პორტალი 2 პიროვნების ბირთვი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

გამარჯობა მეგობრებო, მე ვამაყობ, რომ წარმოგიდგენთ ჩემს უახლეს პროექტს! ეს პიროვნების ბირთვი ჩემი ერთ -ერთი საყვარელი თამაშისგან, პორტალი 2 იყო საოცრად სახალისო და რთული პროექტი. მინდოდა, რომ ჩემი ბირთვი მაქსიმალურად მართალი ყოფილიყო თამაშისთვის, ამიტომ მე გამოვიყენე ექვსი სერვო აქტივატორი შიდა მექანიზმის გასაკონტროლებლად. ეს ცოტა მტკივნეული იყო პროგრამისთვის, მაგრამ მე საბოლოოდ დავიწყე მუშაობა:) ეს იყო ჩემი პირველი მცდელობა აეშენებინა პიროვნების ბირთვი, ასე რომ, თუ ჩემს პროცესს მიჰყვებით, გაითვალისწინეთ ეს წინადადებები. მე გირჩევთ, რომ ბირთვი უფრო დიდი გახადოთ, მე გამიჭირდა ყველაფრის მოთავსება ჩემში და მექანიზმს ძლივს ჰქონდა ადგილი გადაადგილებისთვის და დროდადრო შეფერხებული იყო. ყველაზე დიდი პრობლემა, რომლის წინაშეც აღმოვჩნდი ამ პროექტის დაწყებისთანავე, არ ვიცოდი, თუ როგორ უნდა გამომეყენებინა 3D მოდელი საბედნიეროდ, მე შევძელი ვითლიის არტიკულირებული მოდელის პოვნა რამის სამყაროზე. ის დამზადებულია სერბის მიერ. დავიწყე Cerbs მოდელის 300% -ით გაზრდით და ელექტრონიკისთვის ადგილის გამოყოფით.

აქ უფრო მეტი სურათი და ვიდეო მაქვს

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

ისინი წაიშალა ჩემი ტელეფონიდან, ასე რომ ეს არის ერთადერთი გზა, რისი ჩვენებაც შემიძლია: p

მარაგები

2 კგ თეთრი ფილე

500 გრ შავი ძაფები (სურვილისამებრ)

არდუინო უნო

Hc06 Bluetooth მოდული

შავი აკრილის საღებავი

თეთრი სპრეის საღებავი

ქვიშის ქაღალდი

Android სმარტფონი (თვალი ჩემს ბირთვში შექმნილია LGG4- ის დასაყენებლად)

3 პორტი USB დენის აგური

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვა

მე დავბეჭდე გარსის ნახევარი 20% -ით ჩემს Ender3– ზე, მე გირჩევთ ამის გაზრდას. მე დავბეჭდე აქტივატორები 50% -ზე, რადგან ისინი არღვევდნენ. მე გირჩევთ დაბეჭდოთ უკანა პანელი და გამტარებლები ჯერ ისე, რომ თქვენ იმუშაოთ ელექტრონიკაზე, ხოლო დანარჩენი ბეჭდავს

ნაბიჯი 2: ელექტრონიკა

სანამ ელოდებით ნაწილების დაბეჭდვას, შეგიძლიათ დაიწყოთ ელექტრონიკის აწყობა. მე მოვახერხე არდუინო უნოს და პურის დაფის შეტანა ჩემს ბირთვში. მე მათ ცხელი წებოთი დავაყენე. სქემის ხელახლა შესაქმნელად შეგიძლიათ დაიცვას დიაგრამა. მე უნდა გამოვიყენო ულტრაბგერითი სენსორი HC_06 Bluetooth მოდულის წარმოსაჩენად. ბირთვი იკვებება დიდი USB დენის აგურის კაბელებით, რომლებიც გამოდიან ბირთვის უკანა ნაწილში და უერთდებიან დენის აგურს, რომელიც ჯიბეში ინახება. მე ნამდვილად მინდა რომ მეორე ვერსიას ჰქონდეს ბატარეა.

ნაბიჯი 3: პროგრამირება

პროგრამირება ცოტა სახიფათოა ძირითადად იმიტომ, რომ ღირებულებები ოდნავ იცვლება ყოველ ჯერზე, როდესაც თქვენ აკავშირებთ სახის ფირფიტასა და გამტარებლებს. მე დავამატე ჩემი კოდის მაგალითი.

ჩამოტვირთეთ აპლიკაცია სახელწოდებით Bluetooth electronics და შექმენით ღილაკების განლაგება შემდეგი ბრძანებებით

O- აფართოებს ყველა პისტონს

მე ვიღებ ყველა პისტონს

U-LOOK UP

D-LOOK DOWN

R-LOOK უფლება

L-LOOK მარცხნივ

C- ყველა პისტონის ცენტრი

E-ROTATE უფლება

e-UNROTATE უფლება

Q- როტაცია მარცხნივ

q-UNROTATE მარცხენა

Y- გახსენით ქუთუთოები

T- დახუჭე ქუთუთოები

კოდი მოისმენს ამ ბრძანებებს Bluetooth– ით და შესაბამისად გადააქვს სერვისები.

ტელეფონზე თვალის საჩვენებლად უბრალოდ გადმოწერეთ ძირითადი ირისის სურათი და გახსენით იგი ტელეფონში. ამას შეიძლება თან ახლდეს თამაშის ციტატები თუ გნებავთ მუსიკალური აპლიკაციის საშუალებით დაკვრა.

ნაბიჯი 4: ფერწერა

ჩემი ბირთვის შესაღებად მე შავი აკრილის საღებავი ძველი საღებავის ფუნჯით გადავიტანე და ნაპრალში ჩავასხი ნაპრალებში. თუკი ოდესმე ზედმეტია, გაწურეთ სველი ხალიჩით. თამაშში ეს რობოტები უკვე მრავალი წელია არსებობს და მათ ბევრი ბინძური აქვს. ბირთვის გადატანა დიდი გზაა შეცდომების დასამალად.

ნაბიჯი 5: შეკრება და დასკვნა

ცხელი წებო რენტგენი მარცხენა და მარჯვენა ჭურვიზე. წებო y_axis ეკვატორის გასწვრივ მარჯვენა გარსზე; ეს დაეხმარება ორ ნახევარს დარჩეს ერთად. გაბურღეთ ორი საპილოტე ხვრელი უკანა პანელის კორპუსის მოპირდაპირე მხარეს და გამოიყენეთ ორი ხრახნი, რომ შეინარჩუნოთ იგი. აქტივატორები უკანა პანელს ტელეფონის დამჭერს აკავშირებენ ნაჩვენები ნიმუშით.

მიამაგრეთ ქუთუთოების თაროები ქუთუთოების უკანა მხარეს და დარწმუნდით, რომ ქუთუთოს დახურვისთვის საკმარისი ადგილია. მიამაგრეთ ქუთუთოს მექანიზმი სერვოზე და მოათავსეთ ქუთუთოს სერვო მთა ისე, რომ გადაცემათა კოლოფი და თარო კონტაქტში იყოს. გაიმეორეთ ეს ნაბიჯები მეორე ქუთუთოსთვის და მიამაგრეთ სახის საფარი ტელეფონის დამჭერზე პილოტური ხვრელების გაბურღვით და ოთხი პატარა ხრახნით.

გახსენით ირისის სურათი ტელეფონში და შემდეგ გადაიტანეთ ტელეფონი მის დამჭერში. ტელეფონი შეიძლება ჩაერთოს დენის აგურში, თუ თქვენ აპირებთ მის გამოყენებას დიდი ხნის განმავლობაში. არ დაგავიწყდეთ სიკაშკაშის დაყენება მაღალი და გამორთეთ ავტომატური ეკრანის დაბლოკვა.

ტელეფონის ჩასმისთანავე მოჭერით ორი გარსი ცალი ირისთან ერთად ცენტრში და ხრახნეთ სახელურებზე.

შეაერთეთ ბირთვი დენის აგურში და გილოცავთ თქვენ გაქვთ სამუშაო პორტალის ბირთვი!

ვიმედოვნებ, რომ თქვენ იპოვეთ ეს სასწავლო ინფორმაცია და განიხილავთ რობოტიკის კონკურსში ჩემი პროექტის კენჭისყრას.

პატივისცემით, რაიანი