კამათლის შემმსვლელი!: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

პროექტი ჩატარდა გამოთვლითი დიზაინისა და ციფრული წარმოების სემინარის ფარგლებში ITECH სამაგისტრო პროგრამაში

ჩვენ გვაქვს სიამოვნება წარმოგიდგინოთ კამათლის გამანადგურებელი. ჩვენ ვიცით, რომ ყველა ჩვენგანი დაიღალა ამდენი ძალისხმევის დახარჯვით ყოველ ჯერზე კამათლის სროლაზე, ასე რომ, აქ ჩვენ მოგცემთ გამოსავალს.

ჩვენ თავდაპირველად შევქმენით ციფრული კამათელი, რომელიც მოიცავდა მოძრავ LED- ებს, რულეტკის სისტემას, მექანიკას "ამომხვევს" და ა.შ. თუმცა, ეს იდეები არ იყო ისეთი ეფექტური, როგორც ჩვენ გვინდოდა. რამდენიმე ცდისა და შეცდომის შემდეგ, ჩვენ მივიღეთ ციფრული კამათელი.

სენსორი და გადამრთველი იწვევს ძრავების მოძრაობას და საბოლოოდ აგდებს კამათელს. კატაპულტებს ჩვეულებრივ აქვთ არაპროგნოზირებადი შედეგები და ამიტომაც ჩვენ შევქმენით მანქანა, რომელიც მოიცავს ფაბრიკაციას, რომელიც კამათელს ერთი მიმართულებით წარმართავს.

ნაბიჯი 1: მასალები

არდუინო უნო

· პურის დაფა

· Ენერგიის წყარო

· 9G სერვო მოტორსი (x2)

· ულტრაბგერითი სენსორი

· მიკრო გადამრთველი

· 500 x 700 x 1.5 მმ Finnpappe (x2)

· 200 x 500 x 1.5 მმ ვივაკის ფურცელი

· წებო

ნაბიჯი 2: წინასწარი მექანიზმები

იმპულსი და დაძაბულობა არის ამ პროექტის წარმატების მთავარი კომპონენტი. კამათის სისტემა კამათლის გამანადგურებელში! არის აპარატის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი, ამიტომ საჭიროა ეფექტური სისტემა. ძრავისა და ღერძის განთავსება გავლენას ახდენს კამათლის გადაყრის საერთო უნარზე. გარდა ამისა, ელასტიკის სიგრძე და მისი დაძაბულობა ასევე მნიშვნელოვანი იყო.

ესკიზები აჩვენებს სხვადასხვა გზებს მაგიდის გამწევ მოძრაობის მაქსიმალურად გასაუმჯობესებლად. სხვადასხვა გამეორებებისა და ესკიზის მოდელების საშუალებით, ჩვენ შევძელით განვასხვავოთ მექანიზმი, რომელიც საუკეთესოდ მუშაობს კამათლის გამანადგურებელზე!

ნაბიჯი 3: დიზაინი და 3D მოდელირება

ვიზუალური მიზნებისა და ეფექტურობისთვის, კამათლის გამანადგურებელი! შექმნილია მარტივი და მინიმალური. ჩვენ რამდენჯერმე შევქმენით მოდელის მოდელი, რომ შევამციროთ ის ერთზე. ფაქტორები, რომლებიც დაგვეხმარა გადაწყვეტილების მიღებაში, ეს არის გამოყენებული მასალის რაოდენობა, ზომა და ყველაზე იოლი ასაწყობი.

3D მოდელირებამ გაადვილა პროექტის მექანიკური ელემენტებისთვის გარკვეული სივრცის მინიჭება. წინასწარი მექანიზმები ასევე 3D მოდელირებული იყო იმისთვის, რომ ვივარაუდოთ, რამდენად შორს იქნება მაგიდა მისი გარემოებების გათვალისწინებით.

ნაბიჯი 4: დამზადება და შეკრება

კამათლის გამანადგურებელი! არის პროექტი ყველასთვის. მისი შეკრება ძალიან ადვილია და ძალიან იაფი. შაბლონი მოიცავს აპარატისათვის საჭირო ყველა ნაწილს. ეს შეიძლება იყოს ლაზერული მოჭრა ან საკუთარი თავის მოჭრა. მოდელი ემყარება 1.5 მმ სისქეს და მისი მორგება შესაძლებელია სასურველი სისქის მიხედვით. აპარატის საერთო განზომილებაა დაახლოებით 370 (ლ) x 140 (შ) x 220 (სთ) მმ.

ნაბიჯი 5: პურის დაფა

მნიშვნელოვანია მიკროსქემის პროტოტიპირება მანქანის დიზაინის დასრულებამდე. თავდაპირველად, ჩვენ ვაპირებდით სტეპერ ძრავისა და სერვო ძრავის გამოყენებას, თუმცა, ჩვენ ვერ შევძელით სტეპერიანი ძრავით ბრუნვის კუთხის შეყვანა. შედეგად, ჩვენ მოგვიწია სხვა სერვო ძრავის ჩართვა. მიკროსქემის დიაგრამა გვიჩვენებს მიკროსქემს, რომელიც გამოიყენება აპარატისთვის, მაგრამ კონდენსატორებისა და ძაბვის რეგულატორის გარეშე, რადგან მივხვდით, რომ ეს ჩვენ არ გვჭირდება.

ნაბიჯი 6: გაყვანილობის შეკრება

მავთულის ორგანიზება შეიძლება იყოს ამ პროექტის ყველაზე დამღლელი ნაწილი. მომზადების ოდენობის მიუხედავად, მავთულები მაინც ცოტათი გიჟდება. დიზაინის გაყალბება მოიცავს კონკრეტულ ჯიბეებს კამათლის გამანადგურებლის მექანიზმისთვის! გამოყოფილი ხვრელები გაადვილეს ყველაფრის დაკავშირება წრის გართულების გარეშე.

ნაბიჯი 7: სასამართლო და შეცდომა

დიზაინის პროცესისა და დაგეგმვის მოცულობის მიუხედავად, რაღაც არ შეუფერხებლად წავა. რამდენიმე რამ, რაც უნდა შემოწმდეს, არის კამათლის მაგიდისთვის არჩეული მასალის მოსახვევი ტევადობა. მას უნდა შეეძლოს გაუძლოს დაძაბულობას მის ფორმაზე ზემოქმედების გარეშე. უფრო მეტიც, ელასტიკის სიგრძე მთლიანად დამოკიდებულია ელასტიკის ტიპზე და სისქეზე. ძნელი იყო ელასტიური ინტეგრირება ცდისა და შეცდომის მეთოდის გარეშე.

ნაბიჯი 8: გაერთეთ

ყველა თქვენი შრომისმოყვარეობის შემდეგ, წადით წინ და ისიამოვნეთ. ის მხოლოდ კამათელს არ აგდებს; განაგრძეთ და სცადეთ სხვადასხვა რამით!