დაბადების დღის სიურპრიზი არდუინოსთან ერთად: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

შესავალი

სამყაროში, სადაც ყველაფერი ახალი და საინტერესოა, სიურპრიზები თქვენს ცხოვრებას გასაოცარს ხდის. ეს არის სრულყოფილი გზა ნაპერწკალს დაამატოთ მოსაწყენი კვირა და გახადოთ ის სახალისო. ვიღაცის სახეზე ღიმილის გამოსახატად არის პატარა საჩუქარი. არაფერია ისეთი, როგორიც არის საჩუქარი, რომელსაც შეუძლია ღიმილი მოუტანოს ვიღაცას და შენსას.

ელექტრონიკა და სიყვარული, ჩრდილო პოლუსსა და ჩრდილო პოლუსს ჰგავს, მათ შორის ერთადერთი კორელაცია ის არის, რომ ისინი ყოველთვის მოგერიებენ ერთმანეთს. მაგრამ, STEMpedia– მ სიყვარულის ახალი განმარტება მისცა სიყვარულს ელექტრონიკასთან ერთად. ამ EVIVE დამწყებ ნაკრების გამოყენებით მე ვაპირებ პატარა სიურპრიზს მივცე ჩემი პარტნიორი დაბადების დღეზე.

ნაბიჯი 1: წრიული დიაგრამა

გეგმა ის არის, რომ ჩემს პარტნიორს ვარდოთ სიყვარული ვარდის ფურცლებით, როგორც კი ის ჩვენი საძინებლიდან გამოვა.

ამ პროექტისთვის ჩვენ გვჭირდება: 1. HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი 2. SG90 Servo Motor 3. ATmega2560 იკვებება დამწყები ნაკრები კარგი ის არის, რომ ყველა ეს კომპონენტი არის evive Starter Kit– ის ნაწილი.

დაიწყეთ TRIG პინსა და ულტრაბგერითი სენსორის ECHO პინთან დაკავშირებით არდუინოს 12 და 11 პინ ნომრებთან. შემდეგ დააკავშირეთ სერვოს PWM პინი არდუინოს პინ 9 ნომერზე. ამის შემდეგ ჩვენ ვაპირებთ სენსორების ყველა +ve და -ve ტერმინალის დაკავშირებას არდუინოს +ve და -ve ქინძისთავებთან. ეს არის ის, უბრალოდ ასე მარტივია.

ნაბიჯი 2: 3D მოდელი

3D მოდელის გამოყენებით მე ვაჩვენებ ბიჭებს ყვავილების დისპენსერის დიზაინი და მუშაობა.

კარგად, ეს არის მთელი კონფიგურაცია. უკანა ნაწილი იჭერს კედელს და ამ ორი დამჭერის გამოყენებით ინახავს მსუბუქ ჯოხს, რომელიც თავის მხრივ დაიჭერს წინა ნაწილს ან დისპენსერს. მე ვაპირებ ყველა ვარდის ფურცლის ჩადებას აქ. როდესაც ულტრაბგერითი სენსორი აღმოაჩენს ობიექტს თავის გზაზე, ის სიგნალს გაუგზავნის არდუინოს, რომელიც შემდეგ ბრუნავს სერვოს, რის გამოც გაიხსნება დისპენსერის საფარი. როდესაც საფარი იხსნება, ვარდის ყველა ფურცელი დაეცემა ჩემს პარტნიორს. მთელი კონფიგურაცია დამზადებულია მუყაოს ყუთის გამოყენებით, რაც მას მსუბუქს ხდის და ადვილად ეკიდება კედელს.

ნაბიჯი 3: სწრაფი დემო

ასე რომ, ეს ასე გამოიყურება.

მას შემდეგ, რაც ჩვენ შევქმნით დამწყებ დამწყებ ნაკრებებს, ულტრაბგერითი სენსორი იწყებს მოძრავი ობიექტის ლოდინს. ობიექტის აღმოჩენისთანავე ფლაკონი იხსნება ყვავილების გასანაწილებლად.

ნაბიჯი 4: კოდი

კოდს აქვს ორი ნაწილი, პირველ ნაწილში ჩვენ ვამოწმებთ მოძრაობას ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენებით, ხოლო მეორე ნაწილში ჩვენ ვტრიალებთ ძრავას, რომ გახსნას ფლაპი, როდესაც მოძრაობა გამოვლინდება.

დაიწყეთ პროგრამაში "Servo.h" ბიბლიოთეკის ჩართვით. შემდეგ განსაზღვრეთ მუდმივები და გლობალური ცვლადები, რომლებიც გამოყენებული იქნება მთელ კოდში. Servo გამოსაყენებლად ჩვენ ვქმნით Servo კლასის ობიექტს. შემდეგ კონფიგურაციის განყოფილებაში, ჩვენ ვიწყებთ სერვისის ინიციალიზაციას "servo.attach ()" ფუნქციის გამოყენებით და განსაზღვრავს პინის რეჟიმებს ულტრაბგერითი სენსორისთვის.

დაბოლოს, ულტრაბგერითი სენსორის ინიციალიზაციის შემდეგ მარყუჟის () განყოფილებაში ჩვენ ვამოწმებთ, არის თუ არა მოძრავი ობიექტის მანძილი 100 სმ -ზე ნაკლები. თუ მანძილი 100 სმ -ზე ნაკლებია, ჩვენ ვაპირებთ გავხსნათ საფარი სერვო 90 გრადუსით ბრუნვით.

ნაბიჯი 5: ტესტირება

კარგი, ახლა საინტერესო ნაწილია. ასე რომ, მოდით წავიდეთ წინ და მოვაწყოთ ყველაფერი. ფურცლების გამანაწილებელი რჩება კარის თავზე და ულტრაბგერითი სენსორი მის წელის დონეზე. დაბოლოს, მე უბრალოდ უნდა შევაერთო ყველა სენსორი გამომსახველ ყუთში. ამის შემდეგ, უბრალოდ უნდა ელოდოთ მის გამოსვლას და სენსორის გააქტიურებას. თუ ყველაფერი გეგმის მიხედვით წავა, მე შემეძლო მისთვის სასიამოვნო სიურპრიზის გაკეთება.

ნაბიჯი 6:

ბუ ჰო..

ნაბიჯი 7: ფაილები

ნაბიჯი 8: გმადლობთ

კიდევ ერთხელ გმადლობთ სახელმძღვანელოს წაკითხვისთვის. იმედი მაქვს, რომ ეს დაგეხმარებათ.

თუ გსურთ ჩემი მხარდაჭერა, შეგიძლიათ გამოიწეროთ ჩემი არხი და უყუროთ ჩემს სხვა ვიდეოებს. მადლობა კიდევ ერთხელ ჩემს შემდეგ ვიდეოში, ნახვამდის ახლავე.