ულტრაბგერითი მოწყობილობა მხედველობადაქვეითებულთა ნავიგაციის გასაუმჯობესებლად: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ჩვენი გულები მიდიან ღარიბებისთვის, როდესაც ჩვენ ვიყენებთ ჩვენს ნიჭს ტექნოლოგიის გასაუმჯობესებლად და კვლევითი გადაწყვეტილებების მისაღწევად, რათა გავაუმჯობესოთ დაზარალებულთა ცხოვრება. ეს პროექტი შეიქმნა მხოლოდ ამ მიზნით.

ეს ელექტრონული ხელთათმანი იყენებს ულტრაბგერითი გამოვლენას მხედველობადაქვეითებულთა ნავიგაციის გასაუმჯობესებლად. ხელთათმანების ფუნქციონირება უფრო დიდი დიაპაზონით არის ვიდრე ხელჯოხი და შეუძლია აღმოაჩინოს დაბრკოლებები, როგორიცაა მანქანები, ხალხი, კედლები და ხეები. ეს მნიშვნელოვნად გაზრდის მობილურობას და პოზიციურ ცნობიერებას პინგინგის ხმის მონაცვლეობით, რაც მომხმარებლისთვის დაბრკოლებების ადგილსამყოფელს მიანიშნებს.

ნაბიჯი 1: აპარატურა

Arduino Pro Mini გამოიყენებოდა ბორტ ლოგიკისთვის მისი კომპაქტური ზომისა და შეყვანის ძაბვის დიაპაზონის გამო (DC– ს 3,3 – დან 12 ვოლტამდე).

HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი განხორციელდა, თუმცა სხვა ულტრაბგერითი სენსორი უფრო დიდი დიაპაზონით უფრო გამოსადეგი იქნება მომავალ პროექტებში.

ასევე განხორციელდა პიეზო ზარი: სიგნალების სიხშირე და სიხშირე შეიძლება შეიცვალოს Pro Mini- ის საშუალებით. ვიბრაციის ძრავა შეიძლება გამოყენებულ იქნას მომხმარებელთან კომუნიკაციისთვისაც.

FT232RL USB პროგრამისტი გამოიყენებოდა როგორც ინტერფეისი Arduino Pro Mini- ის დასაპროგრამებლად.

ნებისმიერი კომპაქტური პირდაპირი დენის წყარო იმუშავებს იმის გათვალისწინებით, რომ მისი ძაბვა არის 3.3 -დან 12 -მდე.

ნაბიჯი 2: ატვირთეთ პროგრამული უზრუნველყოფა

პირველი, ჩამოტვირთეთ Arduino IDE.

თქვენ ასევე უნდა ჩამოტვირთოთ FTDI დრაივერი აქ. დააწკაპუნეთ ბმულზე და გადადით ქვემოთ "კომენტარების" სვეტში ცხრილში. ჩამოტვირთეთ შესრულებადი კონფიგურაცია თქვენი ოპერაციული სისტემისთვის და შემდეგ გაუშვით შესრულებადი.

შეადარეთ FTDI პროგრამისტის ძაბვა Pro Mini (3.3V ან 5V) დაფის ცენტრში სავალდებულო კონექტორის მორგებით. შემდეგ ჩადეთ FTDI ქინძისთავები Pro Mini– ში, როგორც ეს ზემოთ მოყვანილი სურათებია. შეაერთეთ FTDI პროგრამისტი თქვენს კომპიუტერთან USB კაბელის საშუალებით.

შემდეგ გახსენით.ino ფაილი, რომელიც თან ერთვის ამ პრეზენტაციას. IDE- ში შეარჩიეთ Pro Mini როგორც ჩიპის ტიპი, რომელსაც იყენებთ მენიუს ზოლში "ინსტრუმენტები". ამის შემდეგ, ატვირთეთ პროგრამა ზედა მარცხენა მხარეს ისრის ხატის არჩევით.

მოწოდებულ კოდში მანძილის მნიშვნელობების ცვლილებები უნდა დაკალიბრდეს ოპტიმალური შედეგისათვის.

ნაბიჯი 3: აპარატურის დაკავშირება

შეაერთეთ კომპონენტები, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ დიაგრამაში.

თუ არ იყენებთ რეგულირებულ ძაბვას, გამოიყენეთ RAW პინი ენერგიის შესაყვანად.

შემდეგი, მიამაგრეთ ან შეკერეთ ულტრაბგერითი სენსორი ორი ცენტრალური მუხლის ქვეშ (ხელთათმანის თითებთან უფრო ახლოს).

მიამაგრეთ Pro Mini მაჯის ქვეშ, როგორც ეს წინა სურათებშია ნაჩვენები. ეს პოზიციონირება იძლევა ხელის ფუნქციონირებას, რადგან ელექტრული კომპონენტები არ ერევა თითებს ან პალმას.

ნაბიჯი 4: ტესტირება და გაუმჯობესება

როდესაც იკვებება, თქვენი სონარის ხელთათმანი უნდა იყოს ფუნქციონალური.

მოგერიდებათ შეცვალოთ და გააუმჯობესოთ ეს პროექტი, რადგან ის არის 100% ღია და უფასო. ვიმედოვნებ, რომ ეს პროექტი იძლევა შთაგონებას და შთაგონებას სხვა პროექტებისთვის, რომლებიც შექმნილია გაჭირვებულთა ცხოვრების გასაუმჯობესებლად.

ასევე, მოგერიდებათ გააზიაროთ ნებისმიერი გაუმჯობესება ან აზრი ქვემოთ მოცემულ კომენტარების განყოფილებაში.

გმადლობთ რომ კითხულობთ.