Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
კიდევ ერთი სერია რობოტის მშენებლობისთვის გარე გამოყენებისთვის. ამ თავში ჩვენ დავაყენებთ გამონაბოლქვი ვენტილატორს, გავაკეთებთ ბატარეის თაროებს, ძრავის კონტროლს/პირველადი Raspberry Pi და დენის გადამყვანებს. მიზანია სრულად ავტონომიური რობოტი შეასრულოს სამუშაოები გარეთ.
როგორც ყველა ჩემს საქმეს, დიდი შეძახილია DroneRobotWorkShop, მართლაც გიგანტური მხრები, რომლებზეც მე ვდგავარ. ServoCity– ს და ინტერნეტში ასამდე ადამიანის გარეშე, მე არსად ვიქნებოდი.
გამონაბოლქვი გულშემატკივარი ამოიღებს ზემოდან და ამოიღებს ჰაერს ამინდის მჭიდრო ყუთის ქვემოდან, რომელსაც აქვს ელექტრონიკა. თაროები ინახავს ბატარეას და აღჭურვილობას და ზედა თაროზე არის ენერგიის განაწილება, Ethernet გადამრთველი და სავარაუდოდ სხვა Raspberry Pi OpenMV– სთვის
ნაბიჯი 1: შექმენით მფლობელი გულშემატკივართათვის
3 1/2 "კვადრატული ნაჭრის 1/4 ფენის გამოყენებით, მე გავხსენი 1" ხვრელი შუაში. ორი 1/4 კვადრატული ზოლის პლექსიგლასის შეხებამ მომცა მეთოდი საქმის თავზე მიმაგრებისა. მე დავამაგრე ისინი ფენის ჩარჩოს კიდეებზე და გავხსენი ოთხი სამონტაჟო ხვრელი 3 მმ ხრახნების გამოყენებით. ჩარჩოს მახლობლად ჭანჭიკების დაყენებით, რათა შევინარჩუნო ადეკვატური მანძილი, მე შემეძლო წებოვანი ლენტები ზევით, ვიპოვე რეგულირებადი ბოძი, რომელიც საკმაოდ მოსახერხებელი იყო, რათა წებო გამშრალებოდა.
1 ინჩიანი გულშემატკივარი ჩარჩოზე იყო წებოვანი სილიკონის წებოს გამოყენებით და ჩარჩო ხელახლა იყო დამაგრებული პლექსიგლასის ზოლებზე.
ნაბიჯი 2: თაროები
ახლა სამი თარო მჭირდება, შესაძლოა მეოთხე. ქვედა დონე არის ბატარეა, მე ვიპოვე ეს 1/4 x 4 "x 12" პლექსიგლასის თაროები, რომლებიც იდეალურად ჯდება. მე პირველად დავაყენე ბატარეის თარო, აღვნიშნე შემდეგი სიმაღლე, წებო 1/4 პლექსიგლასის ზოლები, დროებით დავაყენე ძრავის კონტროლი და ჟოლოს პი, აღვნიშნე სიმაღლე და დავაყენე ზედა თარო. ეს თაროები არ არის წებოვანი, მაგრამ გაბურღავს და დააკაკუნებს 3 მმ ხრახნს, რათა ადვილად მოიხსნას
ნაბიჯი 3: თაროებზე ელექტრონიკის მიმაგრება
დავიწყე დენის გადამყვანებით, 12 ვ ბატარეიდან მოდის მაგრამ მჭირდება ბევრი 5 ვ და რაღაც 3.3 ვ ამიტომ მაქვს სამი 5 ვ კონვერტორი და ერთი 3.3 ვ კონვერტორი. ეს იძლევა მორგებას, რათა საჭიროების შემთხვევაში შევცვალო. ჩემი Ethernet გადამრთველი დააკავშირებს Raspberry Pis (2-4).
მე აღვნიშნე დაფების ადგილმდებარეობა, შევაფასე ხვრელების ადგილმდებარეობა, გაბურღული და 3 მმ -იანი ამწეებისთვის. იგივე გავაკეთე საავტომობილო კონტროლერსა და ჟოლოს პიზე.
ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ მხტუნავები Buck Step Down კონვერტორებს
12 ვ და მითითებული ძაბვის მხტუნავები, სადაც შეიქმნა, მე შევეცადე შემეძლო მათი შენახვა საკმარისად დიდხანს, რათა საჭიროების შემთხვევაში თაროზე ამოღება დამეძლო, მაგრამ ძაბვის მხტუნავები არ იყო საკმარისად გრძელი. Buck Step Down კონვერტორებს აქვთ პატარა ხრახნი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ აირჩიოთ გამოსასვლელი ძაბვა.
ნაბიჯი 5: მავთულის ბატარეის გადამრთველი და დამცავი დიოდი
ეს იყო ძალიან რთული ნაბიჯი, მაგრამ დაგეგმვით, ის მშვენივრად მუშაობს.
გაყვანილობის ეს აღკაზმულობა აკავშირებს ბატარეას რელესთან გადამრთველის ნაცვლად, რადგან ბატარეას შეიძლება ჰქონდეს უფრო მეტი ამპერი ვიდრე გადამრთველს. მე დროთა განმავლობაში დამჭირდება უფრო დიდი ბატარეა, ასე რომ, ეს არის მომავალი კორექტირების ნაბიჯი.
სარელეო ჩართული და გამორთული იქნება ამ გადამრთველით, წყალგაუმტარი და 12 ვ LED- ით. მე მინდა რომ LED იყოს განათებული როდესაც ჩართულია, ნაგულისხმევი ვარიანტი.
40A დიოდი საშუალებას აძლევს დენს დაუბრუნდეს ბატარეას, როდესაც გადამრთველი გამორთულია ან დაუკრავენ დაუკრავენ. ეს დაიცავს თქვენს ელექტრონიკას და აუცილებელია.
დაახლოებით ერთი კვირა გავატარე გაყვანილობის გამართვაში და გამიხარდა, რომ პირველად იმუშავა!
ნაბიჯი 6: ტესტირება
თქვენ უნდა შეამოწმოთ თითოეული გამომავალი და ბარი ინდივიდუალურად ნებისმიერი ელექტრონიკის მიმაგრებამდე. 3.3v ბოლზე აღმოვაჩინე საპირისპირო პოლარობა, რომელიც შემწვარი იქნებოდა არდუინოს ან სერვოზე, ასე რომ იზრუნეთ ორმაგ შემოწმებაზე.
შემდეგ დავასრულებ ძრავის გაყვანილობას და გავააქტიურებ ძრავის კონტროლს. მოდით გადავიტანოთ ეს რობოტი!
გირჩევთ:
ციფრული სლოტი მანქანის სიმძლავრის განაწილება: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
ციფრული სლოტის მანქანის სიმძლავრის განაწილება: ოდესმე შექმენით დიდი სლოტის მანქანის განლაგება და აღმოაჩინეთ, რომ მანქანებს უბრალოდ არ აქვთ იგივე შესრულება? ან გძულს, როდესაც შენს რბოლა შეწყვეტილია მანქანების გაჩერებით ცუდი სახსრების გამო? ეს ინსტრუქცია გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა
მძლავრი გამონაბოლქვი ამომრთველი ხელის მკლავზე: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
მძლავრი გამონაბოლქვი ამომწურავი ხელის არტიკულაციაზე: მე ადრე მქონდა რამდენიმე გამაგრილებელი ორთქლის გამწოვი. პირველს არ გააჩნდა საკმარისი ძალა, ხოლო მეორე იყო მხოლოდ ფიქსირებული ყუთი ყოველგვარი გამოხატვის გარეშე, ხშირ შემთხვევაში მე ვერ ვიპოვე მისთვის კარგი პოზიცია, ის იყო ძალიან დაბალი ან ძალიან ჩამორჩენილი
როგორ გამოვიყენოთ T განაწილება Excel- ში: 8 ნაბიჯი
როგორ გამოვიყენოთ T დისტრიბუცია Excel– ში: ეს სახელმძღვანელო გთავაზობთ მარტივ ახსნას და განმარტებას, თუ როგორ გამოიყენოთ T განაწილება Excel– ში. გზამკვლევი განმარტავს, თუ როგორ უნდა დააინსტალიროთ მონაცემთა ანალიზის ინსტრუმენტთა პაკეტი და გთავაზობთ ექსტაქსის სინტაქსს ექვსი ტიპის T განაწილების ფუნქციისთვის, კერძოდ: მარცხენა კუდის T Dis
გამონაბოლქვი ექსტრაქტორი და კვების ბლოკი: 11 ნაბიჯი (სურათებით)
Fumes Extractor and Power Supply Combo: ამ ინსტრუქციულად, მე ვაკეთებ ორთქლის გამწოვს სკამზე დენის წყაროს კომბინაციით. მთელი პროექტი მოთავსებულია ხის ძირში, რომელიც დამზადებულია სამშენებლო ნარჩენებისგან. ვენტილატორისა და მიწოდების მოდულის სიმძლავრე უზრუნველყოფილია დამატებითი
როგორ სწორად გავზომოთ უკაბელო საკომუნიკაციო მოდულების ენერგიის მოხმარება დაბალი ენერგიის მოხმარების ხანაში?: 6 ნაბიჯი
როგორ სწორად გავზომოთ უკაბელო საკომუნიკაციო მოდულების ენერგიის მოხმარება დაბალი ენერგიის მოხმარების ხანაში?: დაბალი ენერგიის მოხმარება ძალზედ მნიშვნელოვანი კონცეფციაა ნივთების ინტერნეტში. IoT კვანძების უმეტესობა უნდა იკვებებოდეს ბატარეებით. მხოლოდ უკაბელო მოდულის ენერგიის მოხმარების სწორად გაზომვით ჩვენ შეგვიძლია ზუსტად შევაფასოთ რამდენი ბატარეა მაქვს