BREATHe პროექტი: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com). ამ პროექტის მიზანია დაეხმაროს ადამიანებს გააკონტროლონ სუნთქვა როცა განიცდიან ან უბრალოდ დასვენება სჭირდებათ. როგორ მუშაობს ეს მაშინ, როდესაც ინდივიდი აჭერს 1 კონტროლის პულტს, სტეპერიანი ძრავა ბრუნავს ბურთის გასაფართოებლად, სანამ ადამიანი შეისუნთქავს და როდესაც ბურთი მცირდება, ადამიანი ამოისუნთქავს.

მარაგები

3D პრინტერი (მე გამოვიყენე Flashforge Finder 3D პრინტერი)

Arduino UNO

სტეპერიანი ძრავა 28BYJ-48 + ULN2003 მძღოლის სატესტო მოდულის დაფა

16x2 თეთრი ცისფერ პერსონაჟზე LCD

IR დისტანციური მართვა და მიმღები

კაცი მამრობითი და ქალი მამრობითი Arduino ხაზები

ბატარეის კლიპი 9 ვ (აკავშირებს არდუინოს)

9 ვ ბატარეა

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვა Hoberman Ball

ეს ნაწილი არის პროექტის ყველაზე შრომატევადი ნაწილი და მე გირჩევთ დაიწყოთ ამ პროექტების ადრეული ბეჭდვა. ქვემოთ ვამაგრებ.stl ფაილებს, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დაუყოვნებლივ დაიწყოთ ბეჭდვა. თქვენ დაგჭირდებათ 96 ნაბეჭდი "Arm_hoberman", 12 ანაბეჭდი "Sectional_hoberman", 168 ანაბეჭდი "Pin_hoberman" და დანარჩენი ფაილების მხოლოდ ერთი ბეჭდვა. მათი დაბეჭდვის შემდეგ თქვენ უნდა შეასრულოთ ნაჭრები ზუსტად ისე, როგორც ნაჩვენებია მეორე სურათზე. თქვენ დაგჭირდებათ 8 "Arm_hoberman" ნაწილის დაკავშირება ქინძისთავებთან და შემდეგ გააგრძელეთ 4 "Sectional_hoberman" ნაწილის დაკავშირება თითოეულ ბოლოში. დიდი ყურადღება მიაქციეთ იმას, თუ როგორ აწყობთ მას და დარწმუნდით, რომ "Sectional_hoberman" - ის ნაწილები ზუსტად ისეა აწყობილი, როგორც ნაჩვენებია მესამე სურათზე. გაიმეორეთ ეს პროცესი სანამ ერთ სრულ ბეჭედს არ გააკეთებთ. მას შემდეგ რაც დაასრულებთ ერთ ბეჭედს, გაიმეორეთ პროცესი, როგორც დასაწყისში, მაგრამ მიამაგრეთ "Sectional_hoberman" - ის ნაწილებზე უკვე პირველ რგოლში. გაიმეორეთ მანამ, სანამ არ გაქვთ სამი რგოლი, რომელიც სწორად გახსნის და დახურავს ბურთს. შემდეგ დაბეჭდეთ დანარჩენი ნაწილები, რომლებიც არის "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" და "HOBERPLATEmotor" და ააწყვეთ როგორც მეოთხე სურათი გვიჩვენებს.

ნაბიჯი 2: სქემების დაყენება

დააყენეთ IR დისტანციური და მიმღები, სტეპერიანი ძრავა და LCD ეკრანი, როგორც ნაჩვენებია. თქვენ შეგიძლიათ დააკავშიროთ ქალი მამაკაცთან LCD ეკრანის ეკრანზე და ULN2003 დრაივერთან 1. დარწმუნდით, რომ თქვენ დააკავშირებთ IN1 ULN2003 დრაივერზე 1 -ს Arduino- ში 8 -ს, IN2- ს pin 9 -ს, IN3- ს პინზე 10 და IN4- ს პინზე. 11. ასევე, დარწმუნდით, რომ თქვენ დაუკავშირებთ SDA და SLC Arduino– ს სწორ პინებს (იხილეთ Arduino– ს უკანა მხარე SDA და SLC ქინძისთავების სანახავად). დაბოლოს, დაუკავშირეთ IR მიმღები, როგორც მესამე სურათი გვიჩვენებს; S მიდის პინ 2 -ზე, GND მიდის მიწაზე, ხოლო Vcc მიდის პოზიტიურ სვეტზე პურის დაფაზე.

როდესაც კოდი დასრულებულია, დაუკავშირეთ ბატარეის დამჭერი Arduino– სთან ერთად 9 ვ ბატარეასთან ერთად. მე ასევე მტკიცედ გირჩევთ შეიძინოთ სხვა ბატარეა, რომელიც ცალკე დაუკავშირდება სტეპერ ძრავას. სტეპერიანი ძრავის დაკავშირება იმავე ბატარეასთან, რომელიც ყველა დანარჩენს ჩართავს, უფრო სწრაფად ამოწურავს ბატარეას და შესაძლოა ის არ იმუშაოს სწორად.

ნაბიჯი 3: კოდი

ჩამოტვირთეთ Arduino IDE, თუ ეს უკვე არ გაქვთ. მე პირადად ვიყენებ და გირჩევთ უახლეს ვერსიას 1.8.10. მე დავამატე კოდი ქვემოთ და დარწმუნდით, რომ ყველაფერი მუშაობს სწორად. Გაერთე!