წვრილმანი CNC საწერი მანქანა GRBL გამოყენებით: 16 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ პროექტში მე გაჩვენებთ თუ როგორ შეგიძლიათ მარტივად ააწყოთ თქვენი იაფი Arduino CNC პლოტერი უფასო და ღია პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით!

მე წავაწყდი უამრავ გაკვეთილს, რომლებიც განმარტავს, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ თქვენი საკუთარი CNC შემგროვებელი, მაგრამ არც ერთი, რომელიც დეტალურად განმარტავს ყველა დეტალი და პროგრამული უზრუნველყოფა ამის განხორციელებისთვის. მე მომიწია ჯოჯოხეთურ გაკვეთილებთან დაკავშირება ამ პროექტის განხორციელების მიზნით. ყველაფერი, რაც მოიცავს პროგრამული უზრუნველყოფის დეტალებს, ნახსენებია ამ სამეურვეოში. ამრიგად, მე მინდოდა საზოგადოებისთვის გამეზიარებინა მათთვის, ვისაც სურს შექმნას ეს პროექტი.

ნაბიჯი 1: რა გჭირდებათ

• Nema 17 სტეპერიანი ძრავა (4 მავთული) x 2
• Arduino Uno R3
• CNC Shield V3 Arduino Uno– სთვის
• A4988 სტეპერიანი ძრავის მძღოლი x 2
• ხრახნიანი წნელები x 2 (ზომა თქვენი საჭიროებების მიხედვით)
• ჩვეულებრივი ალუმინის წნელები x 2
• Სუპერ წებო
• აკრილის ფურცელი 5 მმ
• CNC საფქვავი/ლაზერული საჭრელი/3D პრინტერი
• მიკრო სერვო

ნაბიჯი 2: ძირითადი მიმოხილვა

ამ აპარატის გული არდუინო მუშაობს

CNC Shield- თან და Stepper Motors- თან ერთად. სტეპერიანი ძრავები გამოიყენება X და Y ღერძების გასააქტიურებლად. ორი გასასვლელი, თითოეული შედგება ერთი სტეპერიანი ძრავისგან, დამზადებულია და აგებულია აკრილის გამოყენებით. თითოეული ღერძი ცალკე კონტროლდება Arduino– ს მიერ GRBL Firmware– ით, რომელიც არის თავისუფალი და ღია. Z- ღერძზე მიმაგრებული კალამი კონტროლდება სერვოს გამოყენებით.

ნაბიჯი 3: ჩარჩოს შექმნა

გადმოწერეთ მოცემული ილუსტრატორის ფაილი და გამოიყენეთ თქვენი შესაბამისი წისქვილზე/LaserCutter/3D პრინტერზე, რათა გააკეთოთ ცალი ჩარჩოსთვის. ასევე ამოჭერით საყრდენი სტეპერი ძრავისთვის.

ნაბიჯი 4: ადაპტერის შექმნა მოტორზე

მე 3D მოდელირებული ადაპტერი მოდელის Fusion 360 -ის მიხედვით, ჩემი ღეროსა და ძრავის ლილვის ზომების მიხედვით. Stl და fusion ფაილები მიბმულია ქვემოთ. ის ასევე შეიძლება მოიძებნოს ჩემს TinkerCAD პროფილზე. ჩამოტვირთეთ ფაილები და 3D ბეჭდვა ადაპტერი.

დააწკაპუნეთ აქ TinkerCAD ფაილისთვის.

ნაბიჯი 5: გრანტების შეკრება

შეაგროვეთ CNC'd აკრილის ნაჭრები, რათა შეესაბამებოდეს ნაჩვენები სურათს ვერტიკალური ძრავისა და ღეროების საყრდენების დამონტაჟებით, როგორც ეს მოცემულია სურათზე. ანალოგიურად, შეიკრიბეთ Y gantry აკრილის ნაჭრების გამოყენებით

ნაბიჯი 6: გრანტების დაყენება ერთმანეთის თავზე

გაასრიალეთ თხილი ორივე ხრახნიან და უბრალო ღეროებზე და დააფიქსირეთ ისინი ადგილზე. წებოვანა აკრილის ნაჭერი, რომელიც გადაჭიმულია ორივე ღეროზე.

აკრილის ამ ნაჭერზე მიამაგრეთ Y ღერძი

ნაბიჯი 7: კალმის მფლობელის დამზადება

CNC ამოიღეთ საჭირო ნაწილები და დააწყვეთ ისინი სურათებში ნაჩვენები მექანიზმის შესაქმნელად. მიამაგრეთ სერვო მოცემულ ადგილზე წებოს გამოყენებით.

ნაბიჯი 8: აპარატის გაყვანილობა

შეაერთეთ მამრობითი მხტუნავები დრაივერის დამჭერებს შორის, რათა ჩართოთ მიკრო სტეპინგი.

დააკავშირეთ დანარჩენი ნაწილები, როგორც ეს მითითებულია გაყვანილობის დიაგრამაში.

ჩართეთ ნაწილები 12 ვ -იანი წყაროს გამოყენებით

ნაბიჯი 9: მიუთითეთ ვიდეო კრეატიული ბიუზის მიერ მექანიკური კონსტრუქციის უფრო მკაფიო დეტალებისთვის

მე გავაკეთე ჩემი მექანიკური კონსტრუქცია ამ ვიდეოს მითითებით, ყველა დამსახურებაა მფლობელისთვის.

ნაბიჯი 10: პროგრამა

ნაბიჯი 11: გაუშვით GRBL ARDUINO– ში

მთავარი პროგრამა, რომელიც მუშაობს Arduino– ზე, რომელიც აკონტროლებს მოტორს არის GRBL. რომ აანთო:

• ჩამოტვირთეთ მოცემული ბიბლიოთეკა
• დაამატეთ ბიბლიოთეკა Arduino IDE– ში

• გახსენით მაგალითები

  • MIGRBL– ის ქვეშ
  • გახსენით grblupload
• ატვირთეთ ესკიზი თქვენს არდუინოში.

ნაბიჯი 12: შეიტანეთ კოდი გაგზავნისთვის

ჩამოტვირთეთ Inkscape ვერსია 0.47 აქედან. და დააინსტალირეთ.

ნაბიჯი 13: ჩამოტვირთეთ და დაამატეთ GRBL გაფართოება მელოდიაზე

ჩამოტვირთეთ ქვემოთ მოცემული ფაილები

იხილეთ ეს ვიდეო დეტალებისთვის, თუ როგორ უნდა დააინსტალიროთ გაფართოება Inkscape– ში.

ნაბიჯი 14: UNIVERSAL G CODE SENDER

ჩამოტვირთეთ უნივერსალური G კოდის გამგზავნი და გახსენით იგი.

აქედან

ნაბიჯი 15: ნაბიჯების დაკალიბრება G კოდი გამგზავნისათვის

გახსენით G-Code გამგზავნის აპლიკაცია.

• დაუკავშირეთ Arduino კომპიუტერს
• შეარჩიეთ სწორი საკომუნიკაციო პორტი
• დააჭირეთ ღია ღილაკს არდუინოსთან კავშირის დასამყარებლად.
• შეიყვანეთ მანქანა კონტროლის რეჟიმი
• დარწმუნდით, რომ თქვენი მანქანა მუშაობს სწორი მიმართულებით x y მოძრაობების გამოყენებით.
• მიეცით თითოეულ ღერძს 1 ინჩის მოძრაობა და გაზომეთ რეალური მანძილი
• გადადით ბრძანების ჩანართზე
• ჩაწერეთ $ $
• ჩაწერეთ ღირებულებები $ 100 და $ 101 შესაბამისად x და y ღერძის ნაბიჯებისთვის.
• გამოიყენეთ "$ 100 =" ნაბიჯების დასადგენად მმ -ზე x ღერძზე და "101 $ =" შესაბამისად y ღერძზე.
• გაიმეორეთ ეს მანამ, სანამ გასავლელი მანძილი ზუსტად მითითებული ბრძანების ტოლია.

ნაბიჯი 16: შექმენით GCODE ფაილი

• გახსენით Inkscape
• შემოიტანეთ სასურველი სურათი და გადააქციეთ გზაზე
• გაფართოებებში გამოიყენეთ MI GRBL EXTENSION.
• დააჭირეთ აპლიკაციას და შექმენით GCODE ფაილი.
• გახსენით ფაილის რეჟიმი GCODE გამგზავნში
• აირჩიეთ ფაილი
• დააჭირეთ გაგზავნას

დაჯექით უკან და ნება დართეთ მანქანას.