კატის კალათა (უკანა ფეხის დამბლა): 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ჩვენს მულტიდისციპლინურ გუნდს RIT- ში (როჩესტერის ტექნოლოგიის ინსტიტუტი) დაევალა პარალიზებული კატებისთვის ეტლის შემუშავება. ჩვენი მიზანი იყო შევქმნათ კალათა, რომელიც გაზრდიდა კატის მობილობას, ხოლო დარჩებოდა უსაფრთხო, კომფორტული და იაფი.

ორი სემესტრი გავატარეთ კალათის დიზაინზე, შეკრებაზე და გამოცდაზე. საბოლოო გამეორება მოცემულია ამ ინსტრუქციებში. მოგერიდებათ შეცვალოთ და შეცვალოთ ნაბიჯები თქვენი კალათის თქვენს კატაზე ან შინაურ ცხოველებზე მორგებაზე.

ნაბიჯი 1: მასალები, ინსტრუმენტები და ბეჭდვის ინსტრუქცია

მასალები

კალათის ასაშენებლად რეკომენდებულია შემდეგი მასალები. თითოეული ნივთის შემდეგ ჩამოთვლილ ფრჩხილებში არის სავარაუდო ფასი და პოტენციური დისტრიბუტორი.

• 5 ალუმინის ისრის ლილვი ($ 15, Lancaster Archer Supply)
• 10 3D დაბეჭდილი სახსარი ($ 95, Shapeways, იხილეთ ინსტრუქციები ქვემოთ)
• 12 8-32 x 5/16 "კომპლექტი ხრახნები ($ 4, ლოუ)
• 4 რეზინის საცობი - #00 ($ 5, ლოუ)
• 2 მოდელის თვითმფრინავის ბორბალი, ~ 3.5 ინჩი დიამეტრით ($ 13, ჰობი/ხელნაკეთობების მაღაზია)
• წინა ბადის კატა აღკაზმულობა (1, $ 6, Amazon. Com)
• უკანა სამაჯური ლენტი - ($ 3, ჯოანის ქსოვილები)
• საწმისის უკანა ქსოვილი ($ 7, ჯოანის ქსოვილები)
• სხვადასხვა ხრახნები, საყელურები და თხილი
• პარაშუტის კლიპები

ინსტრუმენტები

კალათის ასაწყობად რეკომენდებულია შემდეგი ინსტრუმენტები

• დრემელი ან ხერხი
• ცხელი წებოს იარაღი
• ალენის გასაღები
• ფირის ზომა
• Სამკერვალო ნაკრები
• Მაკრატელი

Shapeways შეკვეთის ინსტრუქცია:

1.) ჩამოტვირთეთ თანდართული STL ფაილები ქვემოთ

2.) გადადით Shapeways.com– ზე

3.) ანგარიშის შექმნა

4) გადადით ჩემს სემინარზე -> მოდელები გვერდის მარცხენა მხარეს

5.) ატვირთეთ ყველა STL ფაილი "ჩემი მოდელები" (ამას რამდენიმე წუთი დასჭირდება, ასე რომ იყავით მომთმენი. 5 წუთის შემდეგ, თუ ის კვლავ დამუშავებულია, გააგრძელეთ და განაახლეთ გვერდი ფაილების ატვირთვის დასადასტურებლად)

6.) დაამატეთ ყველა STL ფაილი თქვენს კალათაში

7.) შეარჩიეთ ძლიერი და მოქნილი პლასტიკური ნებისმიერი ფერით (გაპრიალებას მნიშვნელობა არ აქვს)

8.) დააყენეთ ერთეულები მილიმეტრზე

9.) შეცვალეთ ჯვარი სხივების სახსრების რაოდენობა 4 -მდე

10.) შეუკვეთეთ ნაწილები!

ნაბიჯი 2: ჩარჩოს შექმნა

დაიწყეთ ისრის ლილვების სიგრძის მოჭრით. ჩვენი სიგრძე და რაოდენობა მოიცავდა:

• 2 უკანა ფეხი (RL) - 6.125 "(6 1/8") - 155 მმ
• 2 წინა ფეხი (FL) - 8.5 "(8 1/2") - 215 მმ
• 2 გვერდითი ბარი (SB) - 11.75 "(11 3/4") - 300 მმ
• 1 წინა ჯვრის ბარი (FCB) - 4.33 "(4 5/16") - 110 მმ
• 1 უკანა ჯვრის ბარი (RCB) - 4 " - 100 მმ
• 4 წვეთი ბარი (DB) - 2 " - 50 მმ
• 2 დარტყმის სადგამი (KS) - 2.25 " - 57 მმ

გაითვალისწინეთ, რომ ეს სიგრძე შესაფერისია დაახლოებით 8-10 კილოგრამი კატისთვის. თუ თქვენ გყავთ უფრო დიდი კატა, გაახანგრძლივეთ ყველა ზომა, დასაყრდენების გარდა. კალათა შეიძლება იყოს დინამიურად ზომის თითოეულ ღერძზე (L, W, H), ასე რომ უმჯობესია გადააფასოთ და შემდეგ ნაწილები მორთოთ სწორ სიგრძეზე მოგვიანებით. სიგრძე და სიმაღლე მარტივად შეიძლება მორგებული იყოს დაყენებული ხრახნებით, მაგრამ სიგანე მოითხოვს, რომ პირველად მიიღოთ სწორად, თორემ ცხელი წებოს გადაკეთება მოგიწევთ.

მას შემდეგ, რაც ისრის ყველა ლილვი მოჭრილია, წებოვანი ისრის ლილვები დააწებეთ სახსრებში ცხელი წებოს იარაღის გამოყენებით. ჩვენ გავაკეთეთ ეს შემდეგი თანმიმდევრობით:

1.) მიამაგრეთ RL, KS და FL ლილვები ღერძის შესაერთებელ სახსრებში. RL ლილვები უნდა იყოს წებოვანი თითოეული სახსრის იმავე მხარეს, როგორც Kick Stands.

ორი დასრულებული ნაჭერი უნდა იყოს ერთმანეთის სარკისებური გამოსახულება

2.) მოათავსეთ FL ლილვი წინა ფეხის სახსრის გავლით და შესაბამისი RL შახტი უკანა ფეხის სახსრის მეშვეობით.

• ფეხის თითოეულ სახსარზე გამავალი ხვრელი ისე უნდა იყოს განლაგებული, რომ გვერდითი შახტი შეიძლება გაიაროს ორივეზე (თუ არა, ორი ფეხის სახსარი არ უნდა იყოს ერთსა და იმავე მხარეს).
• მას შემდეგ, რაც SB გადის ორივე ნაწილად, შეკრება უნდა იყოს დიდი სამკუთხედი (იხ. ჩარჩოს სურათები).
• დარწმუნდით, რომ ფეხის სახსრებზე შემორჩენილი ორი ხვრელი ქვემოდან და შიგნითაა, ღერძის კონექტორიდან გამომავალი "ბუდის" მოპირდაპირედ (რომელიც მიმართული უნდა იყოს გარედან).

3.) ამ მომენტისთვის ჩადეთ და შეახვიეთ ყველა დაყენებული ხრახნი ფეხის სახსრებში, სანამ არ გაირეცხება (მაგრამ არა ძალიან მჭიდროდ).

• ეს დააკაკუნებს პლასტმასს და დაამზადებს მას, როდესაც გააკეთებთ ბოლო კალათის ზომას მას შემდეგ, რაც აღკაზმულობა აშენდება და დაინსტალირდება.
• გაუფრთხილდით მათ პირდაპირ, რადგან კუთხე, რომელსაც თავდაპირველად იყენებთ, არის ის კუთხე, რომელსაც ისინი ყოველთვის გამოიყენებენ.
• გარდა ამისა, ძაფები გაცვეთილი გახდება (პლასტიკური რბილია), ამიტომ შეეცადეთ შეცვალოთ ეს სიგრძე არაუმეტეს 5-6-ჯერ. თუ თქვენ შეშფოთებული ხართ დაყენებული ხრახნების გაფხვიერებით, თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ ჩაკეტოთ ისინი ცხელი წებოთი.

4.) წებოს თითოეული წვეთი ლილვი ფეხის სახსრებში დარჩენილ ხვრელებში.

ახლა ეს გარკვეულწილად რთულდება…

5.) მოათავსეთ ერთ -ერთი შეკრება მის მხარეს DB Shafts მიმართული "ზემოთ". მოათავსეთ ორი ჯვარედინი ლილვი (არავითარ შემთხვევაში) ორ სხვადასხვა ჯვრის სხივის სახსარში წებოს გარეშე.

6.) დააწებეთ ჩამოსხმის ჩამოსხმის ბარები ორი ჯვრის სხივის სახსრების სხვა ხვრელებში.

წებოს წინ დარწმუნდით, რომ წებოვანი ჯვრები ერთმანეთის პარალელურად არის აღმართული ზემოთ, პერპენდიკულარულად ასამბლეის გვერდითი შახტისკენ

7.) გაიმეორეთ ნაბიჯი 6 საპირისპირო შეკრებისთვის, ხელახლა გამოიყენეთ იგივე ჯვრის ბარები, როგორც მეგზურები.

• წებოვანი უკანა ჯვრის ბარი (ორიდან მოკლე) ჯვრის სხივის სახსარში, რომელიც უკანა ფეხის სახსარს უკავშირდება.
• წებოვანი წინა ჯვრის ბარი ჯვრის სხივის სახსარში, რომელიც დაკავშირებულია წინა ფეხის სახსართან.

8.) დაალაგეთ ასამბლეის თითოეული ნახევარი და დააწებეთ ისინი კალათის დასრულებულ ჩარჩოში!

ნაბიჯი 3: შექმენით აღკაზმულობა

წინა აღკაზმულობა ძალიან მარტივია

აიღეთ შეძენილი კატის აღკაზმულობა (რეკომენდებული აღკაზმულობის ბმული მოცემულია მასალებში) და პარაშუტის კლიპების ორი კომპლექტი. ნეილონის ლენტის გამოყენებით მიამაგრეთ პარაშუტის სამაგრების ორი ნაკრები აღკაზმულობის საყელოზე. დარწმუნდით, რომ დამჭერები მოათავსეთ ისე, რომ ისინი კატის უკანა ნაწილთან გასწორდეს და ოდნავ გამოყოფილი იყოს. მარტივი სამკერვალო ნაკრები ან სამკერვალო მანქანა შეიძლება გამოყენებულ იქნას, რათა დააფიქსიროს კლიპები აღკაზმულობაზე.

აიღეთ თქვენი ელასტიური ნაჭერი და დარწმუნდით, რომ ის კალათის შესაბამისი ზომაა, კალათის პოსტებს შორის უნდა გქონდეთ 1-2 სანტიმეტრი სისუსტე. მარყუჟის ყოველი ბოლო ელასტიური ბოძების გარშემო. ჩაწერეთ ხაზი, სადაც ელასტიური ბოლო ხვდება დარჩენილ ელასტიურს. შეკერეთ თითოეული ბოლო ელასტიური სიგრძის სიგრძეზე ისე, რომ ელასტიური ჯგუფის თითოეულ ბოლოზე იყოს პატარა მარყუჟი. ნეილონის ლენტით შეკერეთ პარაშუტის სამაგრების საპირისპირო ბოლოები ელასტიური ჯგუფის უკანა მხარეს.

უკანა აღკაზმულობა მოითხოვს მოთმინებას და პრაქტიკას, რათა დარწმუნდეთ, რომ ის სწორად არის აგებული

გაათანაბრეთ თქვენი ორი ცალი საწმისი ერთმანეთის თავზე და დაიწყეთ კერვა გვერდების გასწვრივ. გააკეთეთ ეს ოთხიდან სამზე, შემდეგ გადაატრიალეთ "ბალიში" შიგნით-გარეთ. გაგრძელებამდე შეგიძლიათ აირჩიოთ ბალიშის შიგნით ბალიშის დამატება. რეკომენდებულია დაახლოებით 1 ინჩის დარტყმა. შეკერეთ დარჩენილი ხვრელი საწმისის ტუჩის შიგნით შემოტრიალებით. დასრულების შემდეგ, ხელით შეკერეთ ქსოვილის ლენტი ბალიშის ქვედა მხარეს. მოიქეცი ისე, რომ ჰორიზონტალურმა სიგრძემ შეძლოს ბალიშის მეორე მხარეს შემოხვევა და იქ არის საკმარისი სივრცე შენი კატის ტორსი. ჰორიზონტალური სამაჯურის თითოეულ ბოლოზე მიამაგრეთ თქვენი დარჩენილი პარაშუტის კლიპი. მიამაგრეთ Velcro ვერტიკალური ქსოვილის ლენტზე, რომელიც გადის ბალიშის ქვედა მხარეს.

ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ აღკაზმულობა ჩარჩოს

1.) ამოიღეთ ჩარჩოზე დამაგრებული ხრახნები, რომლებიც იჭერენ გვერდითა ბარის ლილვებს ადგილზე, შემდეგ კი შახტები გამოაქვთ გარეთ.

2.) დაამატეთ რეზინის საყელურები გვერდით ბარები ისე, რომ ისინი განთავსდეს რეგულირებადი ფეხის სახსრების "უკან".

3.) დააბრუნეთ გვერდითი ზოლები ადგილზე და ხელახლა გამკაცრეთ მითითებული ხრახნები.

4.) მარყუჟის Velcro ზოლები გარეთა გვერდის წინა და უკანა ფეხის სახსრებსა და შესაბამის საყელურებს შორის.

5.) მოათავსეთ პარაშუტის დამჭერი მიმაგრებული Velcro– ს გარშემო, რათა დამაგრების მარყუჟები დარჩეს ადგილზე.

ნაბიჯი 5: ჩადეთ კატა კალათაში

კატას, რომელთანაც ვცადეთ ჩვენი კალათა, ტრეი, უკანა ფეხებში სრული დამბლა აქვს. მისი დაყენების მიზნით, წინა მხედველობა უნდა შემოიხვიოთ მხრებზე და კისერზე. ეს აღკაზმულობა იკეტება ორ სამაგრზე, რომლებიც მიმაგრებულია ელასტიკურ ზოლზე, რომელიც მოიცავს სიგანეს აღკაზმულობის წინა ნაწილს შორის. ვინაიდან უკანა აღკაზმულობა არსებითად უსაფრთხოების ღვედია, ჩვენ უბრალოდ ტრეი დავდეთ და შევიყვანეთ.

თავდაპირველად ჩვენ მისი ქვედა ფეხები მოვათავსეთ მისი სხეულის ქვეშ, მაგრამ რამდენიმე ტესტის შემდეგ გავარკვიეთ, რომ ის მნიშვნელოვნად უფრო კომფორტული იყო მისი ფეხებით გაშლილი, როგორც ეს ჩანს პირველ სურათზე. ყველა კატა განსხვავებულია და ისინი არ არიან მიდრეკილნი ინფორმაციული გამოხმაურების მიცემას, ასე რომ იყავით მომთმენი და ელოდეთ სათანადო ზომებს, რომ ჩაატარონ ექსპერიმენტები.

მნიშვნელოვანია შეინარჩუნოთ თქვენი კატის ხერხემალი იატაკის პარალელურად ან ძალიან მცირე უარყოფითი კუთხით (უკანა ნაწილი კატის წინაზე დაბალია). დრო დასჭირდება თქვენს კატას, რომ მიეჩვიოს კალათას და ისწავლოს მასთან მანევრირება. პირველი სურათი აჩვენებს ხერხემლის იდეალურ კუთხეს. შეიძლება დაგჭირდეთ საყრდენის სიგრძის მორგება, თუ კატას უჭირს კალათაში ჯდომა.

კატამ შეიძლება გადაწყვიტოს კალათაში ჩაჯდომა და ამ პროცესში ზურგი ძლიერად მიიხუროს. ეს არ არის კარგი კატისთვის და ის უნდა წახალისდეს, რომ იჯდეს (დაეყრდნოს დასაყრდენებს). თუ კატა აგრძელებს დაწოლას, ეს შეიძლება იყოს იმის მანიშნებელი, რომ დასაყრდენები ჯერ კიდევ ძალიან გრძელია და კატა ვერ ჯდება სწორად. მეორე სურათი გვიჩვენებს რა ხდება მაშინ, როდესაც დასაყრდენები ძალიან გრძელია (შეამჩნიეთ, რომ ბორბლები მიწიდან არის).

ჩვენ გისურვებთ წარმატებებს თქვენი კატის მობილობის გაუმჯობესებაში და მადლობას გიხდით ჩვენი კალათის დიზაინის გამოყენებისთვის!