ბამპერის ბოტი: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს ინსტრუქცია გასწავლით თუ როგორ უნდა შექმნათ ბამპერები რობოტისთვის და როგორ დაიწყოთ კოდი ისე, რომ თქვენი რობოტი მალე ამოქმედდეს. რობოტის ტიპი შეიძლება განსხვავდებოდეს იმით, თუ როგორ შეგიძლიათ მიამაგროთ ბამპერები თქვენს რობოტს და როგორ შექმნათ კოდი.

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები, რომლებიც დაგჭირდებათ:

დასაწყებად დაგჭირდებათ

- მუყაო

- კალის ფურცელი

-ფირზე

- სტეპლერი

- მავთულები

- პატარა LED ნათურები (სურვილისამებრ)

- მავთულის სტრიპტიზატორები

- რეზისტორები

- ფანქრები (სურვილისამებრ)

ნაბიჯი 2: შექმენით თქვენი მავთულები

თქვენი მავთულები არის ენერგიის წყარო, რომელიც ხელს უწყობს ბამპერებიდან ენერგიის რობოტს. თქვენ გინდათ რომ მავთულები იყოს ნახევრად გრძელი, მაგრამ იმისდა მიხედვით, თუ რამდენად დიდია თქვენი ბამპერი ან რამდენად შორს არის თქვენი რობოტი, ის განსხვავდება თქვენ მიერ გამოყენებული მავთულის ზომისგან. მავთულხლართებით თქვენ გინდათ მოაშოროთ რეზინის დაახლოებით 5 მმ, რომ ერთი მხრიდან მავთული გამოჩნდეს, მეორე ბოლოში კი 2 სმ -ის გაწყვეტა, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დაიხუროთ მავთული სპირალის შესაქმნელად. თქვენ დაგჭირდებათ ამის გაკეთება კიდევ სამჯერ, რომ სულ ოთხი მავთული გქონდეთ, რადგან თქვენ დაგჭირდებათ ორი მავთული თითო ბამპერზე და ჩვენ ვაპირებთ ორს. თუ თქვენ აპირებთ ორზე მეტი ბამპერის დამზადებას, მაშინ მოგიწევთ კიდევ ორი მავთულის გაკეთება ყოველი ახალი ბამპერისთვის. მავთულის მოკლე ბოლო დაერთვება თქვენს რობოტს და გრძელი სპირალური მხარე თქვენს ბამპერზე.

ნაბიჯი 3: მავთულის შეფუთვა

მას შემდეგ რაც მავთულები გაშიშვლდება, თქვენ უნდა აიღოთ თუნუქის პატარა ნაჭრები, რომ შემოახვიოთ სპირალურ მხარეს. ეს ხელს შეუწყობს ენერგიის ნაკადს უფრო დიდი სივრცის დასაკავშირებლად. თქვენ შეგიძლიათ შეფუთოთ ის, როგორც საუკეთესოდ შეესაბამება და რამდენიც გსურთ.

ნაბიჯი 4: შეფუთული მავთულის დაკავშირება მუყაოსთან

სანამ დაიწყებთ შეფუთულ მავთულს მუყაოსთან დაკავშირებას, დაგჭირდებათ მისი დაყენება. იპოვნეთ მუყაოს პატარა ნაჭერი მართკუთხა ფორმით, ასე რომ შეგიძლიათ მისი შუაზე მოხრა. ეს მოგცემთ თქვენს ბამპერის ფუძეს. როდესაც მუყაო გაერთიანდება, ორი ნახევარი შეეხოთ და იქ დაამატებთ მავთულს. ნახევარში გსურთ რობოტთან უფრო ახლოს დაამატოთ მავთული, რომელსაც აპირებთ მიწაზე მიმაგრებას (Vss). მუყაოზე შეფუთული მავთულის შესანახად გამიადვილდა მათი ერთმანეთთან შეკვრა, მაგრამ აღმოვაჩინე, რომ შეფუთული მავთული არ ფარავდა საკმარის ადგილს, რადგან მსურს უფრო დიდი სივრცე მქონდეს დასაკავშირებლად, ამიტომ დავამატე კალის ფურცელი შეფუთული მავთულის თავზე, რომელიც ფარავდა მთელ ნახევარს. ისევ უბრალოდ შეაერთეთ იგი. მეორე ნახევარში, რომელსაც დააწკაპუნებს ობიექტი, ის ცდილობს თავიდან აიცილოს გადინება, დაამატეთ მავთული, რომელიც დაუკავშირდება ქინძისთავებს. შემდეგ გაიმეორეთ ზემოთ მოყვანილი პროცესი თქვენს მიერ დამზადებული ბამპერების თითოეული ნახევრისთვის. თუ აღმოაჩენთ, რომ თქვენი ბამპერები კარგად არ არის დაჭერილი, მაშინ ნაკეცზე შეგიძლიათ აიღოთ მაკრატელი და გაჭრათ ხაზი მუყაოს მეშვეობით.

ნაბიჯი 5: ბამპერების მიმაგრება რობოტზე

თქვენ გსურთ თქვენი ბამპერები მიამაგროთ რობოტის წინა მხარეს. აღმოვაჩინე, რომ მასზე დაჭერა უფრო ადვილია. თქვენ დაგჭირდებათ ბევრი ლენტი, რომ დაიჭიროთ ისინი მარჯვნივ და შეძლებისდაგვარად მოინდომოთ რობოტის წინა ნაწილის შემოხვევა. როგორ მოვიქეცი ის, რომ მე დავკეცე ფირზე ორმხრივი, შემდეგ ჩავამაგრე და შემდეგ მივიღე რამოდენიმე მეტი, რომ ფირზე დავამატო ბამპერის ზედა და ქვედა ნაწილი რობოტის ქვეშ. ის, თუ როგორ გსურთ მისი გადაღება, თქვენზეა დამოკიდებული, მაგრამ რაც უფრო მეტ ლენტს გამოიყენებთ, მით უკეთესი.

ნაბიჯი 6: მავთულის დაყენება რობოტზე

თუ თქვენ უბრალოდ გსურთ თქვენი ღილაკების დაკავშირება, მაშინ დაგჭირდებათ ორი რეზისტორი და მართლაც მხოლოდ ორიდან სამი პატარა მავთული. როგორ დააკავშიროთ თქვენი მავთულები Vdd და Pins, თქვენზეა დამოკიდებული. თქვენ უნდა გქონდეთ მავთული ან რეზისტორი დაკავშირებული Vdd– სთან და შემდეგ მავთულები უკავშირდება ქინძისთავებს. მხარე, სადაც ნაჩვენებია Pin რიცხვები არის დაფის შეერთების გზა. რომელი სტრიქონიც უნდა იყოს თქვენი მავთული ან რეზისტორი დაკავშირებული Vdd– ით, იქნება იგივე მწკრივი, სადაც თქვენი წვრილი მავთული უკავშირდება თქვენს ქინძისთავებს და იმავე რიგში მავთული, რომელიც გამოდის თქვენი ბამპერის მეორე ნახევრიდან. მავთული, რომელიც მოდის თქვენი ბამპერიდან, რომელიც დაცულია თქვენს რობოტზე, იქნება დაკავშირებული Vdd- სთან (Ground). მე გამიადვილდა რობოტზე შუქებით მუშაობა, რათა დამეხმარებინა ტესტირება, მუშაობს თუ არა ბამპერები. LED- ების დამაკავშირებელი გზა დაფაზე არის LED- ის უარყოფითი მხარის (ბორცვის ბრტყელი ნაწილი ნათურის ირგვლივ) Vdd ან მავთულის Vdd- თან შეერთებით, დადებითი მხარე რეზისტორთან და რეზისტორის მეორე მხარე მავთულზე, რომელიც დაკავშირებულია პინის ნომერთან. უმჯობესია სცადოთ და გაზომოთ თქვენი მავთულის სიგრძე, რომ ისინი პირდაპირ დაფაზე იყოს. თქვენ შეგიძლიათ გაჭრათ ისინი მავთულხლართების გვერდით და გამოიყენოთ ფანქარი ფეხების მოსახვევად 90 გრადუსიანი კუთხით. ეს ხელს უწყობს გამგეობის სისუფთავეს და მართვას.

ნაბიჯი 7: კოდი

ძირითადი კოდისთვის გსურთ გქონდეთ მარყუჟი და თქვენი ყველა ბრძანება, მაგრამ მე ეს ცოტა სხვანაირად გავაკეთე. არ არის ძნელი გასაკეთებელი. დასაწყებად დაგჭირდებათ მარყუჟის "Do" და თქვენ დიდი სურვილი გაქვთ რომ თქვენი რობოტი წინ წავიდეს. ჩემს პროგრამაში მაქვს ცვლადები თითოეული ბორბლისთვის და თითოეული ტიპის მიმართულება, რომელმაც იცის სიჩქარე. სიჩქარის ღირებულებები განსხვავებული იქნება თითოეული რობოტისთვის, ამიტომაც ისინი არ არის ნაჩვენები სურათებში, ასე რომ თქვენ თავად უნდა გაარკვიოთ ეს. "პულსუტი" ეუბნება რობოტს, რომ ძრავებს სჭირდებათ გადაადგილება და მე მაქვს პინების ნომერი, რომელსაც ბორბლები უკავშირდება როგორც ცვლადი და წინსვლის სიჩქარე, როგორც ცვლადი. თითოეული ბამპერისთვის დაგჭირდებათ "თუ". როდესაც თქვენი ბამპერი ტოლია 0, ეს ნიშნავს, რომ ბამპერი იჭრება და როდესაც თქვენი ბამპერი უდრის 1 -ს, მაშინ ის არ იჭრება. მე მაქვს ჩემი პროგრამა დაყენებული ქვე მეთოდებში. ჩემი მარცხენა ბამპერი დაჭერისას ანათებს LED- ს და იბრუნებს. მას შემდეგ, რაც უკან დაიხია ის ბრუნდება მარჯვნივ და ბრუნდება პირდაპირ წასვლაზე. ჩემი მარჯვენა ბამპერისთვის ის ანათებს სხვა შუქს და მიდის უკან, შემდეგ კი მარცხნივ. თუ პროგრამას LED- ით აკეთებთ, შეიძლება დაგჭირდეთ სხვა "თუ" დამატება, რადგან როდესაც ის არ არის დაჭერილი, ის შუქს გამორთავს, წინააღმდეგ შემთხვევაში, ბამპერის პროგრამის გაშვების შემდეგ, შუქი დარჩება და მაშინ ვერ გეტყვით შემდეგ ჯერზე მუშაობს. თქვენს მთავარ პროგრამაში თქვენი მეთოდების გამოძახებისას დაგჭირდებათ "Gosub" და შემდეგ თქვენი მეთოდის დასახელება. არ დაივიწყოთ ბოლოს და ბოლოს, გამოიყენეთ თქვენი მეთოდი "დაბრუნების" მიზნით, რათა მან იცოდეს მთავარ პროგრამაში დაბრუნება. "Do" მარყუჟი გახდის პროგრამას განუწყვეტლივ გაშვებას და ყოველთვის იქნება სწორი, სანამ ცდილობს მოძებნოს ბამპერების დაჭერის დრო. მეთოდებში "For" გეტყვით თქვენს ძრავებს, რამდენ ხანს გსურთ მისი გაშვება (რამდენი ბრუნვა). რიცხვები ყველასთვის განსხვავებული იქნება. არ დაგავიწყდეთ პაუზის გაკეთება, რათა რობოტმა შესვენება მიიღოს შემდეგ ჯერზე დასრულებამდე. ეს მისცემს მას დროს, რომ გაარკვიოს რა უნდა გააკეთოს შემდეგ.

ნაბიჯი 8: ახლა გამოსცადეთ

ამდენი განსხვავებული გზა არსებობს რობოტის შესაქმნელად, მაგრამ აქ არის მხოლოდ ერთი გზა, რომელიც იმედი მაქვს დაგეხმარებით იმის გაგებაში, თუ როგორ უნდა შექმნათ ბამპერები. Წარმატებები და გაერთე!