არდუინოს გაკვეთილი - სტეპერიანი ძრავა L293D– ით: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს სასწავლო არის ჩემი "Arduino: როგორ გავაკონტროლო სტეპერიანი ძრავა L293D Motor Driver- ით" წერილობითი ვერსია, რომელიც ახლახანს ავტვირთე. მკაცრად გირჩევთ რომ გადაამოწმოთ.

ჩემი YouTube არხი

ნაბიჯი 1: გაკვეთილი

ამ გაკვეთილში თქვენ შეისწავლით თუ როგორ გააკონტროლოთ სტეპერიანი ძრავა თქვენი L293D ძრავის საკონტროლო ჩიპის გამოყენებით

სტეპერიანი ძრავები ეცემა სადღაც ჩვეულებრივ DC ძრავსა და სერვო ძრავას შორის. მათ აქვთ უპირატესობა იმაში, რომ მათ შეუძლიათ ზუსტად განლაგდეს, გადაადგილდეს წინ ან უკან ერთი ნაბიჯით ერთდროულად, მაგრამ მათ ასევე შეუძლიათ მუდმივად ბრუნვა.

ნაბიჯი 2: საჭიროა აპარატურა

Arduino ან Genuino Board

Ბიჯური ძრავი

L293D საავტომობილო დრაივერი (ჩიპი)

პურის დაფა

ბატარეა

Jumper Wires

ნაბიჯი 3: წრე და კავშირი

აპარატურა (L293D)

გაუშვით ოთხი სოლენოიდი, ორი DC ძრავა ან ერთი ორპოლარული ან ერთპოლარული სტეპერი L293D გამოყენებით არხზე 600mA- მდე. ესენი ალბათ უფრო ცნობილია როგორც "მძღოლები ადაფრუტ მოტორშილდში". თუ თქვენ შემთხვევით დააზიანეთ მძღოლები ფარში, შეგიძლიათ შეცვალოთ ერთი ლეკვი. ან შეგიძლიათ რამის დაფა საკუთარ თავზე! თითოეული ჩიპი შეიცავს ორ სრულ H- ხიდს (ოთხი ნახევრად H- ხიდს). ეს ნიშნავს, რომ თქვენ შეგიძლიათ მართოთ ოთხი სოლენოიდი, ორი DC ძრავა ორმხრივი მიმართულებით, ან ერთი სტეპერიანი ძრავა. თითო მძღოლზე არის PWM შეყვანა, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ ძრავის სიჩქარე. მუშაობს 5V ლოგიკით. კარგია ძრავის ძაბვისთვის 4.5V– დან 36V– მდე! ეს კარგად არ იმუშავებს 3V ძრავებისთვის. ძრავის ძაბვა ცალკეა ლოგიკური ძაბვისგან.

სტეპერ ძრავას აქვს ხუთი ლიდერი და ჩვენ ამჯერად L293D- ის ორივე ნახევარს გამოვიყენებთ. ეს ნიშნავს, რომ ბევრი კავშირი არსებობს პურის დაფაზე. ძრავას ბოლოში აქვს 5 გზა. ჩააგდეთ ჯუმბერის მავთულები სოკეტებში, რათა ძრავა იყოს დაკავშირებული პურის დაფასთან.

გაითვალისწინეთ, რომ სტეპერ ძრავის წითელი ტყვია არაფერთან არის დაკავშირებული. გამოიყენეთ ლიდერების ფერები მათი იდენტიფიცირებისთვის და არა ის პოზიცია, საიდანაც ისინი გამოდიან ძრავიდან

ბიპოლარული სტეპერიანი ძრავა

ბიპოლარული სტეპერ ძრავის მართვა L293D– ით ძალიან ჰგავს ერთპოლარული სტეპერი ძრავის მართვას. პულსის თანმიმდევრობა იგივეა. ერთადერთი განსხვავება ერთპოლარული სტეპერ ძრავის მართვასა და ბიპოლარული სტეპერიანი ძრავის მართვას შორის ის არის, რომ უნიპოლარული სტეპერიან ძრავაში არის დამატებითი მავთული, რომელიც უნდა შეაერთო.

ნაბიჯი 4: პროგრამირება

მიიღეთ კოდი

ნაბიჯი 5: თუ მე ვიყავი დამხმარე

უპირველეს ყოვლისა, მინდა მადლობა გადაგიხადოთ ამ სახელმძღვანელოს წაკითხვისთვის! იმედი მაქვს, რომ ეს დაგეხმარებათ.

თუ გსურთ ჩემი მხარდაჭერა, შეგიძლიათ გამოიწეროთ ჩემი არხი და უყუროთ ჩემს ვიდეოებს.

ჩემი YouTube არხი

ჩემი ბლოგერი