კორუფლის ავტომატური დისპენსერი (ცერმატული): 14 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

Ჩემი იდეა:

ჩემი პირველი წლის ბოლო პროექტისთვის მე მომეცა საშუალება შემემუშავებინა პროექტი, რომელიც მომეწონა. ჩემთვის არჩევანი სწრაფად გაკეთდა. მე მომეჩვენა ორიგინალური იდეა მარცვლეულის დისპენსერის ავტომატიზაცია, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დისტანციურად გააკონტროლოთ მანქანა. გარკვეული კვლევების შემდეგ, ის სიცოცხლისუნარიანი პროექტი ჩანდა.

ნაბიჯი 1: მარაგი

• ჟოლო Pi მოდელი 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• სიმძლავრე ჟოლოს პი
• ჟოლოს პი
• მეხსიერების ბარათი 16 GB
• პურის დაფა (800 ქინძისთავი)
• 2x Breadboard (400 ქინძისთავები)
• Jumper Cabels (მამაკაცი მამაკაცი, ქალი ქალი მამაკაცი, ქალი ქალი ქალი)
• რეზისტორები
• LCD ეკრანი (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R დაბრკოლების დეტექტორი
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M წყალგაუმტარი
• 2x ულტრაბგერითი სენსორი (HC SR04)
• L293D ძრავის მძღოლი
• 37 მმ 12V DC 12RPM მაღალი ბრუნვის მექანიზმი
• PCF8754 (I²C)
• კვების ბლოკი 12V 5A
• Cornflakes დისპენსერი
• მილების დამჭერი 13.5 სმ
• კონექტორი 10 მმ
• სამონტაჟო ტექნიკა 25 მმ
• დააყენეთ ხრახნები (სხვადასხვა ზომის და სიგრძის)
• დააყენეთ თხილი (სხვადასხვა ზომის და სიგრძის)
• ორმხრივი ლენტი
• თეთრი ლენტი 50 მმ
• მელამინი 1 მ²
• PVC პროფილი
• შემცირება ყდის
• საბურღი მანქანა
• დასაკეცი საბურღი
• შესადუღებელი ნივთი
• Ქილა
• ხრახნიანი მძღოლი
• ფანქარი
• მილინგის საჭრელი
• დაინახა
• ხერხის მანქანა

თუ თქვენ გაქვთ ინსტრუმენტების უმეტესობა, ეს პროექტი ეღირება დაახლოებით 200 ევრო.

ფასები და მითითებები შეგიძლიათ იხილოთ ამ აბზაცის ქვემოთ.

ნაბიჯი 2: დააინსტალირეთ ძრავა დისპენსერზე

მასალები ამ ნაბიჯისათვის:

• 2x მილები სამაგრი 13.5 სმ
• 2 x კონექტორი 10 მმ
• 2x სამონტაჟო ტექნიკა 25 მმ
• 2x 12V DC 12RPM ძრავა 37 მმ
• ხრახნები
• თხილი

ამ ნაბიჯის ინსტრუმენტები:

• საბურღი მანქანა
• საბურღი საბურღი (დაახლოებით 45 სმ)
• გაყვანილობის საჭრელი
• ხრახნიანი მძღოლი
• შესადუღებელი ნივთი
• Ქილა

აღწერა:

დაიწყეთ კონექტორის გარშემო მყარი პლასტმასის ამოღებით, სანამ რკინა არ გამოჩნდება. ამოიღეთ ნაცარი დისპენსერიდან და დააინსტალირეთ კონექტორზე (ხრახნიანი დრაივერით). დაამაგრეთ ნაცარი (კონექტორის ჩათვლით) ისევ დისპენსერში.

ახლა გაბურღეთ ხვრელი "დგომის" შუაში, შახტის წინ, რათა ჩვენ ადვილად დავაყენოთ ჩვენი ძრავა. გამოიყენეთ დაახ. 45 მმ საბურღი, ასე რომ თქვენ ნამდვილად გაქვთ საკმარისი ადგილი.

ახლა დააინსტალირეთ რეზერვუარი "სტენდზე", სადაც კონექტორი ახლა მდებარეობს იმ კარიბჭესთან, რომელიც ჩვენ ახლახან გავბურღეთ.+

მიამაგრეთ 12V DC ძრავა კონექტორზე (ძრავის ნაცარი კონექტორში) ისე, რომ ძრავა დაფიქსირდეს ჩვენს მიერ გაბურღულ კარიბჭეში.

თუ თქვენი მილების დამჭერი ძალიან დიდია თქვენს მიერ ნაყიდი ძრავისთვის, მე გირჩევთ ძრავას მიამაგროთ თხელი რეზინის 2 ფენა, რათა ჩვენ მტკიცედ დავიჭიროთ მილები.

ახლა დააინსტალირეთ მილების სამაგრ ძრავაზე 3 მოკლე ხრახნის გამოყენებით.

ბოლო ნაბიჯი არის სამონტაჟო ტექნიკის დამონტაჟება "Stander" - ზე.

ამისათვის გაწურეთ 2 კარიბჭე ერთმანეთის ქვეშ, რაც შესაძლებელს გახდის ჩვენი სამონტაჟო ტექნიკის აწყობას აქ. (იხილეთ ფოტოები)

ახლა დააინსტალირეთ სამონტაჟო აპარატურა "Stander" - ზე 2 თხილის, 2 ხრახნის და 2 უჯრის გამოყენებით, რომ ჩვენი კონფიგურაცია იყოს ძლიერი.

დარწმუნდით, რომ ეს არის მტკიცე კონსტრუქცია, რაც შესაძლებელს ხდის ძრავის თავის გარშემო გაშვებას.

შესაძლოა, უფრო უსაფრთხო იყოს რეზინის მოპოვება „სადგამსა“და დისპენსერს შორის, რათა ძრავის მუშაობისას ჩვენი რეზერვუარი ნამდვილად არ გატყდეს. (იხილეთ ფოტოები)

გააკეთეთ ეს ნაბიჯი მარცხენა და მარჯვენა დისპენსერისთვის.

თუ ბოლო შემაერთეთ ჯუმბერის კაბელები ძრავის + და - ჩვენს წრედ.

ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ სონორის სენსორი წყალსაცავზე

მასალები ამ ნაბიჯისათვის:

• 2x ულტრა სონორის სენსორი (HC SR04)
• ორმხრივი ლენტი

ამ ნაბიჯის ინსტრუმენტები:

საბურღი მანქანა

აღწერა:

ახლა გაბურღეთ კარიბჭე დაახლოებით 2x2 სმ სახურავში, ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია დავამაგროთ ულტრა სონორული სენსორის ქინძისთავები ჩვენს ჟოლოს პიზე.

შემდეგ დააინსტალირეთ HC SR04- ის ბოლოში ორმხრივი ლენტი, რათა ჩვენ ადვილად დავაყენოთ ჩვენი HC SR04 წყალსაცავის სახურავზე. ეს ნაბიჯი მოგვიანებით გაადვილებს ჩვენს ელექტრონულ წრეს.

ნაბიჯი 4: გაბურღეთ 2 კარიბჭე ბოლოში

ამ ნაბიჯის ინსტრუმენტები:

• საბურღი მანქანა
• საათის საბურღი

აღწერა:

საბურღი ყველაზე დიდი დარტყმით ბურღავს 2 პლატფორმას, საიდანაც თასები მიდის. ჩვენ ამას ვაკეთებთ იმიტომ, რომ მოგვიანებით ჩვენს წრეში ჩვენი 2 დატვირთული უჯრედი განთავსდება იქ, ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია გავზომოთ თასების წონა.

ნაბიჯი 5: შექმენით საქმე

მასალები ამ ნაბიჯისათვის:

• მელამინი 1 მ²
• ხრახნები

ამ ნაბიჯის ინსტრუმენტები:

• საბურღი მანქანა
• მილინგის საჭრელი
• ხერხის მანქანა

აღწერა:

მას შემდეგ, რაც მე არასოდეს ვსწავლობდი ტექნიკურ სკოლაში და ჩვენი მიმართულება აქაც გავამახვილე ყურადღების გამახვილებაზე მეგობრის გამოყენებაზე. ჩემთვის გასაგები იყო რა უნდა იყოს რთული, რადგან მე არასოდეს გამომიყენებია საფქვავი საჭრელი და ა.

მე ჩემს მეგობარს მივეცი 2 დოკუმენტი, სადაც მან საკმარისად იცოდა გარსაცმის გასაცნობად (იხილეთ ფოტოები)

თუ გსურთ თავად გააკეთოთ საქმე, ამ ეტაპზე არის რამდენიმე სურათი, რომელიც აჩვენებს, თუ როგორ უნდა გამოიყურებოდეს საბოლოო შედეგი. კონკრეტული ზომები მოცემულია პირველ 2 სურათზე.

ნაბიჯი 6: PVC- ის მოტივირება საქმის უკანა ნაწილში

მასალები ამ ნაბიჯისათვის:

• PVC პროფილები (დაახლოებით 2.5 სმ სისქის)
• ორმხრივი ლენტი

ამ ნაბიჯის ინსტრუმენტები:

დაინახა

აღწერა:

ჯერ კიდევ ზოგიერთი დეტალი უნდა დასრულდეს ჩვენს დანართში. ამ ნაბიჯში ჩვენ ვამაგრებთ led ზოლებს საქმის უკანა მხარეს საუკეთესო ვიზუალური ეფექტისთვის.

დაინახა PVC პროფილი ნაწილებად (2x55 სმ და 1x45 სმ)

ახლა ჩვენ გვაქვს პროფილების სრულყოფილი ზომები. ამიტომ, ჩასვით PVC პროფილებზე ორმაგი ცალმხრივი ლენტი ისე, რომ პროფილის უკანა მხარე იყოს გარედან (და ღია მხარე შიგნიდან) და ჩასვით ჩვენს გარსზე.

ჩასვით ბოლოს led ზოლები PVC პროფილებში და დარწმუნდით, რომ led ზოლების კონტროლი მარცხენა კუთხეშია ქვემოთ (ეს მნიშვნელოვანია მოგვიანებით ჩვენი led ზოლების გასაკონტროლებლად). დარწმუნდით, რომ ledstrips მოჭრილი სწორი ადგილი.

ასე რომ თქვენ მიიღებთ შედეგს ზემოთ მოცემულ ფოტოებში.

ნაბიჯი 7: ჩატვირთვის უჯრედის დაყენება საქმეზე

მასალები ამ ნაბიჯისათვის:

• 2x ჩამტვირთავი უჯრედი
• 2x HX711
• ჯუმბერის კაბელები
• სითბოს შემცირება მილები
• 4x გრძელი ხრახნი
• 4x მოკლე ხრახნი
• 4x თხილი
• მყარი მუყაო

ინსტრუმენტები ამ ნაბიჯისათვის

• შესადუღებელი ნივთი
• Ქილა
• ხრახნიანი მძღოლი
• საბურღი მანქანა
• სანთებელა

აღწერა:

ვინაიდან დატვირთვის უჯრედი მუშაობს დაძაბულობის მაჩვენებლით, ეს მოდული უნდა იყოს დამონტაჟებული სპეციალურ გზაზე. დატვირთვის უჯრედი არ უნდა დაისვენოს ბრტყელ ზედაპირზე, ამიტომ ეს დამატებითი ნაბიჯია საჭირო.

ვინაიდან დატვირთვის უჯრედის მავთულები ძალიან მცირეა, აუცილებელია 4 ჯუმბერის კაბელის ჩასმა ტვირთზე (ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია მათი გადართვა უფრო ადვილად). გამოიყენეთ soldering ელემენტი და კალის ერთმანეთთან დასაკავშირებლად.

ჩვენს შემთხვევაში უკვე არის 2 ხვრელი დამუშავებული ბოლოში. ჩვენ ვიწყებთ მარცხენა ხვრელით.

გააღეთ 2 ხვრელი ქვედა ნაწილში (1 x 1 სმ მარცხენა ხვრელის მარჯვნივ და კიდევ 1.5 სმ მარცხენა ხვრელის მარჯვნივ)

ახლა ჩადეთ 2 გრძელი ხრახნი ძირში ჩარჩოს 2 ხვრელით და მიამაგრეთ თხილის გამოყენებით (იხ. ფოტოები). დარწმუნდით, რომ დატვირთვის უჯრედი არ ეყრდნობა ბოლოში. დარწმუნდით, რომ loadcell მოდულს მაინც შეუძლია გადაადგილება ცოტა (მაგრამ არა ძალიან ბევრი!)

ახლა იგივე გააკეთე მეორე მხარისთვის, მაგრამ იდენტურად გაბურღეთ 2 ხვრელი 1 სმ მარცხნივ მარჯვენა ხვრელიდან და 1.5 სმ მარცხნივ მარჯვენა ხვრელიდან.

ასე რომ თქვენ მიიღებთ შედეგს ზემოთ მოცემულ ფოტოებში.

დაბოლოს, სასარგებლოა სხვა სახის "პლატფორმის" შექმნა დატვირთვის უჯრედზე, რათა ჩვენ ადვილად მოვათავსოთ რაღაც ამ პლატფორმაზე.

ამისათვის მე გამოვიყენე მყარი მუყაოს ნაჭერი და შუაში მაქვს გაბურღული 2 ხვრელი.

შემდეგ დააინსტალირეთ კოჭები, რომლებიც მიმაგრებულია დატვირთვის უჯრედში 2 მოკლე ხრახნის დახმარებით (გააკეთეთ ეს მტკიცედ!)

გააკეთეთ ეს ორივე დატვირთვის უჯრედისთვის.

ნაბიჯი 8: გაბურღეთ გეითსი ელექტროენერგიის საქმის მიწოდებისთვის

მასალები ამ ნაბიჯისათვის:

საბურღი მანქანა

აღწერა:

ახლა გაბურღეთ ხვრელი დაახლოებით 2 სმ x 2 სმ. გაბურღეთ ეს ხვრელი მარცხენა კუთხეში ბოლოში (სადაც ჩვენ გვაქვს კონტროლი led Strip– ის მე –6 საფეხურზე დამონტაჟებული). ახლა ჩადეთ საჭე, Pi- ს ელექტრომომარაგება, led ზოლების ელექტრომომარაგება და led ზოლების კონტროლი ხვრელში.

ნაბიჯი 9: ელექტრონიკა

მასალები ამ ნაბიჯისათვის:

• 2x HX711
• 2x ჩამტვირთავი უჯრედი
• 2x ობიექტის დეტექტორი
• რეზისტორები
• 2x სონორის სენსორი
• 2x მოტორსი
• L293D
• RGB კონექტორი
• LCD ეკრანი
• PCF8754
• 2 ღილაკი
• T-cobbler
• 1x Breadboard (800 ქინძისთავები)
• 2x Breadboard (400 ქინძისთავები)
• კვების ბლოკი 12V 5A

ამ ნაბიჯის ინსტრუმენტები:

• ორმხრივი ლენტი
• თეთრი ლენტი

შეადგინეთ ზემოთ ჩამოთვლილი გრაფიკი დაფაზე.

LCD ეკრანის დამონტაჟება:

შეარჩიეთ PCF LCD ეკრანთან ერთად, როგორც ზემოთ მოცემულ გრაფიკში. პურის დაფის ქვედა ნაწილი ჩვენი საცხოვრებლის თავზე დავდე. ახლა ჩადეთ LCD ეკრანი ჩვენს მიერ დამუშავებული ხვრელის მეშვეობით.

სამონტაჟო ობიექტის დეტექტორები:

ჩასვით ორი ობიექტის დეტექტორის ორმხრივი ფირის ბოლოში და ჩასვით უკვე 2 დამონტაჟებული პლატფორმის ბოლოში.

სამონტაჟო ელექტრომომარაგება:

ჩასვით დენის წყაროს ბოლოში 2 ორმხრივი ლენტი და ჩასვით ეს საქმის უკანა ნაწილში. შეაერთეთ + + და - ერთად -

დახურეთ ყველა სხვა სენსორი პურის დაფაზე, როგორც ზემოთ მოცემულია.

დასრულების შემდეგ შეგიძლიათ გადალახოთ ყველა კაბელი თეთრი ლენტი.

ნაბიჯი 10: მიამაგრეთ სენსორი დისპენსერზე

ახლა მიამაგრეთ ყველა სენსორი და ძრავა დისპენსერზე.

ასე რომ თქვენ მიიღებთ ზემოხსენებულ შედეგს

ნაბიჯი 11: Raspberry Pi კონფიგურაცია

დარწმუნდით, რომ ყველა ავტობუსი გამორთულია, ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ GPIO ქინძისთავები. შეიყვანეთ შემდეგი ბრძანებები

sudo apt-get განახლება

sudo apt-get განახლება

ნაბიჯი 12: მონაცემთა ბაზა

ატვირთეთ SQL ფაილი MariaDB– ში და შეამოწმეთ თუ შეგიძლიათ ნახოთ ყველა ცხრილი.

ნაბიჯი 13: კოდი

მონიშნეთ და კლონირება გაუკეთეთ ბმულს ქვემოთ https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. ეს არის პროექტის კოდი.

ჩაწერეთ შემდეგი ბრძანებები ჩიპში

ნანო /და ა.შ. rc.local

ჩაწერეთ შემდეგი წესი გვერდის ბოლოში:

python3 /home/pi/project/app.py

ნაბიჯი 14: დასასრული

პროექტი დასრულებულია! გამოჩნდება LCD ეკრანზე IP მისამართის გადახედვა და თქვენ შეგიძლიათ დისტანციურად გააკონტროლოთ მანქანა,.