TTGO T-Watch Robot: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს ინსტრუქცია გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა გადააქციოთ TTGO T-Watch პატარა რობოტად.

ნაბიჯი 1: მომზადება

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 პატარა მოტორსი

მაგ.:

საავტომობილო წამყვანი დაფა

მაგ.:

8 მმ ნეილონის ან ფოლადის ბურთი

მაგ.:

7 მმ რეზინის ბეჭედი

მაგ.:

4 x 14 მმ M2 ხრახნები

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვა

ჩამოტვირთეთ და დაბეჭდეთ შასი thingiverse- ში:

www.thingiverse.com/thing:3801194

ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ რეზინის ბეჭდები

დააინსტალირეთ 7 მმ რეზინის ბეჭედი 3D ბეჭდვით ბორბლებზე.

ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ ბორბლები

დააინსტალირეთ ბორბლები პატარა ძრავებზე.

ნაბიჯი 5: დააინსტალირეთ შასი

დააინსტალირეთ ნეილონის ბურთები და ძრავები 3D დაბეჭდილ შასიზე.

ნაბიჯი 6: შედუღების სამუშაოები

აქ არის კავშირის შეჯამება:

საავტომობილო წამყვანი დაფა

IN1 -> ძრავა 1 პინი A IN2 -> მოტორი 1 პინი B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> საავტომობილო 2 პინი A IN4 -> საავტომობილო 2 პინი B EEP -> Vcc OUT1 -> T -დაათვალიერეთ პინი 13 OUT2 -> T -Watch პინი 14 OUT3 -> T -Watch პინი 25 OUT4 -> T -Watch პინი 26

შენიშვნა: T-Watch pin 13 და 14 მოითხოვს შედუღებას FPC სოკეტზე.

ნაბიჯი 7: შეკრება

განათავსეთ T-Watch შასისზე და გაახურეთ 14 მმ M2 ხრახნები.

ნაბიჯი 8: მორგება

8 მმ ნეილონის ბურთი არ შეიძლება იყოს ბორბალთან იმავე დონეზე. შასის ზედა ხვრელის გაფართოება შეუძლია დონის მორგება.

ნაბიჯი 9: პროგრამა

ჩამოტვირთეთ და დაპროგრამეთ ნიმუშის კოდი GitHub– ში:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

მითითება.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

ნაბიჯი 10: ისიამოვნეთ

დროა დაამატოთ თქვენი პერსონალური კოდი თქვენს პატარა რობოტს!

ნაბიჯი 11: რა არის შემდეგი?

FPC სოკეტზე ქინძისთავების შედუღება ადვილი არ არის. TTGO აყალიბებს რობოტის მშენებლობის საავტომობილო დაფას, ვიმედოვნებთ, რომ ის მალე გამოვა.