Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 Steps

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს არის თქვენი დამხმარე და დამხმარე რობოტული კონტაქტები, რომლებიც დაკავშირებულია ჩვენს მობილურ ტელეფონთან, ჩვენ გავითვალისწინებთ მათ x ნაწილებს:

1. მასალების სია
2. Esquema eletrônico
3. Movendo o Braço
4. Capturando as informações do giroscópio
5. ინტეგრირებული მობილური და არდუინო

მარაგები

Você ira precisar dos seguintes materiais:

1. არდუინო
2. 3 სერვო მოტორი
3. Bluetooth მოდული მოდულისთვის
4. საქმე მე –4 პუნქტის AA– სთვის
5. 4 პილა AA

ნაბიჯი 1: Esquema Eletrônico

Os servos utilizados deverão ser ligados nas portas habilitadas para PWM no Arduino (indicadas por esta sigla ou por um asterico [~] em algumas versões).

ალიმენტური დოზა servos não pode ser fornecida diretamente pelo Arduino pois não há potência disponível suficiente para movimentar os 3 servos utilisados neste projeto. Dessa forma, deve-se utilisar uma fonte externa de aproximadamente 5v (foram utilizadas 4 pilhas AA de 1.5V cada, totalizando 6v, dentro dos limites operacionais dos servos).

ნაბიჯი 2: კოდიგო არდუინო

O código do Arduino é composto das seguintes partes:

Bibliotecas e განსაზღვრავს

გამოიყენეთ ბიბლიოთეკა, რომელიც ემსახურება კომპიუტერულ სერვისებს და პროგრამულ უზრუნველყოფას სერიული Bluetooth– ის გამოყენებით.

Აწყობა

გააქტიურებულია ოფიციალური მომსახურებით და არის ჩართული bluetooth- ით.

SetPosition

Essa é a função que define posição dos servos.

მარყუჟი

Funceão loop recebe os dados enviados pelo giroscópio do celular através de um protocolo simple:

• O valor 0 (ნულოვანი) signa um início de um comando (sequencia da posição dos servos 1, 2 e 3)
• O valor 255 signa o final do comando
• Valores intermediários identificam a posição de cada servo, ficando então limitados a valores entre 1 e 254

Ao receber o valor 255, função setPosition é chamada com as respectivas posições dos servos, atualizando a posição do braço.

ნაბიჯი 3: Android

O código gyroFunction Receive o evento do SensorManager e processa os dados retornados pelo giroscópio, convertendo a matriz de acelerações em um array de angulos, variando de pi a -pi.

(ფონტი:

Esses angulos, armazenados originalmento como floats, devem ser convertidos para char, sendo que -pi ექვივალენტი 1 e pi ექვივალენტი 254.

Esses inteiros serão enviados for bluetooth para o Arduino como uma string char (0) + X + Y + Z + char (255).

A conversão e envio dos dados é feito pela função enviaCoordenadasBluetooth.