Სარჩევი:

M&M ფერის დამლაგებელი: 3 ნაბიჯი
M&M ფერის დამლაგებელი: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: M&M ფერის დამლაგებელი: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: M&M ფერის დამლაგებელი: 3 ნაბიჯი
ვიდეო: ემილიას დაუგეგმავი შეხვედრა! სერია 3 2024, ნოემბერი
Anonim
M&M ფერის დამლაგებელი
M&M ფერის დამლაგებელი

ამ პროექტის დაწყებისთანავე ჩვენ განვახორციელეთ სხვადასხვა ფერის ტკბილეულის ავტომატურად დალაგება ცალკეულ თასებში, ეფექტური განაკვეთით. ჩვენ პირველად ამ იდეამ შთაგვაგონა, როდესაც ჩვენ ვნახეთ პოსტი საიტზე https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… და ჩვენ აღფრთოვანებული ვიყავით, რომ გამოგვეცადა პროექტი. თუმცა, რაც დრო გადიოდა, ჩვენ მივხვდით, რომ პროექტი არ მიდიოდა გეგმის მიხედვით და რომ ვებ – გვერდიდან მოწოდებული კოდი არ მუშაობდა RedBoard– ით, რომელსაც ჩვენ ვიყენებდით. კოდის მრავალჯერ მორგების შემდეგ, ძალიან მინიმალური წარმატებით, ჩვენ მივხვდით, რომ ფერის სენსორი ასევე არ იყო დაკალიბრებული RGB- ის სწორი მნიშვნელობებით. ფერის სენსორის დაკალიბრება მისივე გამოწვევა იყო, რადგან ის ხშირად სკანირებდა RGB მნიშვნელობების ძალიან ფართო სპექტრს, რაც ართულებდა რეალურად მნიშვნელოვანი მნიშვნელობების მოპოვებას. საბოლოო ჯამში ჩვენ მივიღეთ ფერის სენსორი, რომ დროდადრო შევამოწმოთ სწორი მნიშვნელობები და სერვისები ზოგჯერ გადავიდეს სწორი გზით.

ზემოთ მოცემული ბმული შეიცავს საჭირო სქემებს და კოდს ფერის დახარისხების აპარატისთვის.

ნაბიჯი 1: მასალები

მასალები
მასალები
მასალები
მასალები

ჩვენ 3D ბეჭდვით გამოვყავით ფერის დასალაგებელი ძირითადი ჩარჩო

მასალები, რომლებიც გჭირდებათ

  • TCS230 TCS3200 ფერის სენსორი
  • არდუინო
  • გადასვლა მავთულები
  • ორი სერვო მოტორსი

თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ ეს მასალები ამაზონიდან

ნაბიჯი 2: წრე

წრიული
წრიული
წრიული
წრიული

ზემოთ ნაჩვენები სქემატური დიაგრამა არის გაყვანილობა, რომელიც ჩვენ გამოვიყენეთ ფერის დასალაგებლად. გაყოფილი მავთულის ანაზღაურების მიზნით, ჩვენ უნდა შევაერთოთ მავთულები ერთმანეთთან. ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ ეს იყო პროექტის ერთ -ერთი ყველაზე იოლი ნაწილი, მაგრამ არდუინო ნანო უნდა შევცვალოთ წითელი დაფით.

ნაბიჯი 3: მშენებლობა

მშენებლობა
მშენებლობა
მშენებლობა
მშენებლობა
მშენებლობა
მშენებლობა

ამ ფერის დასალაგებლად, თქვენ უნდა ააწყოთ საცხოვრებელი სახლი ყველა ელექტრონიკისთვის, თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ყველა ზომა გვერდის ზედა ნაწილში არსებული ბმულის მიხედვით. საბედნიეროდ, ჩვენი სკოლა გვაძლევს სამგანზომილებიან პრინტერს, რომელსაც ჩვენ ვიყენებდით სწრაფად და ეფექტურად ამ საცხოვრებლის ასაშენებლად. სანამ კორპუსი იბეჭდებოდა, ჩვენ გავაგრძელეთ წრის შეკვრა ერთად. მას შემდეგ, რაც კორპუსი დაიბეჭდა და წრე დასრულდა, ჩვენ დავიწყეთ კოდის ატვირთვა RedBoard– ში. თუმცა, ჩვენ მალევე მივხვდით, რომ კოდი არ მუშაობდა RedBoard– ისთვის და არც RGB მნიშვნელობები იყო გამოყენებული ფერის სენსორისთვის. მრავალკვირიანი დამღლელი დაკალიბრების შემდეგ, ფერის სენსორს შეეძლო საბოლოოდ წაეკითხა ზოგიერთი ტკბილეული სწორად. ერთადერთი პრობლემა ის იყო, რომ ფერის სენსორი ხშირად კანიფიკაციის მიუხედავად კანფეტებს არასწორად ათვალიერებდა. ქვედა სერვერთან ერთად, რომელიც მუშაობდა, საერთო პროექტი ნაწილობრივ ჩავარდა.

გირჩევთ: