Სარჩევი:

როგორ გავაკეთოთ სონარი არდუინოსთან ერთად: 3 ნაბიჯი
როგორ გავაკეთოთ სონარი არდუინოსთან ერთად: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: როგორ გავაკეთოთ სონარი არდუინოსთან ერთად: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: როგორ გავაკეთოთ სონარი არდუინოსთან ერთად: 3 ნაბიჯი
ვიდეო: Make a towel on island - build ships wash and clean - best cartoon game for kids 2024, ნოემბერი
Anonim
როგორ გავაკეთოთ სონარი არდუინოსთან ერთად
როგორ გავაკეთოთ სონარი არდუინოსთან ერთად

ეს არის ის, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ სონარი რამ არდუინოს გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: მასალების შეგროვება

შეაგროვეთ მასალები
შეაგროვეთ მასალები

საჭირო მასალებია:

1: Dupont Wires (4)

2: UNO R3 დაფა

3: ულტრაბგერითი სენსორი

ნაბიჯი 2: შეიკრიბეთ არდუინოს დაფა

შეიკრიბეთ არდუინოს დაფა
შეიკრიბეთ არდუინოს დაფა
შეიკრიბეთ არდუინოს დაფა
შეიკრიბეთ არდუინოს დაფა

შეაგროვეთ მასალები, როგორც ნაჩვენებია.

შეაერთეთ ციფრული პორტი 10 "ექოს" სონარზე

შეაერთეთ ციფრული პორტი 9 "Trig" სონარზე

შეაერთეთ დენის GND GND– ზე სონარზე

შეაერთეთ სიმძლავრე 5V VCC– ზე სონარზე

შეუერთეთ arduino დაფა კომპიუტერს USB კაბელით.

ნაბიჯი 3: პროგრამირება Sonar

პროგრამა Sonar
პროგრამა Sonar
პროგრამა Sonar
პროგრამა Sonar

დააკოპირეთ კოდი ზემოთ.

Void კონფიგურაცია აცხადებს რომელი ცვლადებია შეყვანა და გამომავალი.

ბათილი მარყუჟი პროგრამირებს სონარს, რათა აღმოაჩინოს მის წინ არსებული საგნები. ჩვენ გამოვიყენეთ განტოლება მის დასადგენად მანძილი სანტიმეტრებში გავზომოთ და ეს მნიშვნელობა დავბეჭდეთ სერიულ მონიტორზე.

სონარის დაკალიბრების მიზნით, ჩვენ შევამოწმეთ, რომელი ღირებულებაა მოცემული სონარის მიერ, როდესაც ის დაშორებულია კონკრეტულ მანძილზე. ჩვენ შევიკრიბეთ მონაცემთა მრავალი წერტილი და აღმოვაჩინეთ საუკეთესო ხაზი logger Pro– ის გამოყენებით. ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ მანძილი უდრის კოდში ნაჩვენებ განტოლებას და ჩვენ დავწერეთ განტოლება კოდში ისე, რომ სერიულ მონიტორზე დაბეჭდილი მნიშვნელობა იყოს დაკალიბრებული მნიშვნელობა.

გირჩევთ: