Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
ჰუმანოიდურ რობოტულ პროექტებში სერვოები გამოიყენება სახსრებში რობოტის სხვადასხვა სეგმენტების გადასატანად, უმეტეს დროს უმჯობესია თითოეული სეგმენტის 2 ან მეტ წერტილზე დამონტაჟება სერვოს მბრუნავ ღერძზე სტაბილურობისა და ბრუნვის სათანადო გადაცემისათვის.
ჭკვიან სერვოებს, რომლებიც სპეციალურად შექმნილია რობოტექნიკისთვის, აქვთ უსაქმურები სერვო გამომავალი შახტის მოპირდაპირე მხარეს, ამიტომ რობოტი მოძრავ სეგმენტებთან არის დაკავშირებული სერვოსთან მბრუნავი ღერძის 2 წერტილში, ერთი სერვო გამომავალ ლილვზე (ან სერვო რქაზე) და ერთი უსაქმური მოპირდაპირე ბოლოს.
მე ვიყენებ სხვადასხვა სტანდარტულ სერვისს ჩემს რობოტულ პროექტებში, ერთი პრობლემა, რომელიც მე შემხვედრია არის ის, რომ თითქმის ყველა ეს სერვისო განკუთვნილია RC ინდუსტრიისთვის, მხოლოდ გამომავალი ლილვი უნდა იყოს დაკავშირებული (როგორიცაა RC მანქანის მართვა ან კონტროლი RC საჭე RC თვითმფრინავები) და ნუ მოდიხართ უსაქმურის დამატების ვარიანტებით, ამიტომ მინდოდა გამომეძიებინა განსხვავებული იდეები, თუ როგორ უნდა დავამატო უსაქმური ამ სტანდარტულ სერვისებში.
ნაბიჯი 1: დაამატეთ უსაქმური სამონტაჟო მბრუნავი თხილით
ჩემი პირველადი იდეა არის დავამატოთ ხრახნიანი სამონტაჟო ხვრელი სერვისების უკანა მხარეს servo გამომავალი ლილვის მოპირდაპირედ, შემდეგ გამოიყენეთ შესაბამისი ხრახნი ახლად დამატებულ ხვრელზე მიმაგრებული ფლანგური საყრდენის დასაყენებლად და ფლანგური საყრდენი იმოქმედებს როგორც უსაქმური.
მე აღმოვაჩინე მცირე ზომის M2 ხვრელით მომაბეზრებელი თხილი, რომელიც ჩემი მიზნისთვის შესაფერისი ჩანს. მე გავხსენი ხვრელი სერვოს უკანა ნაწილზე, ჩავაგდე მომაჯადოებელი კაკალი, შემდეგ ჩავდე სუპერ წებოს წვეთი თხილსა და პლასტმასის სერვო საფარს შორის.
მე გამოვცადე ეს კონფიგურაცია 3D ბეჭდვით ნაწილებთან ერთად და საკმაოდ კარგად მუშაობდა, მაგრამ ეს პროცესი ჰეკ -სამუშაოდ მეჩვენებოდა, ამიტომ მე ვმუშაობ servo უკანა საფარის გადაკეთებაზე, რომელიც მოიცავს უსაქმურ სამონტაჟო ხვრელს.
ნაბიჯი 2: სერვო საფარის ხელახალი დიზაინი უსაქმური სამონტაჟო ხვრელით
მე შევიმუშავე უკანა ყდის რამდენიმე ვარიაცია, შემდეგ კი 3D- მ დაბეჭდა ისინი შესამოწმებლად, საბოლოო დიზაინის არჩევის შემდეგ, მე ვთხოვე ჩემს მეგობარ მანქანას, გამეკეთებინა 30 პროტოტიპის ნაჭერი ჩემთვის.
ნაბიჯი 3: ტესტირება და
საწყისმა ტესტმა აჩვენა პერსპექტიული შედეგები, CNC ალუმინის ნაწილებს ჯერ კიდევ სჭირდებათ კიდევ ერთი ოპერაციის დასრულება.
ნაბიჯი 4: მე -2 რევიზია და წარმოება
Გაგრძელება იქნება…
გირჩევთ:
MCU ინტერნეტ სერვისზე წვდომა IFTTT– ს საშუალებით - ამება არდუინო: 3 ნაბიჯი
MCU ინტერნეტ სერვისზე წვდომა IFTTT - ამება არდუინოს საშუალებით: ინტერნეტ სერვისზე წვდომა არის მარტივი სამუშაო ისეთი ჭკვიანი მოწყობილობისთვის, როგორიცაა Android ტელეფონი, ტაბლეტი ან კომპიუტერი, მაგრამ მიკროკონტროლერებისთვის არც ისე ადვილია, რადგან ის ჩვეულებრივ მოითხოვს უკეთეს კავშირს და დამუშავების ძალას. თუმცა, ჩვენ შეგვიძლია გადმოტვირთოთ მძიმე ნაწილი
მიკრო: ბოტი - მიკრო: ბიტი: 20 ნაბიჯი
მიკრო: ბოტი - მიკრო: ბიტი: შექმენი შენი თავი მიკრო: ბოტი! ეს არის მიკრო: ბიტიანი კონტროლირებადი რობოტი ჩამონტაჟებული სონარით ავტონომიური მართვისთვის, ან თუ გაქვთ ორი მიკრო: ბიტი, რადიო კონტროლირებადი მართვა
როგორ დააკავშიროთ ორმაგი ღერძის ჯოისტიკი Arduino Uno– სთან: 5 ნაბიჯი
როგორ გავაერთიანოთ ორმაგი ღერძის ჯოისტიკი Arduino Uno– თან: აქ ჩვენ ვაპირებთ დავაკავშიროთ ერთი დუელის ღერძის ჯოისტიკი arduino uno– სთან. ამ ჯოისტიკს აქვს ორი ანალოგური ქინძისთავები x ღერძისა და y ღერძისთვის და ერთი ციფრული პინი გადამრთველისთვის
UCL - ჩამონტაჟებული // მზის პანელების ორმაგი ღერძის მსუბუქი თვალთვალი: 7 ნაბიჯი
UCL - ჩამონტაჟებული // მზის პანელების ორმაგი ღერძის მსუბუქი თვალთვალი: აწყობილი პროექტი და ინდივიდუალური 3D ფაილები
დამაგრების სარქველი: 5 ნაბიჯი
Pinch Valve: ეს არის მარტივი გზა წყლის ნაკადის გასაკონტროლებლად მიკროკონტროლის საშუალებით ან მსგავსი. სარწყავი სარქველების უმეტესობა მოითხოვს წყლის გარკვეულ რაოდენობას. ეს სარქველი განკუთვნილია წყლის დაბალი წნევისთვის. იგი გამოიყენება eRiceCooker პროექტში