Arduino მარტივი დაბალი ღირებულების კონტროლირებადი ხელი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

არსებობს ბევრი ძვირადღირებული 3D დაბეჭდილი და მოქნილი სენსორით დაფარული რობოტული იარაღი მთელ უზარმაზარ ინტერნეტში. თუმცა, როგორც სტუდენტი, მე არ მაქვს ბევრი წვდომა ისეთ რამეებზე, როგორიცაა, CNC, 3D პრინტერები და ელექტრო ინსტრუმენტები. მე მაქვს გამოსავალი, ჩვენ ვაპირებთ ავაშენოთ დაბალი ღირებულების ($ 15-25) Arduino ხელი, რომელიც შეიძლება მიმაგრდეს რობოტიზირებულ მკლავზე. ეს იქნება ამ პროექტის უკიდურესად მარტივი ვერსია. ამ პროექტის კიდევ ერთი დიდი ნაწილი არის ის

-უკრავი

-იაფი

-მარტივი და მარტივი

-არ მოითხოვს გარე ძალას (მცველი ჩაშენებული არდუინო კარგად უნდა იყოს)

მარაგები

ამ ნივთების უმეტესობა შეგიძლიათ მიიღოთ ამაზონიდან.

თქვენ დაგჭირდებათ:

Arduino UNO R3

Breadboard (ძირითადი) ან მინი Breadboard

1 სერვო ან მეტი დამოკიდებულია იმაზე, თუ როგორ გსურთ ამის გაკეთება.

პოტენომეტრი (10 კ)

ბევრი მუყაო

ცხელი წებოს იარაღი

Jumper Wires

ნაბიჯი 1: მუყაოს მოჭრა

მუყაოს მსგავსად დაჭერით 5 პატარა თითი. დავჭრათ 1 დიდი ნაჭერი. წებოვანა ერთად, როგორც ხელი, თქვენ ასევე შეგიძლიათ ჩაყაროთ ჩალის თითები, რათა დაგეხმაროთ სიმები. ცხელი წებო სერვო თავდაყირა ხელისგულზე.

ნაბიჯი 2: წრე

უბრალოდ მიჰყევით ძირითად სქემის დიაგრამას, რომელიც მე შევადგინე თქვენთვის.

ნაბიჯი 3: ხელთათმანი

მიამაგრეთ პოტენომეტრი თქვენს ხელთათმანში და მიამაგრეთ მას სიმები. არ არის აუცილებელი ნაბიჯი, უბრალოდ უფრო მაგრად გამოიყურება თუ ამას გააკეთებ:)

ნაბიჯი 4: პროგრამირება

ამ პროექტების სირთულის 110% არის პროგრამირება. ასე რომ, მე გავაკეთე თქვენთვის. თუ ნამდვილად გსურთ იცოდეთ რა შედგება მოსაწყენი და სულელური საგნებისგან (პროგრამირება), მაშინ უბრალოდ მომწერეთ. ფუნქციების უმეტესობა შეკუმშულია, ასე რომ თქვენ ვეღარ შეძლებთ მათ ნახვას, dm თუ გსურთ 110 ხაზის კოდი იმის ნაცვლად, რასაც მე გაძლევთ.

კონტროლი:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

ფუნქციები:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

ნაბიჯი 5: დასრულდება შედეგი 1 SERVO– სთვის

თქვენ ახლა შექმენით ამ ხელთათმანის 1 servo ვერსია. პოტენომეტრის გამოყენებით. თუ გსურთ უკეთესი შედეგები, შეგიძლიათ დააკავშიროთ ბატარეები მათ შესაბამის პოზიტიურ და უარყოფით პორტებში, ასევე თუ გსურთ მეტი სერვისი, მე და მე DM გამოგიგზავნით განახლებულ კოდს.