მტვრის რუფლერი (სუმოს ბოტი): 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ინსტრუმენტებისა და მასალების სია

მტვრის რუფლერის ასაგებად გამოყენებული ინსტრუმენტები და მასალები ძალიან პირდაპირი და ადვილად მოსაპოვებელია. ელექტრონიკა: ბატარეის პაკეტი, უწყვეტი ბრუნვის მაღალი ბრუნვის სერვისები (x3), მიმღები და დისტანციური.

• ქაფის ბირთვის 3x2 'ფურცელი
• x-acto დანა ან სკალპელი
• ცხელი წებოს იარაღი
• 3 "ლეგოს ბორბლები (x2)
• Ftc omni-wheel (andymark ბრენდი)
• Andymark KOP შასის აქსელის ჭანჭიკი
• 5-6 "ლითონის ნაჭერი მასში ხვრელებით
• უფრო ცხელი წებო
• ზრდის აზროვნება

ნაბიჯი 1: სხეულის დიზაინი და კონსტრუქცია

პირველი ნაბიჯი ყველაზე კარგი კონკურენციის (განსაკუთრებით სუმოს) რობოტების მასალების შეგროვების შემდეგ არის წამყვანი ბაზა (ძრავები და ბორბლები). პირველ რიგში თქვენ უნდა გაბურღოთ ყოვლისმომცველი ბორბალი ისე, რომ მას შეეძლოს ბრუნვა გიგანტურ ჭანჭიკზე. ნაბიჯი მეორე არის ქაფის ბირთვის ნაჭრის მოჭრა 6 "სიგრძისა და 4" სიმაღლის (მართკუთხედი) არ გაამახვილოთ ყურადღება სიზუსტეზე, ეს არ არის შეფასებული სილამაზეზე, წინააღმდეგ შემთხვევაში კოლინის ჯგუფი გაიმარჯვებდა. შემდეგ იპოვნეთ წერტილი მართკუთხედზე, სადაც თუ განათავსებთ ყოვლისმომცველ ბორბლის ცენტრს იმ წერტილში, მას აქვს დაახლოებით 3/4 "ჩამოკიდებული ქაფის ბირთვიდან და შუა გრძივ გზაზე. გააკეთეთ იქ ხვრელი (ამის გაკეთება X- ის გაკეთებით თქვენი x-acto– ით და ჭანჭიკის დაჭერით. მას შემდეგ რაც ხვრელი გაიხსნება (ამოიღეთ ჭანჭიკი) გააკეთეთ ორი ნაჭერი, რომლებიც არ არის სიგრძის ნაჭერი, მაგრამ ერთი და იგივე სიმაღლეა. 90 გრადუსიანი კუთხის მქონე ხვრელით ოთხკუთხედის სამი მხარე. ამის გაკეთების შემდეგ თქვენ მოგიწევთ სამკუთხედის საყრდენების დამზადება ზოგიერთი სწორი კუთხით, რომელიც თქვენ უკვე გაჭერით და დააწებეთ მათ კუთხეებში (დარწმუნდით, რომ ისინი არ ჩაერევა ყოვლისმომცველ ბორბალზე დაყენებისთანავე). ამის შემდეგ თქვენ გინდათ გააკეთოთ შუალედები და დააინსტალიროთ ყოვლისმომცველი. ქაფის ორი კვადრატიანი ბირთვი ხვრელებით რაც შეიძლება მაგრად იჭერს ღერძს (ჩვენ ვაპირებთ ცხელი წებო ლილვის შიგნით, ბორბალი ბრუნავს ლილვზე, მას არ სჭირდება გადაადგილება). დისკის ბაზა დასრულებულია! შემდეგი ნაბიჯი არის დანარჩენი ორი ბორბლის დამაგრება წამყვანი სერვისებისათვის. Servos ჰქონდა დამონტაჟებული მათ ვარსკვლავი servo რქები. მას შემდეგ, რაც ჩემს მიერ არჩეულ ბორბლებს ექვსი სპიკი ჰქონდა, სერვოს რქა მშვენივრად იყო გაფორმებული და ყველაფერი რაც მე უნდა გამეკეთებინა, ეს იყო ბორბლები პირდაპირ საყვირისკენ, ძალიან მყარი კავშირისთვის. ამის გაკეთების შემდეგ დროა დააყენოთ სერვოები და ააწყოთ მეტი ჩონჩხი! ქვემოთ მოყვანილი სურათები საკმაოდ გასაგებია, მაგრამ მაინც არის ახსნა! გაჭერით ხვრელები თქვენი წინა ასამბლეის კედლებზე, რომლებიც ემთხვევა თქვენს სერვისებს და ცხელი წებოთი ყველა იმ ნაწილს, რომელიც არ უნდა მოძრაობდეს!

ნაბიჯი 2: ჩონჩხის დამატებითი კონსტრუქცია

შემდგომი მხარდასაჭერად გაჭერით საყრდენი სხივი ცოტა უფრო მოკლე ვიდრე დანარჩენი, რომელიც წყვეტს მთელ სტრუქტურას. ის გამოყენებული იქნება სამივე ბორბლის მხარდასაჭერად! დარწმუნდით, რომ ის მყუდროა! გაჭერით კიდევ ერთი ლილვის ხვრელი მასში და ცხელი წებოთი მიამაგრეთ იგი კედლებზე და ლილვი მას შემდეგ, რაც თქვენ შეძლებთ შახტის მაქსიმალურად გაწევის გარეშე, ყველანაირ ბორბალზე ზედმეტი ხახუნის გარეშე. შემდეგ გაჭერით კიდევ ორი ცალი იმავე სიმაღლის საყრდენი სხივი, მაგრამ მხოლოდ მანძილი საყრდენი სხივიდან ყუთის კიდეებამდე. შემდეგ გაჭერით სერვო ზომის ხვრელები მათში, მაგრამ დარწმუნდით, რომ ისინი ისეა განლაგებული, რომ საყრდენის სხივზე მიბმისას ისინი ემთხვევა სერვოს. და ჩვენ დავასრულეთ წამყვანი ბაზა! (თქვენც შეგიძლიათ სცადოთ მისი მართვა).

ნაბიჯი 3: ხელის დამატება

მკლავისთვის, დასაწყისისთვის თქვენ გინდათ ზუსტად იგივე გააკეთოთ, რაც ჩვენ გავაკეთეთ სხვა სერვისებთან, მაგრამ უფრო დიდი ქაფის ბირთვით. მას შემდეგ, რაც სერვო გაწებდება, წებოს კიდევ ერთი ნაჭერი სერვოს ბოლოში იმავე ზომისა და პოზიციის დამატებითი მხარდაჭერისთვის, როგორც ბოლო. მას შემდეგ რაც სერვო მოათავსეთ ქაფის ბირთვში, მორთეთ ბლოკი რობოტის ზომაზე (ბოლოს დავიღალე და მხოლოდ მაკრატელი გამოვიყენე) და გააგრძელეთ ზომიერად შემთხვევით წებო მთავარ ძრავზე და მორთეთ დრამატული ეფექტისთვის. მას შემდეგ რაც დაიმაგრებ უკანა საყრდენზე, გინდა იატაკზე წებო. ეს გახდის რობოტს ბევრად უფრო მტკიცე და გახდის სხვა ადგილს მკლავის შესაკრავად. მას შემდეგ რაც თქვენ მიიღებთ ამ ყველაფერს, დროა გადავიდეთ ზედა საყრდენებზე. გაჭერით ქაფის ბირთვის დიდი კვადრატი და ამოიღეთ ხვრელი მკლავის საყრდენისთვის და მოათავსეთ ბოტის თავზე, რომ დააინსტალიროთ ელექტრონიკა და გააძლიეროთ რობოტი (შეამჩნიეთ თემა?).

ნაბიჯი 4: შეხების დასრულება

მოგინდება ყველგან ცხელი წებოს დადება. ფაქტიურად ყველგან, სადაც გადაადგილება არ არის საჭირო. შემდეგ დააწკაპუნეთ ელექტრონიკაზე ბოტის თავზე, მიამაგრეთ სერვისები მიმღებზე და ჩართეთ და ჩართეთ ბატარეის პაკეტი და თქვენ მზად ხართ წასასვლელად! თუმცა, ერთი ბოლო და მნიშვნელოვანი რამ არის მტვრის ხრაშუნა (ძველ დროში სიტყვა საწოლის ქვედაკაბა), რომელიც ამ რობოტს ასახელებს. წებოვანა ბოტის წინა ნაწილზე (თქვენ გსურთ მოაწყოთ წინა ნაწილი) და დაამატეთ სამკუთხედის საყრდენები მტვრის ტალღის უკანა ნაწილში! ბოლო ნაბიჯი არის უბრალოდ გამარჯვება. Წარმატებები!