყენოთ იგი თავს. ჩემი გადამყვანისთვის მე მოვამზადე სახელურის ორი ხვრელი და დავაფიქსირე ის M3 ჩამორჩენის (პოზი. 16), ხრახნების (პოზიცია 18), საყელურების (პოზიცია 17) და კაკლების გამოყენებით (პოზიცია 19)

სქემა 4. მიიღეთ CNC დაჭრილი არდუინოს ფირფიტა (პოსტი 6). დაამონტაჟეთ არდუინო მეგა 2560 დაფა (პოზიცია 8) ფირფიტის ერთ მხარეს ოთხი საყრდენის გამოყენებით (პოზიცია 14), M3 ხრახნები (პოზიცია 10) და თხილი (პოზიცია 12). დააინსტალირეთ 4D ჩვენების მოდული (პოზიცია 9) ფირფიტის მეორე მხარეს (პოზიცია 6) ოთხი საყრდენის (პოს.14), M3 ხრახნების (პოს. 10) და კაკლის (პოს. 12) გამოყენებით. მიამაგრეთ ორი 30x30 მმ ლითონის კუთხე (პოზიცია 15) პანელზე, როგორც ნაჩვენებია. თუ თქვენს კუთხეებში სამონტაჟო ხვრელები არ ემთხვევა პანელის ხვრელებს, მაშინ თავად გაბურღეთ ისინი

სქემა 5. მიამაგრეთ აწყობილი არდუინოს ფირფიტა ქვემეხის სახელურზე. შეასწორეთ ის M3 ხრახნით (პოზიცია 11), საყელურები (პოზიცია 13) და თხილით (პოზიცია 12)

ნაბიჯი 10: შეკრება. გაყვანილობა

აქ, დააკავშირეთ ყველაფერი ამ დიაგრამის მიხედვით. ჩვენების მოდული შეიძლება იყოს დაკავშირებული ნებისმიერ UART– თან; მე ავირჩიე სერიალი 1. არ დაგავიწყდეთ მავთულის სისქე. მიზანშეწონილია გამოიყენოთ სქელი კაბელები კომპრესორისა და სოლენოიდის სარქველის ბატარეასთან დასაკავშირებლად. რელეები უნდა იყოს ნორმალურად გახსნილი.

ნაბიჯი 11: პროგრამირება. 4D სემინარი 4 IDE

4D სისტემის სემინარი არის UI განვითარების გარემო ამ პროექტში გამოყენებული ჩვენებისათვის. მე არ გეტყვით როგორ დააკავშიროთ და აანთოთ ეკრანი. ყველა ეს ინფორმაცია შეგიძლიათ იხილოთ მწარმოებლის ოფიციალურ ვებგვერდზე. ამ ეტაპზე მე გეტყვით რომელი ვიჯეტები გამოვიყენე ქვემეხის ინტერფეისისათვის.

მე გამოვიყენე ერთი ფორმა 0 (სურათი 1) და შემდეგი ვიჯეტები:

Angularmeter1 წნევა, ბარი

ეს ვიჯეტი აჩვენებს სისტემის მიმდინარე წნევას ბარებში.

Angularmeter2 წნევა, Psi

ეს ვიჯეტი აჩვენებს მიმდინარე სისტემის წნევას Psi– ში. ეკრანი არ მოქმედებს მცურავი წერტილების მნიშვნელობებზე. ამრიგად შეუძლებელია ზუსტი წნევის ცოდნა ბარებში, მაგალითად, თუ წნევა 3 -დან 4 ბარის ფარგლებშია. Psi მასშტაბი, ამ შემთხვევაში, უფრო ინფორმაციულია.

როტარსვიჩი 0

მბრუნავი გადამრთველი სისტემაში მაქსიმალური წნევის დასაყენებლად. მე გადავწყვიტე სამი სწორი მნიშვნელობის გაკეთება: 2, 4 და 6 ბარი.

სიმები 0

ტექსტური ველი, რომელიც იუწყება, რომ კონტროლერმა წარმატებით შეცვალა მაქსიმალური წნევის მნიშვნელობა.

• Spatic Cannon!
• სტატიკური ტექსტი 1 მაქსიმალური წნევა
• Userimages0

მხოლოდ ლულზისთვის არიან.

ასევე, ვამაგრებ სემინარის პროექტს ჩვენების ფირმისათვის. შეიძლება დაგჭირდეთ.

ნაბიჯი 12: პროგრამირება. XOD IDE

XOD ბიბლიოთეკები

Arduino კონტროლერების დასაპროგრამებლად ვიყენებ XOD ვიზუალური პროგრამირების გარემოს. თუ ახალი ხართ ელექტროტექნიკაში ან იქნებ მოგწონთ მარტივი პროგრამების დაწერა ჩემნაირი Arduino კონტროლერებისთვის, სცადეთ XOD. ეს არის იდეალური ინსტრუმენტი მოწყობილობის სწრაფი პროტოტიპირებისთვის.

მე გავაკეთე XOD ბიბლიოთეკა, რომელიც შეიცავს ქვემეხის პროგრამას:

გაბაპელები/პნევმატურ-ქვემეხი

ეს ბიბლიოთეკა შეიცავს პროგრამულ პაჩს მთელი ელექტრონიკისთვის და კვანძს წნევის გადამცემის მუშაობისთვის.

ასევე, თქვენ გჭირდებათ რამდენიმე XOD ბიბლიოთეკა, რომ შეძლოთ 4D სისტემების ჩვენების მოდულების ფუნქციონირება:

გაბაპელები/4d-ulcd

ეს ბიბლიოთეკა შეიცავს კვანძებს ძირითადი 4D-ulcd ვიჯეტების მუშაობისთვის.

bradzilla84/visi-genie-extra-library

ეს ბიბლიოთეკა აფართოებს წინა ბიბლიოთეკის შესაძლებლობებს.

პროცესი

• დააინსტალირეთ XOD IDE პროგრამა თქვენს კომპიუტერში.
• დაამატეთ გაბაპელების/პნევმატურ-ქვემეხის ბიბლიოთეკა სამუშაო ადგილს.
• დაამატეთ გაბმა ადამიანების/4d-ulcd ბიბლიოთეკა სამუშაო ადგილს.
• დაამატეთ bradzilla84/visi-genie-extra-library ბიბლიოთეკა სამუშაო სივრცეში.

ნაბიჯი 13: პროგრამირება

კარგი, პროგრამის მთელი ნაწილი საკმაოდ დიდია, ასე რომ მოდით შევხედოთ მის ნაწილებს.

ჩვენების ინიციალიზაცია

ჩვენების კვანძი (სურათი 1) 4d-ulcd ბიბლიოთეკიდან გამოიყენება ჩვენების მოწყობილობის დასაყენებლად. თქვენ უნდა დაუკავშიროთ UART ინტერფეისის კვანძი მას. UART კვანძი დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად ზუსტად არის დაკავშირებული თქვენი ეკრანი. ეკრანი მშვენივრად იგრძნობა პროგრამული უზრუნველყოფის UART– ით, მაგრამ თუ ეს შესაძლებელია, უმჯობესია გამოიყენოთ აპარატურა. Init კვანძის RST pin არჩევითია და ემსახურება ეკრანის გადატვირთვას. კვანძი ქმნის პერსონალურ DEV მონაცემთა ტიპს, რომელიც დაგეხმარებათ XOD- ში ვიჯეტების ჩვენებაში. კომუნიკაციის BAUD სიჩქარე უნდა იყოს იგივე, რაც მითითებულია ეკრანის განათების დროს.

წნევის გადამცემის წაკითხვა

ჩემი წნევის გადამცემი არის ანალოგური მოწყობილობა. ის გადასცემს ანალოგიურ სიგნალს, რომელიც პროპორციულია ჰაერის წნევის სისტემაში. დამოკიდებულების გასარკვევად, პატარა ექსპერიმენტი ჩავატარე. კომპრესორი გარკვეულ დონემდე ჩავასხი და წავიკითხე ანალოგური სიგნალი. ასე რომ, მე მივიღე ანალოგური სიგნალის გრაფიკი ზეწოლისგან (სურათი 2). ეს დიაგრამა გვიჩვენებს, რომ დამოკიდებულება არის წრფივი და მე მას ადვილად გამოვხატავ განტოლებით y = kx + b. ამ სენსორისთვის განტოლებაა:

ანალოგური წაკითხვის ძაბვა * 15, 384 - 1, 384.

ამრიგად, მე ვიღებ წნევის ზუსტ (PRES) მნიშვნელობას ბარებში (სურათი 3). შემდეგ ვამრგვალებ მას მთელ მნიშვნელობამდე და ვაგზავნი პირველ ჩაწერის კუთხის მეტრის ვიჯეტში. მე ასევე ვთარგმნი ზეწოლას რუქის კვანძის რუქის დახმარებით psi და ვაგზავნი მეორე ჩაწერის კუთხის მეტრიანი ვიჯეტისთვის.

მაქსიმალური წნევის დაყენება

მაქსიმალური წნევის მნიშვნელობა მითითებულია კითხვის მბრუნავი გადამრთველი (სურათი 4). წაკითხვა-მბრუნავი გადამრთველის ვიჯეტს აქვს სამი პოზიცია 0, 1 და 2. ინდექსებით, რომლებიც შეესაბამება ეკრანზე 2, 4 და 6 ბარის წნევის მნიშვნელობებს. ინდექსის (EST) მაქსიმალურ წნევაზე გადასაყვანად გავამრავლებ მას 2-ზე და ვამატებ 2. შემდეგ, მე განვაახლებ string0 ვიჯეტს ჩაწერეთ- string-pre კვანძი. ის ცვლის სტრიქონს ეკრანზე და აცნობებს, რომ მაქსიმალური წნევა განახლებულია.

მოქმედი სოლენოიდის სარქველი და კომპრესორი

პირველი ღილაკის კვანძი უკავშირდება პინ 6 -ს და ჩართავს კომპრესორების რელეს. კომპრესორის სარელეო კონტროლდება ციფრული ჩაწერის კვანძის მეშვეობით, რომელიც დაკავშირებულია პინ 8-თან. თუ ღილაკზე დაჭერილია და სისტემის წნევა (PRES) ნაკლებია მითითებულზე (EST), კომპრესორი ჩართულია და იწყებს ჰაერის ტუმბოს სისტემის წნევამდე (PRES) აღემატება მაქსიმალურ მნიშვნელობას (EST) (სურათი 5).

გასროლა ხდება ტრიგერის ღილაკზე დაჭერით. Ეს მარტივია. ტრიგერის ღილაკი, რომელიც დაკავშირებულია პინ 5-თან, ცვლის სოლენოიდის რელეს პინ 12-თან დაკავშირებული ციფრული ჩაწერის კვანძის გამოყენებით.

მდგომარეობის მითითებით

LED- ები არასოდეს არის საკმარისი =). იარაღს აქვს ორი LED ნათურა: მწვანე და წითელი. თუ კომპრესორი არ არის ჩართული და წნევა სისტემაში (PRES) ტოლია სავარაუდო (EST) ან მასზე ოდნავ ნაკლები, მაშინ მწვანე led ანათებს (სურათი 6). ეს ნიშნავს, რომ თქვენ შეგიძლიათ უსაფრთხოდ დააჭიროთ ტრიგერს. თუ ტუმბო მუშაობს ან სისტემის წნევა უფრო დაბალია ვიდრე ის, რაც ეკრანზე გაქვთ დაყენებული, მაშინ წითელი შუქი ანათებს და მწვანე იკლებს.