Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: მასალები, რომლებიც გამოყენებული იქნება
- ნაბიჯი 2: მოამზადეთ ყველა მასალა, რომელიც ჩამოთვლილია
- ნაბიჯი 3: დააკავშირეთ ყველა მავთული და განათავსეთ იქ, სადაც ვარაუდობენ, რომ იყოს
- ნაბიჯი 4: შეაჯამეთ მასალები ერთად
- ნაბიჯი 5: ჩადეთ არდუინოს კოდი
- ნაბიჯი 6: პირველი ნაწილი
- ნაბიჯი 7: დაყენების ნაწილი
- ნაბიჯი 8: ეს არის LOOP ნაწილი
- ნაბიჯი 9: ეს არის ვიდეო მანქანა მანქანაში
ვიდეო: RC მანქანის მართვისას ობიექტების ამოცნობა: 9 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18
ეს პროექტი ეხება მანქანაზე ულტრაბგერითი სენსორების გამოყენებას დაბრკოლებების გამოვლენის მიზნით
ნაბიჯი 1: მასალები, რომლებიც გამოყენებული იქნება
მასალები: Arduino Leonardo დაფა პურის დაფა Arduino მავთულები 1 Servo Motor2 ულტრაბგერითი სენსორები 1 CarTapeUSB ენერგიის წყაროსთვის Arduino USB ადაპტერი სურვილისამებრ: 1 ან მეტი მწვანე LED განათება 1 ან მეტი წითელი LED განათება თიხა (თიხა სურვილისამებრ; თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა ნივთები ერთმანეთთან დასაკავშირებლად) მუყაო (ეს არის მხოლოდ გარეგნობისთვის, რომ მანქანა დაასრულა)
ნაბიჯი 2: მოამზადეთ ყველა მასალა, რომელიც ჩამოთვლილია
გახსოვდეთ, რომ ზოგიერთი მასალა არჩევითია, წებო ან თიხა არჩევითია, რადგან თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა მასალები, მაგალითად, ცხელი დნობის წებოვანი მასალის შესაერთებლად. LED ნათურების ფერი შეიძლება შეიცვალოს, მაგრამ გახსოვდეთ, რომ ფერები განსხვავებული უნდა იყოს გარე შეფუთვა არჩევითია, რადგან მის დასამთავრებლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა მასალები ან უკეთესი სტილის სტილი.
ნაბიჯი 3: დააკავშირეთ ყველა მავთული და განათავსეთ იქ, სადაც ვარაუდობენ, რომ იყოს
Trigpin 10, Echopin 11 Trigpin2 6, Echopin2 7 7 მწვანე LED განათება 9, წითელი LED განათება 8 The Servo Pin at 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300eeee4 circuito.io ეს არის ბმული იმისა, თუ როგორ არის დაკავშირებული ულტრაბგერითი სენსორები და LED ნათურები. უბრალოდ გადადით ბმულზე, დააჭირეთ "Wire" მარცხენა მხარეს და დააკვირდით დაკავშირებულ მავთულხლართებს და დაკავშირებულ ხაზებს.
ნაბიჯი 4: შეაჯამეთ მასალები ერთად
1. დარწმუნდით, რომ ყველა მავთული დაკავშირებულია 2. მიამაგრეთ ულტრაბგერითი სენსორი ძრავასთან ერთად, ასე რომ ულტრაბგერითი სენსორი შეძლებს საგნების გამოვლენას, როდესაც ძრავა ბრუნავს. 3. მიამაგრეთ არდუინო ლომის დაფა პურის დაფაზე 4. განათავსეთ არდუინო მანქანაზე 5. მიამაგრეთ ულტრაბგერითი სენსორები მანქანის წინა და უკანა ნაწილზე
ნაბიჯი 5: ჩადეთ არდუინოს კოდი
ჩადეთ Arduino კოდი ეს არის ბმული პროგრამის კოდზე Arduino შექმენით: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *გახსოვდეთ რომ ჩართოთ შემდეგი ნაბიჯები გაყოფს კოდირება ნაწილებამდე უკეთესი გაგებისთვის.
ნაბიჯი 6: პირველი ნაწილი
კოდის ეს ნაწილი განმარტავს იმ ადგილებს, სადაც არის სენსორები, LED ნათურები, ძრავები. მაგალითად, პირველი სენსორის trigPin არის ნომერ 10. ბოლო წინადადება არის დიაპაზონი ან მანძილი, რომელიც გამოითვლება, რომელიც არის ინჩში.
ნაბიჯი 7: დაყენების ნაწილი
ეს ნაწილი გვიჩვენებს სერვო ძრავის, სენსორების და LED ქინძისთავების ინიციალიზაციას. ის იწყება მწვანე შუქის ჩართვით, ხოლო წითელი შუქის ჩაქრობისას.
ნაბიჯი 8: ეს არის LOOP ნაწილი
მარყუჟის ნაწილი იწყება სერვო ძრავით 30 გრადუსით, 90 გრადუსით, 150 გრადუსით, ყოველ 10 წამში. შემდეგ, ორი ულტრაბგერითი სენსორი ჩართულია და გამოითვლება მანძილი (ხანგრძლივობა / 2) / 29.1. შემდეგი, IF და ELSE თუ სენსორები აღმოაჩენენ ობიექტს 5 ინჩამდე, ის ანათებს წითელ შუქს, თუ ის არ გამოავლენს 5 ინჩზე ნაკლებს, ის ანათებს მწვანე შუქს
ნაბიჯი 9: ეს არის ვიდეო მანქანა მანქანაში
ლინკი youtube- ზე:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
გირჩევთ:
საბავშვო ოთხკუთხედის შემოტევა თვითმმართველობის მართვისას, ხაზის გავლით და დაბრკოლების გამოვლენის მანქანა: 4 ნაბიჯი
Kid's Quad Hacking In Self Driving, Line After and Obstlele Detecting Vehicle .: In Today Instructable we will turn a 1000Watt (Yes I know its alot!) Electric Kid's quad into Self Driving, Line Following and Obstacle თავიდან აცილება მანქანა! დემო ვიდეო: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k ამ პროექტისთვის დაგვჭირდება შემდეგი მასალები
Opencv სახის ამოცნობა, სწავლება და ამოცნობა: 3 ნაბიჯი
Opencv სახის ამოცნობა, სწავლება და ამოცნობა: OpenCV არის ღია კოდის კომპიუტერული ხედვის ბიბლიოთეკა, რომელიც ძალიან პოპულარულია გამოსახულების დამუშავების ძირითადი ამოცანების შესასრულებლად, როგორიცაა დაბინდვა, სურათის შერწყმა, სურათის გაძლიერება, ასევე ვიდეოს ხარისხი, ბარიერი და ა.შ. სურათის დამუშავების გარდა, ეს პროვოცირებს
სახის ამოცნობა და ამოცნობა - Arduino Face ID OpenCV პითონისა და Arduino– ს გამოყენებით .: 6 ნაბიჯი
სახის ამოცნობა და ამოცნობა | Arduino Face ID OpenCV პითონისა და არდუინოს გამოყენებით: სახის ამოცნობა AKA face ID არის ერთ -ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი ფუნქცია მობილურ ტელეფონებზე დღეს. ასე რომ, მე მქონდა შეკითხვა " შემიძლია ვიპოვო სახის ID ჩემი Arduino პროექტისთვის " და პასუხი არის დიახ … ჩემი მოგზაურობა დაიწყო შემდეგნაირად: ნაბიჯი 1: ჩვენთან წვდომა
გამორთეთ Alexa მიკროფონი Amazon Fire Stick ტელევიზორის დისტანციური მართვისას: 5 ნაბიჯი
გამორთეთ Alexa მიკროფონი Amazon Fire Stick ტელევიზორის დისტანციური მართვისას: პრობლემა: Amazon არ იძლევა რეალურ გადაწყვეტას მიკროფონის გამორთვის Fire Fire Stick დისტანციური მართვის საშუალებით. ზოგი ირწმუნება, რომ ის მხოლოდ Alexa ღილაკზე დაჭერისას იწერება, თუმცა, ეს აშკარად არ შეესაბამება სიმართლეს. შეამოწმეთ თქვენი მოწყობილობის პარამეტრები თქვენს Amazon ანგარიშზე სიის სანახავად
სახის ამოცნობა+ამოცნობა: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
სახის გამოვლენა+ამოცნობა: ეს არის მარტივი ამოცანა სახის გამოვლენისა და ამოცნობის შესახებ OpenCV კამერით. შენიშვნა: მე გავაკეთე ეს პროექტი სენსორული კონკურსისთვის და გამოვიყენე კამერა, როგორც სენსორი თვალყურის დევნისა და აღიარების სახეებისთვის. ასე რომ, ჩვენი მიზანი ამ სესიაზე, 1. დააინსტალირეთ ანაკონდა