რობოტული მანქანის ნაკრები PS2 უკაბელო დისტანციური მართვის საშუალებით აწყობა და კონტროლი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს პროექტი დაკავშირებულია რობოტიკის სამყაროში არსებულ ძირითად ნაბიჯებთან, თქვენ ისწავლით 4WD Robotic მანქანის ნაკრების აწყობას, აპარატურის განთავსებას და მისი კონტროლს უკაბელო PS2 დისტანციური მართვის საშუალებით.

ნაბიჯი 1: მანქანის შასი და შეკრება

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი რობოტიზებული მანქანის შასი ამ პროექტისათვის, მხოლოდ თქვენ უნდა შეცვალოთ აპარატურა და პროგრამა თქვენი შასის მიხედვით. მე ვიყენებ 4WD Robotic Car Kit ამ პროექტისთვის.

გადახედეთ თანდართულ ვიდეოს, რომ ისწავლოთ შეკრება.

ნაბიჯი 2: კომპონენტები

1. Arduino UNO
2. L298N ძრავის მძღოლი
3. PS2 უკაბელო დისტანციური და მიმღები
4. 18650 დატენვის 3.7 V უჯრედები x 2
5. ბატარეის/უჯრედის დამჭერი
6. Jumper Wires

ბატარეის დატენვის/დაცვის მიზნით შეგიძლიათ დაამატოთ დამატებითი კომპონენტები

1. BMS 2S– ისთვის
2. BMS 3S– ისთვის

ნაბიჯი 3: აპარატურის კავშირები

მე ვერ ვიპოვე PS2 მიმღების ნაწილი გაყინვაში, ასე რომ, მე ვიღებ მავთულს Arduino Pins– დან და აგიხსნით მის კავშირს, ძალიან მარტივია.

როგორც ხედავთ თანდართულ სურათებს, ჩვენ ვიყენებთ 6 პინს PS2 მიმღებიდან (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).

Arduino Pin ---------------------- PS2 მიმღების პინი

მონაცემები ---------------------------------- პინ 12

ბრძანება -------------------------- პინ 11

+3.3V -------------------------------------- 3.3V არდუინოს პინი

GND -------------------------------------- GND

ყურადღება ------------------------- პინ 10

საათი -------------------------------- პინ 9

ნაბიჯი 4: პროგრამირების ნაწილი

დაამატეთ თანდართული PS2 კონტროლერის ბიბლიოთეკა თქვენს Arduino IDE პროგრამულ უზრუნველყოფაში, შემდეგ ატვირთეთ კოდი თქვენს Arduino დაფაზე.

ნაბიჯი 5: შენიშვნა

გთხოვთ გადაამოწმოთ თანდართული ვიდეო პროექტით სრული პროცედურისთვის.

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ორივე ჯოისტიკი PS2 დისტანციური მართვის მანქანა, დააჭირეთ L1 გამოიყენოთ მარცხენა ჯოისტიკი, და R1 გამოიყენოთ მარჯვენა ჯოისტიკი.

გამართვა

1. დარწმუნდით, რომ ორი მარჯვენა მხარის ძრავა ერთი მიმართულებით მოძრაობს, ხოლო მარცხენა მხარის ძრავები ასევე ერთი მიმართულებით. შეცვალეთ ნებისმიერი ძრავის პოლარობა გვერდიდან, თუ ორივე ძრავა არ მუშაობს ერთი მიმართულებით.
2. თუ ჯოისტიკს წინ მიიწევთ და მანქანა უკანა მიმართულებით მოძრაობს, შეცვალეთ ძრავების პოლარობა, ან უბრალოდ შეცვალეთ არდუინოს ქინძისთავები.

ნაბიჯი 6: ყურადღება გთხოვთ

ვიმედოვნებთ, რომ ეს პროცედურა გარკვეულწილად დაგეხმარებათ თქვენი მიზნის მისაღწევად, გთხოვთ გამოიწეროთ ჩვენი youtube არხი, რათა მოგვაწოდოს მეტი გაკვეთილები.

Გმადლობთ