Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: მექანიკური კონცეფცია
- ნაბიჯი 2: კომპონენტი:
- ნაბიჯი 3: აპარატურის სხეული
- ნაბიჯი 4: რობოტის აწყობის განსხვავებული სურათი
- ნაბიჯი 5: არდუინოს დაპროგრამება
- ნაბიჯი 6: რობოტის კონტროლი
- ნაბიჯი 7: ფუნჯის გაწმენდა
- ნაბიჯი 8: ვიდეოს გაწმენდა ჯაგრისით
- ნაბიჯი 9: რობოტის კონტროლი
ვიდეო: გამწმენდი: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18
Cleaner არის რობოტი, რომელიც ასუფთავებს ყველა სახის ნივთს, მათ შორის მილებს, რომლებიც კონტროლდება მობილური ტელეფონით. მუშაობს ყველა სახის რელიეფზე.
ნაბიჯი 1: მექანიკური კონცეფცია
ამ ეტაპზე, ჩვენ ვაკეთებთ მექანიკურ კონცეფციას ჩვენი რობოტისთვის. ჩვენ გვაქვს ყველა მექანიკური ნაწილი პირველ სურათზე და გვაქვს ორი სურათი ჩვენი რობოტებისათვის ამ მექანიკურ კონცეფციაში.
ნაბიჯი 2: კომპონენტი:
ჩვენ გვჭირდება იგივე კომპონენტი:
1-არდუინოს ბარათი
2-DC ძრავა
3-l298 ფარი ძრავების მართვისთვის
4- bluetooth სისტემა არდუინოსთვის
5- ულტრაბგერითი სენსორი
6-USB კამერა
7-ზოგიერთი მამაკაცი მამრობითი და მამრობითი მდედრობითი jumper ხაზები
შენიშვნა: ჩვენ არ ვიყენებთ კამერას, რადგან ძალიან ძვირია.
ნაბიჯი 3: აპარატურის სხეული
ჩვენ ვიყენებთ ავზის მექანიკურ სისტემას, ჩვენ უბრალოდ ვამატებთ ამ სისტემის 3 მცირე ნაწილს პლექსიგლასს, ეს არის ჩვენი რობოტის სხეული
ნაბიჯი 4: რობოტის აწყობის განსხვავებული სურათი
ყველა სურათი განმარტავს, თუ როგორ ვაწყობთ ამ რობოტს.
ნაბიჯი 5: არდუინოს დაპროგრამება
ჩვენ ვიყენებთ arduino– ს ჩვენი რობოტისთვის, მე უბრალოდ ავტვირთავ arduino– ს კოდს ამ ნაბიჯში.
ნაბიჯი 6: რობოტის კონტროლი
პირველში გვაქვს ვიდეო, ამ ვიდეოში ვხედავთ რობოტის მუშაობას.
ჩვენ ვიყენებთ მობილურ ტელეფონს ანდროიდის სისტემით რობოტის გასაკონტროლებლად, ჩვენ ვიყენებთ პროგრამას, რომელიც უფასო ვიპოვეთ პიესის მაღაზიაში, სახელწოდებით BlueArd, რომელიც შექმნილია Rui SAntos– ის მიერ.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
ნაბიჯი 7: ფუნჯის გაწმენდა
როდესაც ულტრაბგერითი სენსორი ამოიცნობს ობიექტს, ძრავა ატრიალებს ფუნჯს, რათა ამოიღოს მილში ჩარჩენილი ობიექტი.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
ნაბიჯი 8: ვიდეოს გაწმენდა ჯაგრისით
ნაბიჯი 9: რობოტის კონტროლი
გირჩევთ:
რჩევების ავტომატური გამწმენდი - ArduCleaner: 3 ნაბიჯი (სურათებით)
რჩევების ავტომატური გამწმენდი - ArduCleaner: თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ გამაგრილებელი რკინა ყველა წვრილმანი ენთუზიასტის მაგიდაზე. ძნელია დაასახელოთ იმ სიტუაციების რაოდენობა, რომლებშიც ეს შეიძლება იყოს სასარგებლო. მე პირადად ვიყენებ მას ყველა ჩემს პროექტში. თუმცა, იმისათვის, რომ დიდი ხნით ისარგებლოთ მაღალი ხარისხის შედუღებით, ეს არის
ტიტანის დიოქსიდი და ულტრაიისფერი ჰაერის გამწმენდი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
ტიტანის დიოქსიდი და ულტრაიისფერი ჰაერის გამწმენდი: გამარჯობა ინსტრუქტორების საზოგადოება, ვიმედოვნებ, რომ თქვენ ყველანი კარგად ხართ იმ საგანგებო სიტუაციებში, რომელშიც ჩვენ ვცხოვრობთ ამ დღეს. დღეს მე მოგიყვანთ გამოყენებითი კვლევის პროექტს. ამ ინსტრუქციაში მე გასწავლით თუ როგორ უნდა ავაშენოთ ჰაერის გამწმენდი ჭიქა
როგორ გამოვიყენოთ გამწმენდი პროგრამა ESP32– ზე: 11 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ გამოვიყენოთ Debugger ESP32– ზე: გსურდათ ოდესმე თქვენი კოდის თვალიერება იმის გასაგებად, თუ რატომ იქცევა ის ასე? ტრადიციულად ESP32 პროექტებში, თქვენ მოგიწევდათ გაუთავებელი ბეჭდური განცხადების დამატება, რათა გაერკვია, რა ხდებოდა, მაგრამ არსებობს უკეთესი გზა! დებაგერი
Wipy: ზედმეტად მოტივირებული დაფის გამწმენდი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
Wipy: ზედმეტად მოტივირებული დაფის გამწმენდი: შესავალი დაიღალეთ ოდესმე დაფის გაწმენდით? ოდესმე გიფიქრიათ იმაზე, თუ რამდენად გაუმჯობესდებოდა თქვენი ცხოვრება რობოტს ამის გაკეთება თქვენთვის? ახლა თქვენ გაქვთ შანსი, რომ ეს რეალობად აქციოთ Wipy– სთან ერთად: ზედმეტად მოტივირებული დაფა სუფთა
GRawler - მინის სახურავის გამწმენდი: 13 ნაბიჯი (სურათებით)
GRawler - მინის სახურავის გამწმენდი: ეს არის ჩემი ყველაზე დიდი და ყველაზე რთული პროექტი ჯერჯერობით. მიზანი იყო შუშის სახურავის დასუფთავების აპარატის შექმნა. დიდი გამოწვევაა ციცაბო ფერდობზე 25%. პირველი მცდელობები ვერ მოხერხდა მთლიანი ბილიკიდან გასვლა. მცოცავი მოეშვა, ძრავები ან