Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: დახარისხების გაკეთება
- ნაბიჯი 2: კოდის დაყენება
- ნაბიჯი 3: ფერის სენსორის კოდირება
- ნაბიჯი 4: ძრავის კოდირება
- ნაბიჯი 5: შესაძლებლობები
- ნაბიჯი 6: რობოტის დაპროგრამება
- ნაბიჯი 7: მადლობა
ვიდეო: როგორ კოდირება ფერის დამლაგებელი Modkit– ში Vex– ისთვის: 7 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15
Სალამი ყველას, ამ გაკვეთილში თქვენ შეისწავლით თუ როგორ უნდა კოდირებოდეთ ფერის ბურთის დასალაგებლად Modkit– ში Vex– ისთვის
იმედია გაართმევთ თავს და ისიამოვნებთ!
ძალიან გთხოვთ ხმა მომცეთ!:)
მასალები:
კომპიუტერი
Modkit for Vex:
Vex IQ ნაკრები
Vex ფერის ბურთები (თეთრი და შავი)
ნაბიჯი 1: დახარისხების გაკეთება
ეს არ არის ტექნიკურად კოდი, ამიტომ მე დავამატებ სურათს და გეტყვით როგორ მუშაობს
ბურთულები მოდიან წინ, გადადიან ფერის სენსორზე, ეუბნებიან ძრავას რომელი გზა უნდა გადაუხვიოს, აყენებს ბურთებს სხვადასხვა ბილიკზე.
ნაბიჯი 2: კოდის დაყენება
პირველი თქვენ უნდა გადაიტანოთ და ჩამოაგდოთ ფერადი სენსორი და ძრავა. დარწმუნდით, რომ ფერის სენსორი დაყენებულია ნაცრისფერი მასშტაბის რეჟიმში. თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ ნებისმიერი პორტი კომპონენტებისათვის.
ნაბიჯი 3: ფერის სენსორის კოდირება
ეს არის ყველა ფერი სენსორის კოდი.
დასაწყისში 0,2 წამი ლოდინი არის იმისთვის, რომ ფერის სენსორი სწორად დაიწყოს.
პირველი "თუ" განცხადება არის იმის გარჩევა, არის თუ არა ბურთი თეთრი. თუ ფერადი სენსორი აღმოაჩენს ნაცრისფერი მასშტაბის პროცენტს 20%-ზე მეტი, ბურთი თეთრია და ის დაბეჭდს ტვინის ეკრანზე.
მეორე "თუ" განცხადება არის იმის გარჩევა, არის თუ არა ბურთი შავი. თუ ფერადი სენსორი აღმოაჩენს ნაცრისფერ მასშტაბის პროცენტულ მაჩვენებელს 4%-ზე ნაკლები, ბურთი შავია და ამას დაბეჭდის ტვინის ეკრანზე.
ნაბიჯი 4: ძრავის კოდირება
საავტომობილო კოდი ძალიან ჰგავს ფერის სენსორის კოდს.
ერთადერთი განსხვავება ისაა, რომ ის არ იბეჭდება ტვინზე, არამედ ბრუნავს ძრავას სხვადასხვა მიმართულებით ფერის მიხედვით.
კოდის ეს ნაწილი შეიძლება შეიცვალოს იმისდა მიხედვით, თუ როგორ გაკეთდა დასალაგებელი თავდაპირველად. მე დავამატე ძრავა კონექტორით, რომელსაც ჰქონდა საკმარისი ხახუნა ბალიშის გადასატანად (ნივთი, რომელიც ბრუნავს ბურთებს სხვადასხვა გზით), მაგრამ თუ მას რაიმე წინააღმდეგობა ექნება, ძრავა შეიძლება დატრიალდეს ბალიშის გადაადგილების გარეშე. ეს ნიშნავს, რომ ძრავას შეუძლია გააგრძელოს ტრიალი მას შემდეგაც კი, რაც კი შესაძლებელი იქნება.
ის ასევე ეხმარება იმაში, რომ როდესაც ერთი და იმავე ფერის ორი ბურთი იდება, ძრავას შეუძლია იგრძნოს ორივე ბურთი, ორჯერ მოაბრუნოს ძრავა და არ დაარღვიოს არც ერთი ნაჭერი.
ნაბიჯი 5: შესაძლებლობები
ეს არის რობოტი, რომელზეც ვმუშაობ.
ეს არსებითად ბურთის დასალაგებელია ბორბლებზე, რომელსაც დანა წინ აქვს, რათა ბურთები მოხვდეს დასალაგებლად და უკანა მხარეს.
ნაბიჯი 6: რობოტის დაპროგრამება
აირჩიეთ რომელი სლოტიდან გსურთ გადმოტვირთვა, შემდეგ დააჭირეთ პროგრამის ღილაკს.
სხვა არაფერი!
ნაბიჯი 7: მადლობა
მადლობა ყველას რომ კითხულობთ!
იმედია თხები თქვენთვის საინტერესო აღმოჩნდა!
მიეცით ხმა, კომენტარი და ფავორიტი თუ გსურთ ნახოთ მსგავსი რამ!:)
გირჩევთ:
ფერის დამლაგებელი: 6 ნაბიჯი
ფერის დამლაგებელი: ამ ფერის დამლაგებლების მიზანია m & ms- ის გადატანა სხვადასხვა გროვაში მათი ფერის მიხედვით
M&M ფერის დამლაგებელი: 3 ნაბიჯი
M&M Color Sorter: ამ პროექტის დასაწყისში ჩვენ განვახორციელეთ სხვადასხვა ფერის ტკბილეულის ავტომატურად დალაგება ცალკეულ თასებში, ეფექტური განაკვეთით. ჩვენ პირველად ამ იდეამ შთაგვაგონა, როდესაც ვნახეთ პოსტი საიტზე https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col
როგორ გააკეთოთ ერთეულის დამლაგებელი Minecraft– ში: 12 ნაბიჯი
როგორ გააკეთოთ ერთეულის დახარისხება Minecraft– ში: ეს არის 11 – საფეხურიანი გაკვეთილი, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ნივთების დასალაგებელი Minecraft– ში
UCL-IIoT ფერის დამლაგებელი: 7 ნაბიჯი
UCL-IIoT Color Sorter: შესავალი ამ ინსტრუქციაში ჩვენ შევეცდებით აგიხსნათ, როგორ ვაპირებთ პროგრამირებას და როგორ ვაგროვებთ ფერის დახარისხების მანქანას. ის იქნება დაპროგრამებული Arduino Uno– ში, Arduino Software– ის საშუალებით. ეს პროექტი არის არჩევითი ჩვენი შესწავლისთვის. მნიშვნელობა
უფასო ვიდეოები ITunes– ისთვის (და თქვენი IPod– ისთვის): 5 ნაბიჯი
უფასო ვიდეოები ITunes– ისთვის (და თქვენი IPod): მარტივი გზა მიიღოთ უფასო ვიდეოები და დაამატოთ ისინი iTines ბიბლიოთეკაში. ამის შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ ისინი თქვენს iPod– ში (თუ ის მხარს უჭერს ვიდეოს) *ჩემი პირველი ინსტრუქცია