ავტომატური ტელესკოპია: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ავტომატური ტელესკოპიის პროგრამის შემდგომი მშენებლობა და პროგრამირება.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar.

ნაბიჯი 1: მასალები და გამოყენება

Mecánicos შედარებითი:

• 1 - ბალერო 1 7/8 "OD y // 8" ID
• 2 - Tornillo Spax მ 3 x 20 მმ
• 8 - Ángulos de sujeción
• 1 - ბისაგრა máx 1"
• 1 - მონოკულარული/ტელესკოპია
• 4 - Ruedas Locas 1/2"
• 6 - ტორნილოსი m3x20
• 2 - Tuercas მ 3
• 1 - მაჩუელა მ 3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotor

მექანიკური კონსტრუქცია:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8 "(Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
• აგარის ტელესკოპია - PLA (Impresión 3D)
• ტელესკოპიის 2 ბაზა - MDF 20 მმ (მარშრუტიზატორი)
• Caras para la caja - MDF 9 მმ (როუტერი)
• Caras medias - MDF 9 მმ (როუტერი)
• Círculo Superior - MDF 9 მმ (როუტერი)

Eléctrico/Electrónico:

• 1 - ბატერია 6 ვ - 1.6 ამპერი-
• 1 - შეცვლა para encender/apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - სერვომოტორეს MG995
• 1 - Módulo bluetooth HC -05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED 10 მმ როჟო
• ესტანო
• სინტა აისლანტე

აკაბადო:

• პინტურის სპრეი ნეგრა.
• პინტურას სპრეი დორადა.
• პეგამენტო.

ჰერამიენტასი:

• თორნო
• ფრესადორა
• როუტერი
• დეზარმადორ ესტრელა
• Impresora 3D
• კაუტანი
• ბროკა 2 და 2.5 მმ
• დრემელი
• Pinzas de corte

მიიღეთ ZIP და არქივი CAD, რომელიც განკუთვნილია განზომილების კონსულტაციისთვის.

ნაბიჯი 2: კონსტრუქციული მექანიკა

Paso Estructura

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (სურათი 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. განვსაზღვროთ, რომ იგი მოიცავს ვერტიკალურ დაშორებას.

3.- Con un adhesivo resistente une las caras inferior, lateral y trasera.

პასო კარას მედია

Empieza con trabajar con la cara media con hueco წრიული.

1.-ჩასვით presión el balero de ⅞”dentro del hueco წრიული en la cara medio.

2.- Fija, utilisando un desarmador, las ruedas locas, una distancia aproximada de 5 cm del balero en forma circular y equidistante.

3.-Utiliza el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3.

Ahora pasarás trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco rectangular en el centro.

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco ცენტრალური გამოყენება tornillos para motor.

2.- Utiliza el dremel para generar una zanja მართკუთხა (სურათი 4).

Eje XAcople cubo para servo motores

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Asegurarse que el servomotor se encuentre en 0 ° 2.- Fijar el acople cubo და el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

Círculo Superior

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Insertar el servomotor, con ya el cubo instalado, a la base.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Insertar el otro servomotor en la otra base, asegurarse que esté opuesto al ya instalado pero con las flechas en la misma recta.

5. Poner el acople del servomotor en el otro extremo del agarre del telescopio.

6. Atornillar la segunda ბაზა. (სურათი 5)

ეჯე ზ

Paso Acople Eje Z (ალუმინიო)

ალუმინის ალუმინის აპარატის გამოყენებით, გამოიყენება 1 ⅛ “, 2 ტორნილოს M3, მექანიკური მეტრი 3 მმ, ტორნო, ფრესადორა, ბროკეტი 2.5 მმ. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- El primer paso es reducir la mitad de la barra de aluminio a ⅞”con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. Para esto utilisas el torno y empezamos a reducir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2.- Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, procedes trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando gradualmente hasta el punto en el que en el extremo de la barra tengamos 10 მმ de longitud con el radio ორიგინალური de la barra, 1 ⅛”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos მასალა. Esto se hace con la finalidad de hacer que la barra de aluminio se sostenga en el balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la fresadora y la broca de 2.5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener en su lugar el acople eje Z y el círculo superior (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforaciones justamente debajo de la parte del diámetro original, utilisando la fresadora y la broca de 2.5mm. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en extremos opuestos.

6.-ყველა ტერმინალი არის 2 პერფორაციონი, რომელიც ატარებს ტრაბაჟარულ კონტრ ექსტრემო დე დიმეტროს. En este se van van realizal 2 perforaciones más. Una centrada en la base (cara inferior) de aproximadamente 6 mm de profundidad. La segunda se realizará en donde muestra la imagen a 2 mm del extremo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara inferior. გამოიყენეთ 2,5 სმ.

7.- გამოიყენეთ 3 მმ para poner rosca en las perforaciones. Esto se hace en las 3 perforaciones laterales y dejando como está la perforación inferior.

8.- Por último, utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

ეს არის tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un servo motor para funcione como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Para esto utilisas la fresadora con broca de 2.5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos de 2 mm con 2 tuercas y machuelo de 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que procedas trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte წრიული.

2.- En la parte circular las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente. გამოიყენეთ 2.5 მმ კონ ლა ფრესადორა. გამოიყენება 3 მმ -იანი მექანიკური მექანიზმის გამოყენებით, რომელიც გამოიყენება 3 მმ ტორნილოს 3 მმ -ით.

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sin importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo superior utilisando 2 tornillos de 2mm y susrespondientes tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z utilizando un tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

ნაბიჯი 3: Eléctrica/Eléctrónica

1.-Solda el switch con un cable a la batería, al polo positivo.

2.- Solda la otra parte del switch a la placa fenolica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 კაბელები დიდია la señal, positivo y tierra de los servomotores superiores, para poder conectarlos a la placa perforada.

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugarrespondiente debido a la batería. Asì mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pinesrespondientes del arduino en bazë a la programación (9, motor inferior; 10, 11 motores superiores).

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino, როგორც წესი, დაკავშირებულია კაბელების TX y RX და los pines RX y TX del arduino respectivamente.

8. Solda un cable for la pata positiva del LED y uno a la negativa.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino.

ნაბიჯი 4: MIT პროგრამა

გსურთ, იხილოთ აღწერის ქართული (საქართველო) ვერსია Google Translate- ის მეშვეობით? აღწერის ინგლისური (ამერიკის შეერთებული შტატები) ვერსიის დაბრუნება თარგმანი Se debe de hacer de esta manera para evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que sucede cada vez que se cambia de pantalla)

Igualmente inlcuir:

1 მდებარეობის სენსორი

1 Bluetooth კლიენტი

1 შეტყობინება

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

ნაბიჯი 5: არდუინო

El código de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación. Ningún valor deklarado en cuanto a fecha, hora o ubicación es is მუდმივი ან ლოკალური მომსახურების გაწევა cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

El código presentado es un ejoemplo para dos servomotores, si quiere trabajar con los tres, solamente se debe deklarar uno nuevo en el pin 11.

Su movimiento tiene que ser el contrario del que se encuentra en el pin 10, es decir, 180-posoción servo pin 10.

ნაბიჯი 6: Vídeo ფინალი

Después de encender el dispositivo, se tiene que conectar el celular al módulo HC-05, para esto se debe activar el bluetooth del celular y vincularlo, generalmente se pide una contraseña (0000 ან 1234).

Se abre la aplicación, se secciona el módulo y se conecta. Seleccionan los datos y se envían al arduino. Se debe de ir a la pantalla de control automático y seleccionar Polaris, esta es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida. რა არის ejemplo, de noche, y se le presiona para que apunte al Sol, el telescopio apuntará correctamente en Azimuth, pero se quedará on 0 de altitude, prendiendo el LED rojo que indica que la estrella is inalcancanzable a esa hora. Para apagar el dispositivo, ir primero a la pantalla de conexión, დააწკაპუნეთ ქვემოთ ჩამოთვლილთაგან და საბოლოოდ დააკონფიგურიროთ ubicado dentro de la caja.