მისტერ დიდი (წონის მზიდი მობილური მოწყობილობა): 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს არის ჩემი პირველი სასწავლო ინსტრუქცია, ამიტომ ბოდიშს ვიხდი წინასწარ ნებისმიერი შეცდომისთვის.

ჩემს სახლში ზაფხულის არდადეგების დროს, ყველამ მთხოვა, რომ სხვა ოთახებიდან წამომეტანა თავისი ნივთები. კარგი იქნებოდა, თუ პერსონალი იყო მცირე ან შეზღუდული რაოდენობით, მაგრამ უმეტეს დროს ეს ასე არ იყო. ასე რომ, მე მოვიფიქრე მობილური მოწყობილობის შემუშავება, რომლის საშუალებითაც მე შემეძლო ჩემი ტელეფონის საშუალებით ვმუშაობდე და ნება მიბოძა მას გადაეცა.

მარაგები

• არდუინო უნო.
• Hc-05 bluetooth მოდული.
• 2x DC ძრავა 3 კგ-სმ-მდე.
• 2x60 სმ დიამეტრის ბორბლები.
• აბუსალათინის ბორბალი
• ბატარეები
• Jumper Wires

გამოყენებული პროგრამები და პროგრამები:

• Arduino IDE
• ბლინკის აპლიკაცია

ნაბიჯი 1: გარე სტრუქტურა

მე მქონდა ჩემი საწერი მაგიდა სახლში და ასევე მოვაწყე პლაივუდი, რომელიც გამოიყენება გარე ჩარჩოსთვის. მთელი სტრუქტურა იწონის დაახლოებით 3-4 კილოგრამს, მაგრამ თუ გსურთ, გარე სტრუქტურისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ რაიმე უფრო მსუბუქი.

ბორბლების, აბუსალათინის ბორბლებისა და სასწავლო მაგიდის დასაყენებლად მე უნდა გამეკეთებინა ხვრელები ჩემს ძირითად პლაივუდზე, მე გავაღე ხვრელი ზღვიდან დაახლოებით 10 სმ დაშორებით. დაიმახსოვრეთ, თუ თქვენ იყენებთ ოთხ ბორბალს ორის ნაცვლად, დარწმუნდით, რომ არ შეინარჩუნოთ დიდი მანძილი მათ შორის. მას შემდეგ რობოტი ვერ შეძლებს სწორად მოტრიალებას.

ნაბიჯი 2: ძრავა და ელექტრონიკა

იმავე სქემის დიაგრამა ნაჩვენებია ზემოთ.

თუ რაიმე პრობლემა მოდის ძრავების მოძრაობის მიმართულებით, მაშინ შეცვალეთ მავთულის დადებითი და უარყოფითი ტერმინალი.

თუ პრობლემები წარმოიქმნება ძრავის პოზიციასთან, ანუ თუ თქვენ ცდილობთ გადაადგილება მარცხნივ და მარჯვნივ მუშაობს მაშინ შეცვალეთ მავთულის პოზიციები A– დან B– მდე.

ორივე ძრავას აქვს ბრუნვის მომენტი 3 კგ-სმ. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ უფრო მძლავრი ძრავა, თუ გსურთ, თუ გყავთ ძრავის მძღოლი.

მე გამოვიყენე L298n ძრავის დრაივერი ამ პროექტისათვის. მე ვიცი, რომ მას შეუძლია იმუშაოს მხოლოდ 3 ამპერიან დენზე და ორივე ძრავა გამოიყენებს ამ ლიმიტზე მეტს, მაგრამ ფაქტია, რომ მას შეუძლია გაუძლოს 5 ამპერს, რადგან მწარმოებლები აჩვენებენ ნაკლებ ღირებულებას ვიდრე რეალური. და ყველაზე უარესი სცენარი ამ შემთხვევაში იქნება თერმული გამორთვა 100 გრადუსზე მაღლა.

ნაბიჯი 3: შესრულება და სხვადასხვა

ამ მობილურ ერთეულს შეუძლია იტვირთოს 7 კილოგრამამდე და შეუძლია გადაადგილდეს 10 კმ/სთ სიჩქარით. მე გამოვიყენე 12 LiON 2200 mAh ბატარეა 4 სერია, რომლებიც განლაგებულია პარალელურად.

ერთადერთი ნაკლი არის მისი სისწრაფე. დრო სჭირდება საკმარისი სიჩქარის მიღებას და დაბალ სიჩქარეზე ის არ ავითარებს საკმარის ბრუნვას იმისთვის, რომ სწორად მოტრიალდეს. მაგრამ ეს საკითხი შეიძლება მოგვარდეს ჩარჩოს მსუბუქი მასალის გამოყენებით.

ნაბიჯი 4: კოდები და ბლინკის აპლიკაცია

ბლინკის აპლიკაცია

მე გამოვიყენე blynk აპლიკაცია ჩემი რობოტის გასაკონტროლებლად. ამის ესკიზი მოცემულია ქვემოთ. რობოტი, როგორც მოგეხსენებათ, კონტროლდება bluetooth- ის საშუალებით. თქვენ მიიღებთ საჭირო ინფორმაციას blynk– ის ოფიციალურ ვებგვერდზე, რომელიც გჭირდებათ. მე გადავწყვიტე ორივე ძრავის სიჩქარე ცალკე გავაკონტროლო, მაგრამ თუ გინდა, შეგიძლია აკონტროლო სიჩქარე მხოლოდ ერთი კონტროლერის საშუალებით. მე ასევე დავამატე ღილაკი იძულებითი მარცხენა ვირტუალურ ქინძისთავებში 3 და 4. იმ შემთხვევაში, თუ რობოტი სადმე გაიჭედა და მისი მიმართულების დაუყოვნებლივ შეცვლაა საჭირო, ამ ბრძანებების გამოყენება შეიძლება. მაგრამ ეს ბრძანება დიდ ზეწოლას ახდენს ძრავაზე, ასე რომ უკეთესია მისი გადარჩენა მხოლოდ გადაუდებელ შემთხვევებში. მე ასევე გამოვიყენე Led ღილაკი, ეს არის მარტივი ღილაკი იმის გასარკვევად, არის თუ არა თქვენი Bluetooth დაკავშირებული თქვენი მობილურით თუ არა. უბრალოდ დააწკაპუნეთ ამ ღილაკზე და თუკი arduino- ს მე -13 პინის სინათლე ანათებს შესაბამისად, მაშინ თქვენი მობილური უკავშირდება HC-05- ს.