დიდი ბენზი: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

დიდი ბენზი

CAPERTON CENTER OF APPLIED TECHNOLOGY

300 კამპუსი დოქტორი, პარკერბურგი, WV 26104

ინსტრუქტორი: ჯარედ ვოლდენსი

გუნდის წევრები: დასტინ გრეჰემი, დანიელ ფაულერი და ენდი ჩუ

ეს პროექტი გულისხმობს ბავშვთა მანქანის შეცვლას, რათა მათ შეძლონ გამოიყენონ თავიანთი შესაძლებლობები. მანქანები შეიქმნება უსაფრთხოების გათვალისწინებით და მოიცავს სხვა მოდიფიკაციებს მათი საჭიროებიდან გამომდინარე.

Ნაბიჯი 1:

შექმენით გეგმა, თუ როგორ უნდა მოხდეს ავტომობილისთვის საჭირო მოდიფიკაცია და შეაგროვოთ მოდიფიკაციებისთვის საჭირო მასალები.

ნაბიჯი 2:

დაამატეთ მოდიფიკაცია მანქანას და შეამოწმეთ მანქანა.

ნაბიჯი: 3

მოამზადეთ მანქანა კლიენტისთვის.

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტებისა და მასალების მოპოვება

ინსტრუმენტები:

Დამცავი სათვალე

ნემსი-ცხვირის საყრდენი

PVC საჭრელი

მავთულის სტრიპტიზატორები

3D პრინტერი

ცხელი წებოს იარაღი

კალიბრები

დამჭერები

საპასუხო ხერხი

საბურღი საბურღი ბიტებით

სასარგებლო დანა

შემავსებელი

ბრტყელი ხრახნები

ნომერი 2 და 1 ფილიპსის თავსახვევი

მასალები:

მერსედეს ბენცის კუპე

სამოგზაურო ბალიში

დაარეზერეთ კამერა დამატებითი კამერით

90 გრადუსიანი ფრჩხილი

სტიკერები

სითბოს შემცირება

თხილი და ჭანჭიკები

5 ქულიანი აღკაზმულობა

გრომეტები

მოქლონები

სითბოს შემცირების კონექტორები

მოკვლა შეცვლა

Შესასხურებელი საღებავი

16-ლიანდაგიანი მავთულები: წითელი და შავი

კოტერის ქინძისთავები

PVC 10 ფუტიანი გრაფიკი 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

PVC ქუდი x 4

აუზის noodle

პლაივუდი

ხე -ტყე

Drywall screw 8 1/2 x 8

პლექსიგლასი

Vex ჩიხი x 4

Hitec მეგა გიგანტური 2BB სერვო

Arduino Uno R3

ელექტროგადამცემი

Sun დამფუძნებელი ჯოისტიკი PS2 მოდული Arduino და Raspberry Pi– სთვის

აქტიური ზუმერის მოდული

10 ცალი მამრობითი სათაურის პინი

Sparkfun MP3 პლეერის ფარი

120 ცალი მრავალფუნქციური ფერადი DuPont მავთული 40 პინი მამრობითი მდედრობითი

6 ვ ძაბვის რეგულატორი

2 არხიანი 5V სარელეო მოდული

ყინულის კუბის რელე 12VDC

სარელეო სოკეტი

100 ცალი 5 მმ მოედანზე PCB სამონტაჟო ხრახნი

DC 5V ულტრაბგერითი მანძილის სენსორი x 2

ნაბიჯი 2: 5-ქულიანი აღკაზმულობის გაკეთება

5 პუნქტიანი აღკაზმულობა დამონტაჟებული იყო PVC სტრუქტურაზე, რომელიც მიმაგრებული იყო 3-D დაბეჭდილ მთაზე.

ჩვენ ვიყენებდით მოქლონებს და გრომეტებს, რომ შევიკავოთ 5-ქულიანი აღკაზმულობა ბარზე. დანარჩენი 3 პუნქტი მანქანაში ჩაუვარდა.

ნაბიჯი 3: გაყვანილობა

დიაგრამა გვიჩვენებს, თუ როგორ შეაერთეს მანქანა არდუინოში. ბატარეა დაერთო მკვლელობის გადამრთველს, შემდეგ კი შეუერთდა არდუინოს. ყველა ელექტრონიკა შეუერთდა არდუინოს. სერვერი დამონტაჟებული იყო მანქანის ღერძზე და შეკრული იყო Vex c არხებით. ჩვენ გადავიტანეთ დატენვის პორტი მანქანის მარჯვენა მხარეს. შემდეგ ჯოისტიკი შეაერთეს და შეუმცირდა შეფუთული. მავთულის მენეჯმენტი იყო ბოლო რაც ჩვენ გავაკეთეთ.

ნაბიჯი 4: კოდი

კოდის ბმული:

1. ჩამოტვირთეთ Arduino IDEWindows:

Mac:

შეაერთეთ Arduino კომპიუტერში Arduino IDE USB– ით დაყენებული.

3. დააკოპირეთ კოდი GitHub ბმულიდან და გაასწორეთ ფორმატირების შეცდომები.

4. შეამოწმეთ დაფა იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ის იძლევა სწორ გამოსავალს "არდუინოს დაყენების" განყოფილებაში ნაპოვნი გაყვანილობის დიაგრამის საფუძველზე.

5. ინსტალაციამდე შეამოწმეთ, რომ ყველა კომპონენტი გამართულად მუშაობს.

ნაბიჯი 5: კამერა და სენსორები

კამერები დამონტაჟდა მანქანის ბამპერის წინა და უკანა ნაწილზე. სენსორები დამონტაჟებულია კამერის ქვეშ დისტანციის დასადგენად. LCD ეკრანი მაგიდაზეა დამონტაჟებული, რათა გრეისონმა დაინახოს რა ხდება მის უკან. თუ ის რაღაცას ძალიან მიუახლოვდება, სენსორები გაითიშება და შემდეგ შეწყვეტს სარეზერვო ასლის შექმნას.

ნაბიჯი 6: 30 გრადუსიანი ადგილი და მაგიდა

სავარძლის ქვეშ იყო მოთავსებული ხე, რათა სავარძლები 30 გრადუსიანი კუთხით დაეყრდნო. პლაივუდისგან დამზადებული მაგიდა განთავსდა იმ ადგილას, სადაც იყო დაფა. მაგიდის გვერდიდან კამერები და ჯოისტიკი ამოიღეს.

ნაბიჯი 7: შეჯამება

ამოიღეთ ყველა კომპონენტი მანქანაში. გაჭრა შემდეგ დამონტაჟებულია მაგიდაზე საჭირო ზომით. დაამონტაჟეთ კომპიუტერები თავსახურში. დაამონტაჟეთ სკამი 30 გრადუსზე და გამოიყენეთ წელის არეში, რათა დაიხუროს ღია სივრცე. სავარძლის უკანა მხარეს გაჭერით ქაფის დაფა. შეაერთეთ კომპონენტები და გააკეთეთ მავთულის მართვა. შემდეგ წარმოადგინეთ თქვენი მანქანა თქვენი მანქანის გაწმენდისა და მტვერსასრუტის შემდეგ.

ნაბიჯი 8: დაასრულეთ მანქანა

თქვენ უკვე დაასრულეთ!