Სარჩევი:

სერვო კონტროლირებადი პროთეზირების ხელი: 8 ნაბიჯი
სერვო კონტროლირებადი პროთეზირების ხელი: 8 ნაბიჯი

ვიდეო: სერვო კონტროლირებადი პროთეზირების ხელი: 8 ნაბიჯი

ვიდეო: სერვო კონტროლირებადი პროთეზირების ხელი: 8 ნაბიჯი
ვიდეო: What is a Servo Motor and What Does It Do? 2024, ნოემბერი
Anonim
სერვო კონტროლირებადი პროთეზირებადი ხელი
სერვო კონტროლირებადი პროთეზირებადი ხელი

გამარჯობა, აქ მე ვაკეთებ პროთეზს, რომელსაც აკონტროლებენ სერვოები, რათა ის დაიჭიროს. მე ვაკეთებ მარჯვენა ხელს, მაგრამ მე ჩავრთე ფაილები მარცხენა ხელის დასაბეჭდად. შეკრება ერთნაირია როგორც მარცხენა, ასევე მარჯვენა ხელებისთვის.

ნაბიჯი 1: ნაწილების ბეჭდვა

ნაწილების ბეჭდვა
ნაწილების ბეჭდვა
  • ჩამოტვირთეთ stl ფაილები, რომლებიც მიმაგრებულია ხელის ნაწილების დასაბეჭდად.
  • ნაწილები, რომლებიც დაგჭირდებათ:

    • 1 მაჯის
    • 1 მარჯვენა პალმა ან მარცხენა პალმა
    • 2 მაჯის ქინძისთავები
    • მაჯის 2 ქუდი
    • 5 თითის წვერი
    • 5 თითის ქინძისთავები
    • 5 პროქსიმალი
    • 2 მუხლის ქინძისთავები
    • 1 ცერა თითი
    • 1 სერვო მთა
  • დარწმუნდით, რომ გაპარსავთ ნებისმიერ საყრდენს ან ზედმეტ პლასტმასს.

ნაბიჯი 2: ხელის შეკრება

ხელის შეკრება
ხელის შეკრება
ხელის შეკრება
ხელის შეკრება
ხელის შეკრება
ხელის შეკრება
  • თუ თქვენი პინი არ შემოდის, სცადეთ:

    • მიამაგრეთ ქინძისთავების ორი წვერი, რომ უფრო პატარა გახადოს მთლიანი.
    • გამოიყენეთ პატარა ჩაქუჩით, რომ დააჭიროთ ქინძისთავები.
    • გაპარსეთ ნებისმიერი ქინძისთავი ან ხვრელი ფაილით, რათა უფრო ადვილად მოერგოს.

ნაბიჯი 3: ხელის მოკიდება

ხელის ჩამორთმევა
ხელის ჩამორთმევა
ხელის ჩამორთმევა
ხელის ჩამორთმევა
  • თქვენ ახლა ხელს მოკიდებთ ორი რამით: ელასტიური და სათევზაო მავთული.
  • ჩემს სურათებში თევზაობის მავთული მომწვანო ფერისაა და ელასტიური შავი.
  • სათევზაო მავთული გამოიყენება თითების გასაწევად, ასე რომ ის ძლიერი უნდა იყოს.
  • ელასტიური უნდა იყოს თოკი, როგორც ელასტიური არა უმეტეს 1.5 მმ დიამეტრის.
  • პირველი სიმებიანი ელასტიური:

    • გაჭერით 5 ცალი პატარა ელასტიური თოკი, რომელიც იზომება თითის წვერიდან პალმის ძირამდე
    • შეაერთეთ ერთი ბოლო პატარა თითზე, თითის ზედა ნაწილზე, რომელიც ყველაზე ახლოს არის წვერთან.
    • მიამაგრეთ იგი მეორე ბარის ქვეშ, პროქსიმალურ პატარა ხვრელში და მისი შესაბამისი არხის გავლით პალმის თავზე.
    • შეაერთეთ იგი შესაბამისი ხვრელის გარშემო, პალმის ქვედა ნაწილში და შეწყვიტეთ ზედმეტი.
  • შემდეგი ძაფის სათევზაო მავთული:

    • გაჭერით 5 ცალი სათევზაო მავთული, რომელიც იზომება თითის წვერიდან პალმის ძირამდე.
    • ჰალსტუხი დააწებეთ ერთ ბოლოზე თითის წვერთან ახლოს თითის ქვედა ნაწილზე.
    • გადაიტანეთ იგი თითის ქვედა არხზე.
    • შემდეგი, ჩაასხით იგი ხვრელში ისე, რომ გამოვა პალმის თავზე.
    • გადაიტანეთ იგი შესაბამისი არხის მეშვეობით პალმზე ელასტიური იმავე თითით.
    • ჩაასხით იგი ხვრელში, სადაც ელასტიურია შეკრული, მაგრამ არ შეაერთოთ იგი ხვრელის გარშემო.
    • ახლავე დატოვეთ სათევზაო ხაზი.

ნაბიჯი 4: Arduino დაფის დაყენება

არდუინოს დაფის დაყენება
არდუინოს დაფის დაყენება
არდუინოს დაფის დაყენება
არდუინოს დაფის დაყენება
არდუინოს დაფის დაყენება
არდუინოს დაფის დაყენება
არდუინოს დაფის დაყენება
არდუინოს დაფის დაყენება

მიჰყევით სურათებს ძალიან ზედმიწევნით, თუ სად უნდა ჩასვათ ქინძისთავები და შემდეგ ჩართეთ Arduino დაფა კომპიუტერში.

აქ არის რამოდენიმე დეტალი:

  • მე ვიყენებ PIN 3 ღილაკს
  • მე ვიყენებ PIN 9 სერვო 1 – ისთვის
  • მე ვიყენებ PIN 10 სერვო 2 – ს
  • მე ვიყენებ 10k რეზისტორს ღილაკზე
  • მე ვიყენებ 2 სტანდარტულ 180 სერვოს.

ნაბიჯი 5: სერვოს კოდირება

ძირითადად, კოდი აკეთებს იმას, რაც ამბობს სერვოებს, რომ როდესაც ღილაკს დავაჭერ, სერვოები მიდიან მითითებულ პოზიციაზე და იქ დარჩებიან მანამ, სანამ არ გამოვათავისუფლებ ღილაკზე. როდესაც ეს მოხდება, კოდი მათ ეუბნება, რომ დაუბრუნდნენ საწყის ადგილს და იქ დარჩნენ მანამ, სანამ ღილაკზე კვლავ არ დაიძვრება.

აქ არის რამოდენიმე დეტალი:

  • მე მაქვს servo 1, რომელიც მიდის PIN 9 -ზე და servo 2 მიდის PIN 10 -ზე.
  • მე მაქვს ღილაკი, რომელიც მიდის PIN 3 -ზე.

აქ არის კოდი:

#ჩართეთ

int pos = 0;

სერვო servo1;

სერვო servo2;

void setup () {

pinMode (3, INPUT);

servo1.attach (9);

servo2.attach (10);

}

ბათილი მარყუჟი () {

ხოლო (digitalRead (3) == HIGH) {

servo1.write (440);

servo2.write (172);

}

ხოლო (digitalRead (3) == LOW) {

servo1.write (0);

servo2.write (15);

}

}

ნაბიჯი 6: სერვოს დამონტაჟება

სერვოების მონტაჟი
სერვოების მონტაჟი
სერვოების მონტაჟი
სერვოების მონტაჟი
სერვოების მონტაჟი
სერვოების მონტაჟი
  • გადაიტანეთ სამაგრი ქვედა ნაწილში მაჯაზე არხზე.

    • თქვენ შეგიძლიათ გაპარსოთ კლიპი ფაილით, თუ ის ძალიან დიდია.
    • თქვენ ასევე შეგიძლიათ ცხელი წებოს კლიპი შევიდა არხი ისე, რომ არ slide გარშემო.
  • გადაიტანეთ ორივე სერვისი მთაზე:

    • დარწმუნდით, რომ ისინი თავდაყირა დგანან.
    • დარწმუნდით, რომ სერვოს მკლავი პალმასთან ყველაზე ახლოს არის.
    • დარწმუნდით, რომ სერვოები ზის მთაზე, მაგრამ საკმაოდ შორს არიან ერთმანეთისგან, რათა მკლავები არ შეეჯახოს ერთმანეთს.
  • ცხელი წებოთი servos ადგილზე ისე, რომ ისინი არ გადაადგილება.
  • ჰალსტუხი 3 ფხვიერი სათევზაო ხაზი მთავრდება ერთამდე ხვრელთან, სერვო მკლავის ბოლოს.
  • შეაერთეთ დანარჩენი 2 ფხვიერი ბოლოები ხვრელზე, მეორე სერვო მკლავის ბოლოს.

ნაბიჯი 7: შევსება

ბალიში
ბალიში

მე არ გამოვიყენე ბალიში ან სამაჯურები, რადგან ჩემი ხელი არ გამოიყენებოდა.

თუ გსურთ ჩასვათ ბალიშები და სამაჯურები, აქ არის ბმული ვიდეოზე, რომელიც განმარტავს როგორ გააკეთოთ ეს:

  • მასალები:
  • შევსება:
  • სამაჯურები (ნაწილი 1):
  • სამაჯურები (ნაწილები 2):

ნაბიჯი 8: პროთეზირების ხელის გამოყენება

პროთეზირების ხელის გამოყენება
პროთეზირების ხელის გამოყენება
  • ხელის დაჭერისთვის დააჭირეთ ღილაკს და გააჩერეთ სანამ არ გსურთ გათავისუფლება. როდესაც შეწყვეტთ ღილაკზე დაჭერას ხელი შეწყვეტს დაჭერას.
  • თავისუფლად დამისვით ნებისმიერი შეკითხვა ხელის შესახებ.
  • ისიამოვნეთ !!

გირჩევთ: