XY Drawing Robot: 12 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

დღეს მე განვიხილავ მეჩატრონიკის პროექტს. ეს პროექტი არის რეალურად წარმოშობილი ვიდეო, რომელიც მე უკვე გამოვაქვეყნე აქ: ROUTER AND PLOTTER WIFI WEBSERVER ESP32- ში. მე გირჩევთ უყუროთ ამას პირველ რიგში, რადგან ის განმარტავს, თუ როგორ მუშაობს GRBL პროგრამა. ეს ვიდეო აქ განიხილავს დიზაინის რობოტს, რომლის შესახებაც უკვე ხშირად საუბრობენ ინტერნეტში. დღეს მე წარმოგიდგენთ CNC აპარატის შეკრებას კალმის ნახატებისთვის.

ნაბიჯი 1: დემონსტრაცია

ნაბიჯი 2: რესურსები, რომლებიც გამოიყენება მშენებლობისთვის (ჭანჭიკები და თხილი)

• 5 ხრახნი M4x20 მმ

• 10 ხრახნი M3x8 მმ

• 8 ხრახნი M3x16 მმ

• 11 ხრახნი M3x30 მმ

• 7 მ 4 თხილი

• 23 მ 3 თხილი

• 2 ხრახნიანი ჯოხი 7/16 პოლო 420 მმ

• 8 7/16 პოლიანი თხილი

ნაბიჯი 3: რესურსები, რომლებიც გამოიყენება მშენებლობისთვის (მექანიკა)

• გასწორებული ღერძი (ხაზოვანი სახელმძღვანელო): (R $ 50 დაახ.)

• 2x 400 მმ

• 2x300 მმ

• 2x70 მმ

• 10 ხაზოვანი საკისრები lm8uu (R $ 4.50 თითოეული)

• 9 საკისრები 604zz (4x12x4 მმ) (თითოეული $ 4.50 R)

• GT2 ქამრის 2 მეტრი 20 კბილი (20 $ R)

• 2 ჭურჭელი GT2 20 კბილი (თითოეული $ 12 დოლარი)

• 2 Nema 17 ძრავა (65 $ R თითოეული)

• 1 სერვო MG996R (40 აშშ დოლარი)

• 4 ნეილონის დამჭერი

• ნაბეჭდი ნაწილები (250 გ ABS დაახლოებით 20 აშშ დოლარი)

• მხოლოდ პლასტიკური ფასები

• სულ: R $ 370 + ტვირთი, დაახლოებით

ნაბიჯი 4: ნაბეჭდი ნაწილები, რომლებიც გამოიყენება მშენებლობისთვის

• 1 ფურცელი XE_YixoXY_A. (THE)

• 1 ფურცელი XE_X. (ბ)

• 2 საავტომობილო_ძრავი. (W)

• 1 Plate_EixoZ_A (D)

• 1 Plate_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

ნაბიჯი 5: ხის საყრდენი ბაზა (სურვილისამებრ)

ნაბიჯი 6: მექანიკური შეკრება - H BOT

• H BOT კარტეზიული მოძრაობის სისტემა უფრო მარტივია ვიდრე CoreXY, რადგან ის იყენებს უწყვეტი ქამრის სიგრძეს მანქანისთვის ძალის გადასატანად.

• ამ სისტემის გამოყენების უპირატესობა არის მობილური მანქანის დაბალი პოტენციური მასა სტეპერ ძრავების გამო, რომლებიც შასის ნაწილია.

• პრობლემა HBOT სისტემაში მდგომარეობს იმაში, რომ ქამარი უბიძგებს მანქანას მხოლოდ ერთ მხარეს, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს ავარია. ეს შეიძლება გადაწყდეს უფრო მკაცრი შასის საშუალებით.

ნაბიჯი 7: მექანიკის ასამბლეა - H BOT in CROSS

• ჩვენ გამოვიყენებთ კარტესის სისტემას H BOT, მაგრამ დამონტაჟებულია ჯვარედინი ფორმატით. ეს ხელს შეუწყობს აპარატის ჩარჩოს შემცირებას და გახდის მას უფრო პორტატულ.

ნაბიჯი 8: მექანიკის ასამბლეა - H BOT in CROSS

მუშაობის პრინციპი

ნაბიჯი 9: ელექტრონიკის შეკრება

ნაბიჯი 10: GRBL ინსტალაცია

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

ნაბიჯი 11: GRBL კონფიგურაცია

• ვინაიდან ეს ასამბლეა არ იყენებს ლიმიტის კონცენტრატორებს, ჩვენ უნდა გამორთოთ აპარატის "შემობრუნების" ციკლი.

• ჩანართზე "config.h", გააკეთეთ კომენტარი 116 სტრიქონზე.

• კალმის ასამაღლებლად და დასაწევად servo- ს გამოსაყენებლად, ჩვენ შეგვიძლია გამორთოთ მაჯის და მიმართულების ქინძისთავები, რომლებიც გამოყენებული იქნებოდა Z ღერძის მოქნილ ძრავაში.

• ჩანართზე "cpu_map.h" გააკეთეთ კომენტარი 48 და 52 სტრიქონებზე.

• მოდით, ჩავრთოთ COREXY მოძრაობა ისე, რომ პროგრამული უზრუნველყოფა სწორად ითვლის ძრავების მოძრაობას ჩვენს სარტყელ სისტემაში.

• ჩვენ ასევე გავაქტიურებთ სერვოს, რომელიც ჩაანაცვლებს Z ღერძის ძრავას.

• ჩანართზე "config.h" გააკეთეთ კომენტარი 223 და 228 სტრიქონებზე.

• "servo_pen.h" ჩანართში შეგიძლიათ შეცვალოთ პორტი, რომელიც გამოყენებული იქნება servo PWM სიგნალისთვის. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეცვალოთ PWM პარამეტრები, როგორიცაა სიხშირე, პულსის სიგანე და მაქსიმალური და მინიმალური დიაპაზონი.

• დააყენეთ GRBL, რომ გამოიყენოს servo Z ღერძზე:

• შეცვალეთ ნაბიჯები Z ღერძის მმ-ზე 100-ზე.

• შეცვალეთ Z ღერძის მაქსიმალური სიჩქარე 500 მმ / წთ.

• შეცვალეთ Z ღერძის მაქსიმალური მოძრაობა 5 მმ -ზე.

ნაბიჯი 12: ჩამოტვირთეთ ფაილები:

PDF

გრაფიკა