Bluetooth კონტროლირებადი Rc თვითმფრინავი (Crashproof): 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

Ძვირფასო ყველა, გისურვებთ მშვენიერ დღეს !!!

რამდენიმე წელზე მეტი ხნის მუშაობის შემდეგ მე შემიძლია გავაკეთო დაბალფასიანი Bluetooth კონტროლირებადი rc თვითმფრინავი, რომელიც არის პატარა და გამძლეც. შეგიძლიათ იხილოთ ვიდეო ბმული ქვემოთ.

www.youtube.com/embed/R8zGcuEch48

თვითმფრინავები ყოველთვის მიზიდავს ჩემი ბავშვობიდან.მე გავაკეთე ბევრი დიდი თვითმფრინავი, მაგრამ დრო რომ შეიცვალა ახლა პარკის ზომა პატარაა, ამიტომ მე მომივიდა ეს იდეა ისე, რომ თვითმფრინავის ვნება ჯერ კიდევ ცოცხალი ყოფილიყო.

თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ თქვენი საკუთარი თვითმფრინავი ამ ნაბიჯების შემდეგ და ნებისმიერი ეჭვისთვის შეგიძლიათ განათავსოთ აქ.

$$$$$$$$$$$$$$$$ -$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალა:

სანამ დავიწყებთ, უნდა მივიღოთ ეს მასალები:

@1: Arduino nano 1nos

@2: Hc-05 Bluetooth მოდული 1nos

@3: Mosfet 2302 2nos

@4: 10k რეზისტორი 2nos

@5: Li-ion ბატარეა 150mah 3nos

@6: ბირთვიანი ძრავა+ პროპელერი 2nos

@7: თერმოკოლი

@8: ფერადი ჩელოტა (შენი საყვარელი ფერი)

@9: ქაფის ფირფიტა

ამდენი რამის მომზადება გჭირდებათ.

დადექი წადი !!!!!!!!!!!!!!!

ნაბიჯი 2: თვითმფრინავის სხეულის დამზადება

საუკეთესო გზა, რომლითაც შეგიძლიათ მიჰყევით, არის ჩემი ვიდეო ინსტრუქცია თვითმფრინავის სხეულის შესაქმნელად.

თქვენ უნდა დაამატოთ ფერადი ლენტი, რომლის დიზაინიც გსურთ.

ჯერ ავიღეთ 1/2 ინჩიანი თერმოკოლი სხეულის შესაქმნელად.

ზომები მოცემულია სურათზე, მიჰყევით მას და ვიდრე სხეულს შეძლებთ.

სიგრძე დაახლოებით 50 სმ.

ნაბიჯი 3: ფრთის დამზადება (ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი)

ფრთა სიგრძე დაახლოებით 60 სმ.

იგი მზადდება სამი ნაწილისგან, თითოეული 20 სმ. ფრთის სიგანე დაახლოებით 11 სმ.

ვინაიდან ფრთა დამზადებულია ცხელი მავთულის ჭრის თერმოკოლის მეთოდით, ჩვენ მუყაოზე გავაკეთეთ ფრთების დიზაინი, რომელსაც ნათლად ხედავთ ვიდეოში.

ნაბიჯი 4:

ნაბიჯი 5: ელექტრონიკის დაყენება

ეს ძალიან მარტივია, ჩვენ უბრალოდ გვჭირდება (საბოლოო ესკიზი შედგენილია):

ნაწილი პირველი: დააკავშირეთ Bluetooth მოდული Hc 05 იგივე კვების წყარო

rx to tx და tx to rx of arduino nano

მეორე ნაწილი: შეაერთეთ ციფრული პინი 9 მარცხენა ძრავის mosfet- თან და ციფრული pin 10 მარჯვენა მხარეს mosfet ძრავით.

აქ ჩვენ გვაქვს smd mosfet si2303.

შენიშვნა: @@@@ მიეცით ცალკე დენის წყარო არდუინოს და ძრავის მოსფეთს.იცი ორივე ბატარეის საერთო საფუძველი.

ნაბიჯი 6: Arduino კოდი:

გამარჯობა სიჩქარე, რომელიც ჩვენ დავადგინეთ თვითმფრინავის მიხედვით.

თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ თქვენი სიჩქარე ბრძანების მნიშვნელობის შეცვლით, როგორიცაა analogWrite (Lm, 190); მნიშვნელობა შეიძლება იყოს (0 -255) საწყისი სიჩქარის მიხედვით.

გთხოვთ იპოვოთ arduino დანართი.

ნაბიჯი 7: ანდრიოდის პროგრამა

ანდრიოდის აპლიკაცია, რომელიც მე დავამატე აქ, ასევე შეგიძლიათ მოძებნოთ გალერეაში

Mit აპლიკაციის გამომგონებელი 2

"უპილოტო საფრენი აპარატი"

გთხოვთ იპოვოთ UAV.apk ფაილი და დააინსტალირეთ Android ტელეფონზე.

@@@@@@@@@@@ კარგი ამბავი ის არის, რომ აპლიკაცია არის მხოლოდ 3 მბ, ასე რომ, ის მშვენივრად მუშაობს თქვენს აპლიკაციაზე. @@@@@@@

_ ბედნიერი მფრინავი !!!!!!!!!!!!!! _

ნაბიჯი 8: გამართვა:

თუ თვითმფრინავი არ დაფრინავს სწორად:

ნაბიჯი 1: შეამოწმეთ სიმძიმის ცენტრი და დააყენეთ იგი ბატარეის პოზიციის მორგებით

ნაბიჯი 2: შეცვალეთ თვითმფრინავის კუდი. დააყენეთ ლიფტი მისი პატარა მოკეცვით.

საბოლოო ნაბიჯი: ჯერ კიდევ პრობლემა, კომენტარი ქვემოთ და მიიღეთ გამოსავალი.