წვრილმანი Wifi მანქანა: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

შეგიძლიათ ძველი RC მანქანა ჩართოთ და ტელეფონით გააკონტროლოთ?

დიახ, თქვენ შეგიძლიათ და მე გაჩვენებთ როგორ გააკეთოთ ეს. ეს არის ჩემი პირველი სასწავლო, ასე რომ თუ რამე არ არის ნათელი როგორ გავაკეთე ეს ვკითხე კომენტარებში და ვწუხვარ ცუდი გრამატიკისთვის.

ჩემს RC მანქანას აქვს RX-2B როგორც კონტროლერი, მაგრამ მაშინაც კი, თუ თქვენ გაქვთ რაიმე სხვა ჩიპი, საკმაოდ ადვილია მონაცემების ფურცლებში ჩახედვა და სწორად დაკავშირება, რადგან ჩვენ მხოლოდ PCB– ზე გამოვიყენებთ H- ხიდს. მე გამოვიყენებ NodeMCU როგორც კონტროლერი და დავაკავშირებ მას PCB– ზე H- ხიდთან, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი მიკროკონტროლერი და უბრალოდ დაამატოთ bluetooth მოდული ან esp8266 Wifi– სთვის.

მარაგები

1. ძველი ან რაიმე იაფი RC მანქანა

2. NodeMCU

3. მავთულები

4. 4 AA ბატარეა და 1 9V ბატარეა

ნაბიჯი 1: PCB

RX-2B გამოიყენება TX-2B– თან ერთად. TX არის გადამცემი და RX არის მიმღები. მონაცემთა ცხრილში შეგიძლიათ ნახოთ RX-2B ქინძისთავები და როგორ დააკავშიროთ იგი. ჩემი RX-2B იყო დაკავშირებული მონაცემთა ცხრილის მსგავსი, მაგრამ ტურბო პინის გარეშე.

ჩვენ გვჭირდება მხოლოდ 4 ქინძისთავი 2 H- ხიდის გასაკონტროლებლად (წინ, უკან, მარჯვნივ, მარცხნივ). თქვენ უნდა იპოვოთ ის ქინძისთავები PCB– ზე და შემდეგ მიჰყევით ხაზებს რეზისტორებზე და შეაერთეთ მავთულები ამ რეზისტორებზე. კარგია გაანადგუროთ ხაზები რეზისტორებიდან ქინძისთავებამდე, ასე რომ RX-2B არ გადის მიმდინარეობას, ან შეგიძლიათ მთლიანად ამოიღოთ RX და მხოლოდ მარცხენა H- ხიდები PCB– ზე

ნაბიჯი 2: NodeMCU

ახლა თქვენ უნდა დააკავშიროთ მავთულები, რომლებიც შეაერთეთ NodeMCU– თან და დააკავშიროთ PCB– ის მიწა NodeMCU– ს მიწასთან.

მე დავუკავშირე D1- წინ, D2- უკან, D5 მარცხნივ, D6- მარჯვნივ.

მე დავამატე 9 ვ ბატარეა მხოლოდ NodeMCU– ს (Vin– ის საშუალებით) გასააქტიურებლად, რადგან 4 AA ბატარეას არ გააჩნია საკმარისი ძალა ძრავებისა და nodeMCU– ს დასატენად; მე დავამატე გადამრთველი NodeMCU ჩართვისა და გამორთვისთვის; მე ამოვიღე პატარა ზამბარა პირველი ძრავიდან, რომელიც ბრუნავდა ბორბლებს ბუნებრივ მდგომარეობაში (სურვილისამებრ).

ნაბიჯი 3: კოდი

ჩვენ დავუკავშირდებით wifi– ს და ნებისმიერს, ვინც დაკავშირებულია ამ wifi– სთან, შეუძლია ჩაწეროს NodeMCU– ს IP მისამართი Explorer– ში და IP მისამართის შემდეგ რაღაცის დამატებით ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ რაიმე მოქმედება დაფაზე (მაგ. 192.168.5.5/ მაღალი, რომელიც დააყენებს D1 HIGH- ს და ძრავა დაიწყებს ბრუნვას წინ). მაგრამ ეს ცუდი გზაა მანქანის გასაკონტროლებლად, ასე რომ მე გავაკეთე აპლიკაცია, როდესაც ღილაკზე დაჭერისას მას მივწერე მისამართი და სიტყვა ჩვენთვის.

ნაბიჯი 4: დასკვნა

ეს სახალისო პატარა პროექტია, რომელიც მუშაობს, მაგრამ მისი გაუმჯობესების გზები არსებობს:

1. 4 AA ბატარეა სწრაფად იშლება, ამიტომ უკეთესი გამოსავალი იქნება დატენვის ბატარეა

2. WiFi არ არის მანქანის მართვის საუკეთესო საშუალება, Bluetooth უკეთესი იქნებოდა

3. შესაძლოა 3D ბეჭდვა ან მანქანისთვის რაიმე სახის დანართი