როგორ შევიკრიბოთ არდუინო სურათების გადასაღებად ავტორი: სიდნეი, მედი და მაგდიელი: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ჩვენი მიზანი იყო არდუინოს და კუბესატის შეკრება, რომელსაც შეეძლო იმიტირებული მარსის ან რეალური მარსის ფოტოების გადაღება. თითოეულ ჯგუფს მიეცა პროექტის შეზღუდვები: არაუმეტეს 10x10x10 სმ, წონა 3 კილოგრამზე მეტი. ჩვენი ინდივიდუალური ჯგუფის შეზღუდვები არ იყო სხვა სენსორების დამატება ან ჩვენი პროექტის ორიგინალური იდეის შეცვლა.

ნაბიჯი 1: მასალების შეგროვება

1) თქვენ უნდა შეიძინოთ ArduCam თავსებადი Arduino Uno– სთან. ჩვენ შევიძინეთ ამაზონზე და ზუსტი მოდელი, რომელიც შევიძინეთ იყო: Arducam Mini Module Camera Shield with OV2640 2 Megapixels Lens for Arduino UNO Mega2560 Board გვერდზე)

2) ააშენეთ Cubesat. ჩვენს პროექტში ჩვენ გამოვიყენეთ 3D პრინტერი, რომ დავბეჭდოთ Cubesat, რომელიც უკვე შემუშავდა. არ აქვს მნიშვნელობა რა დიზაინს იყენებთ. თუ თქვენ არ გაქვთ 3D ბეჭდვის შესაძლებლობა, ასევე შეგიძლიათ მისი აწყობა სხვადასხვა ნივთების გამოყენებით, როგორიცაა ნამგლის ჩხირები, ლეგოები, სხვა ხეები და სხვა. (ჩვენ ავუხსნით როგორ ავაშენეთ Cubesat ნაბიჯი 3)

3) მიიღეთ Arduino. ჩვენ გამოვიყენეთ Arduino Uno, რომელიც შეესაბამება Arducam– ს.

4) შეაგროვეთ მავთულები. დაგჭირდებათ 8 მამრობითი მდედრობითი მავთული და 4 მამრობითი მავთული. ფერები არ აქვს მნიშვნელობა, მაგრამ განსხვავებული ფერები დაგეხმარებათ ორგანიზებულობის შენარჩუნებაში.

ნაბიჯი 2: შეაერთეთ მავთულები

აიღეთ 8 მამრობითი მდედრობითი მავთული და დაუკავშირეთ მდედრის ბოლო ვერცხლის კვერს არდუქამზე. ეს იქნება მკაცრი მორგება, მაგრამ ისინი ყველა მოთმინებით გააგრძელებენ.

ჩვენ მივმართავთ ფერებს, რომლებსაც ვიყენებთ მარჯვნიდან მარცხნივ ნაცრისფერიდან დაწყებული.

1) ნაცრისფერი ბოლო A5– მდე

2) თეთრი დასასრული A4– მდე

3) შავი ბოლო 5V– მდე

4) არმიის მწვანე დასასრული GND– მდე

5) წითელი დასასრული 13 -მდე

6) ნარინჯისფერი ბოლოს 12 -მდე

7) ყვითელი ბოლომდე 11-

8) მწვანე დასასრული 7 -მდე

ნაბიჯი 3: შეიკრიბეთ Cubesat

ჩვენი პროექტისთვის ჩვენ 3D დაბეჭდილია ჩვენი Cubesat. თუ თქვენ არ გაქვთ წვდომა 3D პრინტერზე, მაშინ მშენებლობის მრავალი სხვა ვარიანტი არსებობს, როგორიცაა Popsicle ჩხირები, ლეგოები, ლითონი და ა.

ზემოთ არის ის ბმულები, რომლებიც ჩვენ გამოვიყენეთ და გადმოვწერეთ ჩვენი Cubesat– ის დასაბეჭდად სურათის მაგალითთან ერთად. ბმულებზე წვდომისათვის დააწკაპუნეთ ფოტო ბმულებზე და გადაგიყვანთ სხვა გვერდზე, ერთხელ მეორე გვერდზე დააწკაპუნეთ ქვედა მარცხენა კუთხის პატარა ბმულზე და გადმოიტვირთება თქვენს კომპიუტერში.

ზედა ფურცლის და ქვედა ნაწილის დასამაგრებლად ჩვენ მასში სამი ხვრელი ჩავყარეთ და სურათები ნაჩვენები იქნება ზემოთ. 3D ბეჭდვისას, ის იწყება ერთი თხელი ფენით ქვედა ნაწილში და ჩვენ გადავწყვიტეთ, რომ შევინარჩუნოთ იგი ნაცვლად იმისა, რომ მოვაჭრათ და ქვედა ნაწილი დავამატოთ, მაგრამ არჩევანი თქვენზეა. ჩვენი დასრულებული დიზაინით ჩვენ გადავწყვიტეთ ზედმეტი ბინძური ნაჭრების გათიშვა, რათა გარეგნობა ოდნავ უკეთესი გამესუფთავებინა.

თუ გადაწყვეტთ თქვენი Cubesat– ის სხვაგვარად აშენებას, შეიძლება დაგჭირდეთ Arduino– ს თაროების ასაშენებლად.

ნაბიჯი 4: დააყენეთ კოდი

1) გახსენით Arduino/Genuino Uno კომპიუტერზე

2) ჩამოტვირთეთ კოდი Arducam.com– დან და გამოიყენეთ spi cam და გადმოწერეთ თანდართული ბიბლიოთეკა

ა) გახსენით Arducam.com

ბ) დააჭირეთ ჯაშუშური კამერის სლაიდს მთავარ გვერდზე

გ) გვერდის მარცხენა მხარეს დააჭირეთ პროგრამულ უზრუნველყოფას

დ) პროგრამულ უზრუნველყოფაში დააჭირეთ Source Code Github ბმულებს და გადმოწერეთ 3 ფაილი ამ გვერდზე

github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master…

3) გახსენით Arduino/Genuino Uno და ატვირთეთ spi ფაილი პროგრამაზე

4) დარწმუნდით, რომ თქვენი USB კაბელი ჩართულია არდუინოსა და კომპიუტერში

5) გახსენით ბიბლიოთეკა, რომელიც გადმოწერეთ გვერდზე

6) დააჭირეთ ღილაკს, რომელიც ამბობს "ატვირთვა" გვერდის ზედა ნაწილში

თუ გსურთ გახსნათ Arducam მასპინძელი, რომელიც მხოლოდ უწყვეტი ვიდეოა კამერიდან, გადადით გადმოწერილ ბიბლიოთეკაში და გახსენით Arducam Host ღილაკი

ნაბიჯი 5: დაიცავით Arduino

კუბურები მზადდება სივრცეში გასაგზავნად და ეს ნიშნავს ბევრ მოძრაობას. თქვენი არდუინო და კამერა უნდა იყოს მაქსიმალურად დაცული, რათა არაფერი გაფუჭდეს მარსისკენ მიმავალ გზაზე, ან ჩვენს შემთხვევაში, შერყევის ტესტზე.

ამ ნაბიჯის გასაკეთებლად ნამდვილად არ არსებობს სრულყოფილი გზა და თქვენ ალბათ გექნებათ უკეთესი გზა ვიდრე ჩვენ გავაკეთეთ, მაგრამ აქ არის ჩვენი მაგალითი:

1) აიღე არდუინო და იპოვე კარგი ადგილი კუბიზატის ბოლოში ან თაროზე, თუ გადაწყვეტ ამის გაკეთებას

2) გააკეთეთ მარყუჟის ფირფიტა (გამოიყენეთ წებოვანი ლენტი, მიუხედავად იმისა, რომ ის არ არის გამოსახული, ჩვენ გავედით) და მიამაგრეთ იგი არდუინოს ბოლოში

3) დააჭირეთ არდუინოს და ფირის ბუშტს და მტკიცედ დააჭირეთ იმ უსაფრთხო ადგილს, რომელიც გააკეთეთ თქვენს კუბიზატში

4) თუ ფიქრობთ, რომ არდუინო სრულად არ არის დაცული, დაამატეთ ფირზე ნაჭერი თავზე, დამატებითი დაცვის მიზნით

5) იპოვეთ კარგი ადგილი თქვენი ArduCam– ისთვის

6) დააფიქსირეთ კამერა ლენტით საუკეთესოდ, როგორც მიგაჩნიათ. ჩვენს სურათზე ჩანს, რომ ჩვენ ავიღეთ ორი ცალი ზემოდან და ქვემოდან და გავხადეთ ისინი საკმარისად გრძელი, რომ პლასტმასის ნაჭრები შემოვიხვიოთ

ნაბიჯი 6: ტესტები

ფრენის და შერყევის ტესტი

იმისათვის, რომ დარწმუნდეთ, რომ თქვენი არდუინო უსაფრთხოა ფრენისა და შერყევის ტესტი შეიძლება ჩაითვალოს, მაგრამ ის არჩევითია. ჩვენს კლასში ჩვენ გვქონდა ორი მანქანა ჩვენი Cubesat– ის შესამოწმებლად, მაგრამ თქვენ არ გაქვთ შესაძლებლობა. ჩვენ გვექნება ჩვენი ტესტების ვიდეო ზემოთ.

ფრენის გამოცდისთვის თქვენ უნდა გამოიყენოთ სტრიქონი Cubesat– დან მანქანასთან დასაკავშირებლად. ჩვენ გადავაფარეთ სტრიქონი კუბესატის მოპირდაპირე მხარეს ოთხ ხვრელში. ჩვენ გირჩევთ სტრიქონის გახანგრძლივებას, რადგან ჩვენ უნდა შევადგინოთ იგი და დავამატოთ მეტი სტრიქონი. როდესაც ჩვენ ვამაგრებთ ჩვენს სტრიქონს, ჩვენ მას კამერის მოპირდაპირე მხარეს ვდებთ, ასე რომ კამერა ყოველთვის ქვემოთაა მიმართული უკეთესი ხედის მისაღებად. თქვენ გამოიყენებთ კაკალს, რომ სტრიქონი მიამაგროთ მანქანას. მას შემდეგ, რაც სტრიქონი მიმაგრებულია, თქვენ ჩართავთ მანქანას და ნელ -ნელა მიიღებთ სრულ ძალას და დაიძაბება 30 წამის განმავლობაში.

შერყევის ტესტებისთვის თქვენ ჩაყრით კუბესატს პატარა ყუთში და ნელ -ნელა მიაღწევთ მას სრულ სიმძლავრეს. არსებობს ორი შერყევის ტესტი, ასე რომ მეორეს მოგიწევთ მისი ჩაწერა, მაგრამ ეს იქნება იგივე კონცეფცია. გაიმეორეთ ის, რაც ადრე გააკეთეთ და გააჩერეთ 30 წამი.

ნაბიჯი 7: პროექტების ფიზიკა

T: (2/1) წმ/ციკლი

ფრენის გამოცდის გარშემო ორბიტაზე გასვლას 2 წამი სჭირდება.

ვ: (.5/1) ციკლი/წმ

ტესტში მას შეუძლია.5 ციკლი ერთ წამში.

V: 2.29 მ/წმ

თანამგზავრის მოძრაობის სიჩქარეა 2.29 მ/წმ, ეს გამოითვლება დიამეტრის აღებით (1.46 სმ) და გამრავლებით pi- ზე, შემდეგ გაყოფა დროზე (2/1 წმ/ციკლი). სიჩქარე არის კუბესატის სიჩქარე, როდესაც ის წრეზე მოძრაობს ფრენის გამოცდაზე.

Ac: 7.18 მ/წ^2

აჩქარება არის 7.18 მ/წ^2 გამოთვლილი სიჩქარის კვადრატში (2.29 მ/წმ) და რადიუსზე (.73 სმ) გაყოფით. აჩქარება არის კუბესატის სიჩქარის ცვლილება გამოცდისას

Fc: 1069.44 N

ცენტრიდანული ძალა გამოითვლება მასის (148.87 გ) აღებით და კვადრატულ სიჩქარეზე გამრავლებით და რადიუსზე გაყოფით (.73 სმ). ცენტრიდანული ძალა არის ძალა, რომელიც მოქმედებს კუბესატზე, როდესაც ის მოძრაობს წრეში, ინარჩუნებს მას ზოგად გზაზე, ხოლო Fc მოძრაობს შინაგანად.

ნაბიჯი 8: დასკვნა

ეს არის ყველა ის ნაბიჯი, რაც ჩვენ გადავდგით Cubesat– ის შესაქმნელად და არდუინოს კოდირებისთვის მარსის, ან ნებისმიერი სხვა ობიექტის სურათების გადასაღებად. ამ ინსტრუქციაში ჩვენ შევიტანეთ ჩვენი ზუსტი გაზომვები და გამოთვლები, მაგრამ სახლში თქვენი შედეგები შეიძლება განსხვავდებოდეს. მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენს პროექტს რამდენიმე შეფერხება შეექმნა გზაზე, ჩვენ მიზნად დავისახეთ, გაგვეფორმებინა ისინი და ეს პროექტი რაც შეიძლება მარტივი ყოფილიყო ვინმესთვის.