ცოცხალი ჩონჩხი: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ პროექტში ჩვენ გვქონდა ამოცანა, შეგვექმნა ჰელოუინის დეკორაციის ფუნქციური პროტოტიპი არდუინოს სხვადასხვა კომპონენტის გამოყენებით, როგორიცაა ები, სენსორები, დინამიკები და ა.შ. ხალხი

ჩვენი პროტოტიპის მოქმედება იწყება მაშინ, როდესაც კუბოს ბოლოში მდებარე დეტექტორი აღმოაჩენს რაღაც ახლოსა, ამ დროს სისტემა ააქტიურებს სერვომოტორს, რომელიც იწვევს 90 გრადუსიანი დიაპაზონის ჩონჩხის აწევას ან დამალვას.

ამავდროულად, ზარი გააქტიურებულია ჩონჩხის ამოსვლისას სიმღერის დაკვრით.

მარკ ვილას, ჯავი აბადის და პაუ კარსელეს პროექტი

ნაბიჯი 1: მასალები და კომპონენტები

Სამშენებლო მასალები:

6x ხე მათი შესაბამისი ზომებით

1x პლასტიკური ჩონჩხი

1x ობობის ქსელი

12x ობობა

4x Hinge

შავი საღებავი

ელექტრონული მასალები:

სერვომოტორული

ულტრაბგერითი სიახლოვის სენსორი HC-SR04

ბუზერი

ბაკელიტის ფირფიტა

Arduino UNO ფირფიტა

დამაკავშირებელი მავთული

Ქილა

Შემდუღებელი

ნაბიჯი 2: კუბოს დიზაინი

კუბოს გარე დიზაინის ნახატები გაკეთდა ხელით. ამ სწრაფი ესკიზისა და 3D ჩვენ ორგანიზებას ვუწევთ, რომ ვიცოდეთ კუბოს ნაწილები და ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია მისი აწყობა.

ქვემოთ ჩვენ ვამაგრებთ 3D დიზაინს, რომელიც დაგეხმარებათ კუბოს დამზადებაში

ნაბიჯი 3: გაჭრა და შეკრება

უკვე განსაზღვრული გაზომვებით, ჩვენ ვაგრძელებთ ყველა ხის ნაწილის მოჭრას და შემდეგ მათ ცხელ სილიკონს ვუერთდებით.

პირველ რიგში ჩვენ ვქმნით კუბოს სტრუქტურას და შემდეგ ვამატებთ ქვედა ფუძეს და ვჭრით იგივე კუბოს სახურავს. ეს საფარი ჩამოყალიბდება ორი ნაწილისგან, რომელიც დაექვემდებარება 3 სახსარს.

ნაბიჯი 4: ხატავს კუბოს

მას შემდეგ რაც კუბო დამონტაჟდება, ჩვენ გავაგრძელებთ მას შავი ფერის ფენის მიცემას.

ნაბიჯი 5: ჩონჩხის მექანიზმი

ჩვენ ვიყენებთ ხის ჯოხს და რამოდენიმე ფლანგს, რომ ჩავრთოთ ჩონჩხი სერვომოტორზე, რათა შევძლოთ მოძრაობის შესრულება. შემდეგ ჩვენ გავაკეთეთ ორი ხვრელი კუბოს ქვედა ნაწილში, რათა შევძლოთ ულტრაბგერითი სიახლოვის სენსორის განთავსება.

ნაბიჯი 6: ელექტრონული კავშირები

ნაბიჯი 7: კოდი

როდესაც ვინმე უახლოვდება ულტრაბგერითი სენსორს, ზუზუნის მელოდია იწყებს ჟღერადობას და სერვო აქტიურდება იცვლება მისი კუთხე 0 -დან 85 გრადუსამდე. ასე რომ, როდესაც სენსორი არ აღმოაჩენს ყოფნას, არის 0, 5 წამის დაყოვნება და შემდეგ მელოდია ჩერდება და სერვო უბრუნდება საწყის მდგომარეობას.

ნაბიჯი 8: სულ შეკრება

სწორად დაპროგრამებული კოდით და ჩვენი პროტოტიპის ორი ნაწილი უკვე აწყობილია (კუბო და ჩონჩხი) ჩვენ გავაგრძელებთ მთელი ელექტრული სქემის დაკავშირებას დაფის კაბელების ჩვენს კომპონენტებთან შეერთებით, რათა მოგვიანებით შევამოწმოთ, რომ ყველაფერი მუშაობს სწორად.

მოგვიანებით ჩვენ გავაკეთებთ დეკორაციას ჩვენს კუბოში ქსოვილით და სხვადასხვა ობობებით.

ნაბიჯი 9: შეეცადეთ შეაშინოთ ვინმე

დაბოლოს, დროა შევამოწმოთ, რომ ჩონჩხის მოძრაობა სწორია.

სხვადასხვა ტესტის შემდეგ, ჩვენ შევძელით კუთხეების სრულყოფილად განსაზღვრა ისე, რომ ჩონჩხი არ დაეჯახოს კუბოს ძირს, ჯერ დაღმავალი კუთხე იყო ძალიან აგრესიული და ძალიან მკვეთრი დაღმავალი მოძრაობა.

ქვემოთ შეგიძლიათ იხილოთ პროტოტიპის მოქმედება ვიდეოთი.

ნაბიჯი 10: დასკვნა

მიუხედავად იმისა, რომ მთავარი მიზანი იყო ჰელოუინის დეკორაციის დიზაინი, ჩვენ ვფიქრობდით, რომ ჩვენ გვქონდა სრული თავისუფლება შევქმნათ რაიმე პროტოტიპი. ამ გზით ჩვენ შეგვეძლო განსხვავებული იდეების გააზრება გუნდთან ერთად და საბოლოოდ ამ იდეების გაერთიანება ჩვენი საბოლოო პროექტის შესაქმნელად.

ჩვენ ვფიქრობთ, რომ არდუინოსთან მუშაობა მომავალში ძალიან გაგვიადვილებს ახალი პროექტების შექმნას. ამ კვირის განმავლობაში ჩვენ ვისწავლეთ და დავკარგეთ ელექტრონიკით სხვადასხვა პროტოტიპის დამზადების შიში, რაც მოგვცემს უკეთეს ხარისხს და სრულყოფს მომავალ პროექტებში.

დაბოლოს, ჩვენ გვინდა ვთქვათ, რომ ჯგუფურმა მუშაობამ გაგვიადვილა ამ პროექტის განხორციელება. გუნდში თითოეულმა ადამიანმა თავისი წვლილი შეიტანა განსხვავებული უნარებით და პრაქტიკულად ჩვენ არანაირი პრობლემა არ გვქონია.