Სარჩევი:
- მარაგები
- ნაბიჯი 1: შასი
- ნაბიჯი 2: გაყვანილობა
- ნაბიჯი 3: შეკრება
- ნაბიჯი 4: შასის საფარი
- ნაბიჯი 5: კოდირება
- ნაბიჯი 6: გამოყენება
- ნაბიჯი 7: პასუხისმგებლობის უარყოფა და დასასრული
ვიდეო: პანდემი: დაბალფასიანი რობოტული სადეზინფექციო სისტემა: 7 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15
Tinkercad პროექტები »
ეს არის იაფი, ადვილად გასაკეთებელი რობოტი.
მას შეუძლია თქვენი ოთახის სტერილიზაცია ულტრაიისფერი შუქით, ის არის მსუბუქი და სწრაფი, მას შეუძლია ნებისმიერ რელიეფზე გასვლა და ის ნებისმიერ კარში მოთავსდება. ის ასევე ადამიანისთვის უსაფრთხო და სრულად ავტონომიურია.
მარაგები
- PIR მოძრაობის სენსორი - აქ
- HC -SR04 ულტრაბგერითი სენსორი - აქ
- მამაკაცი -მამაკაცი მხტუნავი მავთულები - აქ
- მამაკაცი -ქალი მხტუნავი მავთულები - აქ
- შავი გლადიატორის რობოტი შასი - აქ
- Arduino Nano R3 - აქ
- პურის დაფა - აქ
- UV -C ნათურა - მიიღეთ აქ
- B22 to E27 ნათურის გადამყვანი - მიიღეთ აქ
- სიმძლავრის ინვერტორი - DC 12 ვოლტი AC– მდე - 150 ვატი - აქ
- სარელეო მოდული - აქ
- 3 SMD RGB LED Breakout დაფები - აქ
- მუყაოს ყუთი
- Adafruit DRV8833 საავტომობილო მძღოლი - აქ
- 2 9V ბატარეა - აქ
- 1 9V Barrel Jack Connector - აქ
- 9 ჩხუბი - აქ
- პატარა მუყაოს ყუთი
ინსტრუმენტები:
- დანა - აქ
- ცხელი წებოს იარაღი - აქ
- Dremel Rotary Tool - აქ
ნაბიჯი 1: შასი
დასაწყისისთვის, მე ძალიან დაბალ ბიუჯეტზე ვარ, ასე რომ, ვერ მივიღე ულტრაიისფერი შუქი:(მეორე, ჩემს კამერას აქვს ლინზების პრობლემა, ამიტომ ბოდიშს გიხდით.
Დავიწყოთ!
ააშენეთ თქვენი შავი გლადიატორის შასი და მოარგეთ ტრეკები მას.
ნაბიჯი 2: გაყვანილობა
ეს არის უმძიმესი ნაწილი.
იმის გამო, რომ ამდენი მავთული არსებობს, მე არ შევიმუშავე სქემის დიაგრამა, მაგრამ ქვემოთ მოყვანილი სია აჩვენებს პინის ნომრებს.
პინ ნომრები:
- თქვენი SMD RGB LED- ის "R" პინი 2_ზე
- თქვენი SMD RGB LED- ის "B" პინი 3 * -მდე
- თქვენი PIR- ის გამოტანა pin 8 -ზე
- ჩართეთ თქვენი HC-SR04 პინზე 9
- თქვენი HC-SR04- ის ექო 10 პინზე
- შეცვალეთ თქვენი რელე პინზე 11
DRV8833 ქინძისთავები:
- AIN1 პინ 4 -მდე
- AIN2 პინ 5 -მდე
- SLP 3.3 ვ -მდე
- BIN2 პინ 6 -მდე
- BIN1 პინზე 7
- AOUT 1 მარცხენა ძრავისთვის, მარკირებული გვერდით
- AOUT 2 მარცხენა ძრავისთვის, უნიშნავი გვერდით
- BOUT 2 მარჯვენა საავტომობილო, უნიშნავი მხარე
- BOUT 1 მარჯვენა ძრავისთვის, მარკირებული გვერდით
- კიდევ ერთი რამ საავტომობილო მავთულხლართებთან დაკავშირებით - შეადგინეთ რამდენიმე ალიგატორული დამჭერი მხტუნავი, როგორც მე აქ გავაკეთე, ერთ სამაგრში ჩადეთ პურის დაფის კაბელი და მეორე სამაგრი მიამაგრეთ საავტომობილო ტერმინალზე. გააკეთეთ ეს ოთხივე მავთულისთვის.
UV-C სინათლის გაყვანილობა:
- შეაერთეთ იგი სარელეოდ ასე (უბრალოდ არ გააკეთოთ ESP ან მიკროსქემის დაფა).
* შეაერთეთ სამივე მავთული ერთ დაფის ავტობუსთან და დააკავშირეთ მეორე მავთული შესაბამის Arduino პინთან.
ნაბიჯი 3: შეკრება
მიჰყევით სურათებს, თუ როგორ უნდა გამოიყურებოდეს იგი.
განათავსეთ ჩამორჩენები შასის 4 ხვრელში. დააკაკუნეთ თხილი ძირებზე. შემდეგ გააკეთეთ ხვრელები, რომლებიც შეესაბამება მუწუკის ბრტყელ ნაჭერს, რომელიც უნდა იყოს ოდნავ უფრო დიდი ვიდრე თავად შასი.
ხრახნიანი ხრახნები მუყაოს ხვრელებისა და ჩამორჩენის ზედა ნაწილში. განათების თავზე უნდა იყოს ალუმინის კილიტა.
გადახედე სურათებს და გაიგე რასაც ვგულისხმობ. სურათი ათასი სიტყვის ღირსია, არა?:)
ნაბიჯი 4: შასის საფარი
დაფარეთ მუყაოს ყუთი შავი კონსტრუქციის ქაღალდით, როგორც სურათზეა. მოათავსეთ პატარა მუყაოს კოლოფი ზედა ნაწილში და ჩაამაგრეთ.
გაბურღეთ პატარა მუყაოს ყუთის ქვედა და ზედა ნაწილი. შემდეგ გაბურღეთ ხვრელი თქვენი დიდი მუყაოს ყუთის თავზე, რომელიც ზუსტად იმავე ადგილზეა, როგორც ხვრელი პატარა მუყაოს ყუთის ქვედა ნაწილში. ეს ხვრელი განკუთვნილია PIR სენსორის და SMD RGB LED- ების სადენებისთვის.
დაწვრილებით მიმართეთ პიქსს.
ულტრაბგერითი სენსორისთვის დიდი ყუთის წინ ოთხკუთხედი გაჭერით.
გაჭერით ხვრელი პატარა ყუთის წინ PIR– ისთვის.
ნაბიჯი 5: კოდირება
გამორთეთ SLP პინი, რომ თქვენი რობოტი არ გაიქცეს ატვირთვის დროს. ატვირთეთ კოდი არდუინო ნანოში.
ჩართეთ SLP პინი, განათავსეთ თქვენი ჩართული რობოტი გაწმენდილ იატაკის ზედაპირზე და ჩართეთ იგი. დაწყებამდე იქნება 30 წამიანი შეფერხება, ასე რომ PIR- ს შეუძლია დაკალიბრება. 30 წამის შემდეგ რობოტი დაიწყება.
ნაბიჯი 6: გამოყენება
ჩართე და გამოდი ოთახიდან. თუ ყველაფერი კარგად მიდის, რობოტმა უნდა დაელოდოს სანამ არ გამოხვალთ ოთახიდან, დაკალიბრება მისი PIR სენსორით და დაიწყებს დეზინფექციას. თუ ადამიანი შემოდის ოთახში, მაშინვე დაიხურება.
სპეციფიკაციები დაკავშირებულია GitHub საცავში.
ნაბიჯი 7: პასუხისმგებლობის უარყოფა და დასასრული
უარი პასუხისმგებლობაზე:
თუ ვინმე დაბრმავებულია, დაიწვა ან დაშავდა რაიმე ფორმით, ან თუ ზიანი მიაყენა შინაურ ცხოველებს, ქონებას ან სხვა რამეს, მე არ ვარ პასუხისმგებელი, პასუხისმგებელი ან ვალდებული ვიყო რაიმე ზიანის ანაზღაურებისთვის.
თუ თქვენი რობოტული სადეზინფექციო სისტემა მუშაობს, გილოცავთ!
თუ ეს ასე არ არის, ხელახლა წაიკითხეთ გაყვანილობის ნაბიჯი.
Მადლობა წაკითხვისთვის! გთხოვთ გაითვალისწინოთ რობოტების კონკურსში ჩემთვის ხმის მიცემა!
მხიარული დამზადება, g3 შვებულება
გირჩევთ:
დაბალფასიანი ფლუორესცენცია და ბრაითფილდის მიკროსკოპები: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
დაბალფასიანი ფლუორესცენცია და ბრაითფილდის მიკროსკოპები: ფლუორესცენციის მიკროსკოპია არის ვიზუალიზაციის მეთოდი, რომელიც გამოიყენება ბიოლოგიური და სხვა ფიზიკური ნიმუშების კონკრეტული სტრუქტურების ვიზუალიზაციისათვის. ნიმუშის ინტერესი (მაგალითად, ნეირონები, სისხლძარღვები, მიტოქონდრია და ა
დაბალფასიანი, არდუინოსთან თავსებადი ხატვის რობოტი: 15 ნაბიჯი (სურათებით)
დაბალფასიანი, არდუინოს თავსებადი ხატვის რობოტი: შენიშვნა: მე მაქვს ამ რობოტის ახალი ვერსია, რომელიც იყენებს დაბეჭდილ მიკროსქემის დაფას, უფრო ადვილია ასაშენებლად და აქვს IR დაბრკოლების გამოვლენა! შეამოწმეთ http://bit.ly/OSTurtle მე შევქმენი ეს პროექტი ChickTech.org– ის 10 – საათიანი სემინარისთვის, რომლის მიზანია
დაბალფასიანი კვლევითი ხელთათმანების ყუთი საოპერაციო ინსტრუქცია: 6 ნაბიჯი
დაბალბიუჯეტიანი კვლევითი ხელთათმანების ყუთი საოპერაციო ინსტრუქციები: ამ ინსტრუქციის მიზანია გავითვალისწინოთ დაბალბიუჯეტიანი კვლევითი ხელთათმანების ყუთის საოპერაციო ინსტრუქციები შემდეგ ბმულზე: https://www.instructables.com/id/Low-Cost -საკვლევი … საჭირო მასალები: · 1 ECOTech ხელთათმანი ყუთი
დაბალფასიანი კვლევითი ხელთათმანების ყუთი: 35 ნაბიჯი (სურათებით)
დაბალბიუჯეტიანი კვლევითი ხელთათმანების ყუთი: მიზანი: ამ ინსტრუქციის მიზანია გაუძღვება დაბალფასიანი კვლევითი ხელთათმანების ყუთის მშენებლობაში. ყუთის საერთო ზომებია 3 ’ x 2 ’ x 2 ’ ¾ ” (L x W x H) ერთად 1 ’ x 1 ’ x 1 ’ გადის
დაბალფასიანი სფერული სპიკერების მასივი: 15 ნაბიჯი (სურათებით)
დაბალფასიანი სფერული სპიკერების მასივი: აკუსტიკური ინსტრუმენტები ასხივებენ ხმას საოცრად რთულ, 360 გრადუსიან რეჟიმში, ხოლო ჩვეულებრივი დინამიკები ასხივებენ ბევრად უფრო მოსაწყენ, ხმის ყურადღების ცენტრში. თქვენ შეგიძლიათ დახარჯოთ ბევრი ფული ძვირადღირებულ პროდუქტებზე: ნახევარსფერო ელექტროტატის ექსპერიმენტიდან