გირასოლი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

უპირველეს ყოვლისა, ეს არის ავტომატური ორიენტაციის სისტემა, რომელიც იყენებს სინათლის სინათლეს, რომელიც დაკავშირებულია ჩვენი მომსახურების პროპორციულ კონტროლთან, Dragonboard 410c- ის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: მასალა

ფასდაუდებელი პროექტო, სერიოზული აუცილებლობა:

- 2 სერვის 9 გ (მოდელის გამოყენება: Tower Pro sg90)

- Suporte Pan-tilt

- 4 sensores de luminosidade LDR

- 1 მზის პლაკატი (გამოყენება: 1v 80ma)

MDF cortado ლაზერი

- 4 რეზისტენტული (გამოყენება: 1kohm)

ნაბიჯი 2: მონტაგემი

Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) და შესაძლებლობები um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas (como no caso dos nDR Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) როგორც entradas analógicas do Mezzanino e os servos, როგორც saídas digitais.

ნაბიჯი 3: კოდიგო

გამოიყენეთ მხოლოდ კონტროლის პროპორციული კუთხის სერვისი, რომელიც გამოიყენება სხვადასხვა სინათლის შესანახად 2 სენსორული LDR ორიენტაციით, რაც ხელს უწყობს მოძრაობის გამოყენებას. ლოგო, სხვადასხვა სინათლის განსაზღვრის გზა და მოძრაობა. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

ნაბიჯი 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

ნაბიჯი 5: შედეგები

შედეგად, ჩვენ ვხედავთ, რომ ჩვენ ვამოწმებთ, ვცდილობთ გამოვიყენო პროტოტიპი და შევასრულო კონტროლის განხორციელება, გამოვიყენო ეს ტექნიკური ტექნოლოგია, რომელიც გამოიყენება ოპტიმიზირებული ან დამანგრეველი მზის რადიოაქტიური ფოტოებისათვის.