შექმენით Bluetooth კონტროლირებადი რობოტი საკუთარი გრაფიკული ინტერფეისით: 5 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

გამარჯობათ მეგობრებო, მას შემდეგ რაც წამოვიწყე რაიმე ხელნაკეთი პროექტი დღეს აქ მოვედი მაგარი არდუინოს პროექტით. გარეგნულად გამოიყურება ძველი კონცეფცია, მაგრამ დაელოდეთ ბიჭებს, მე აქ რაღაც ირონია მაქვს, რაც ამ პროექტს უნიკალურს ხდის. მაშ რა არის აქ უნიკალური?

ასე რომ, აქ მე ვაპირებ გაჩვენოთ, თუ როგორ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი Bluetooth რობოტი თქვენი საკუთარი GUI– ით, დიახ მეგობრებო, აქ შეგიძლიათ დააყენოთ კონტროლი საკუთარი გზით. ეს შესაძლებელია მხოლოდ სპეციალური ტიპის პროგრამული უზრუნველყოფის გამო, სახელად დისტანციური xy. დისტანციური xy გაძლევთ საშუალებას შექმნათ თქვენი საკუთარი გრაფიკული ინტერფეისი. ამ პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით შეგიძლიათ მრავალი სახის პროექტი. დამიჯერეთ, ეს არის უმარტივესი გზა საკუთარი GUI დიზაინის შესაქმნელად. მოდით, დავიწყოთ ჩვენი გაკვეთილები ……

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები

1: -არდიუნო ნანო ან გაერო

2: -BLUETOOTH MODULE HC-05 ან HC-06

3: -L293D MOTOR DRIVER

4: -4 ან 2 მოტორი

5: -4 ან 2 ბორბალი

6: -ბატერია

7: -JUMPER კაბელები

8: -და ბოლო სმარტფონი ან ტაბლეტი

ნაბიჯი 2: პლატფორმის დიზაინი (შასი)

აქ მე გამოვიყენე ხის მუყაო რობოტის შასის გასაკეთებლად. აქ მე გამოვიყენე საავტომობილო დამჭერები, სამაგრების ნაცვლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ ორმხრივი ლენტი. ჯერ ხის მუყაო მოჭრილი მაქვს საჭირო ფორმაში და შემდეგ შეღებილი მასზე, დამჭერების ხრახნის შემდეგ დავაფიქსირე ძრავები და ბორბლები ახლა პლატფორმა მზად არის.

დროა გავაკეთოთ წრიული სამუშაოები

ნაბიჯი 3: წრიული სამუშაოები (კავშირები)

დააკავშირეთ ნაწილები, როგორც ნაჩვენებია სურათზე

BLUETOOTH მოდულის კავშირი

RX OF HC -06 - TX OF ARDUINO

TX OF HC -06 - RX OF ARDUINO

VCC OF HC -06 - 5 VOLT VCC OF ARDUINO

GND HC -06 - GND

ARDUINO და L293D კავშირები

L293D– დან ARDUINO– ს 1 შეყვანა

L293D - D2 OF ARDUINO

L293D– დან 3 – მდე ARDUINO– ს შეყვანა

L293D - D4 OF ARDUINO

ჩართვა L293D - D10 ARDUINO

L293D - D11 OF ARDUINO– ს ჩართვა

VCC OF L293D - 12 ან 9 ვოლტიანი ელექტრომომარაგება

GND OF L293D - GND

VCC OF ARDUINO - 5 ვოლტიანი ელექტროენერგიის მიწოდება

GND OF ARDUINO - GND

LED კავშირი

VCC OF LED - D13

GND LED - GND

ნაბიჯი 4: GUI- ს დიზაინი (აპლიკაცია გამოიყენება)

1:- გადადით დისტანციური xy ვებსაიტზე და შეიმუშავეთ GUI (ნაჩვენებია ვიდეოდან A– დან Z– მდე (უყურეთ ვიდეოს))

დისტანციური XY ვებსაიტის ბმული:-

2:- დააწკაპუნეთ წყაროს კოდის მიღებაზე (ზედა მარცხენა კუთხე)

3:- დააკოპირეთ მოცემული კოდი და შემდეგ ჩასვით ჩემს მიერ მოწოდებულ კოდში და ატვირთეთ arduino– ზე (უყურეთ ვიდეოს სრული დეტალებისთვის)

4:- გადადით სათამაშო მაღაზიაში და მოძებნეთ დისტანციური xy და დააინსტალირეთ

5:- გახსენით დისტანციური xy და შეუერთეთ arduino– ს + ღილაკზე დაჭერით (ზედა მარცხენა კუთხე)

6:- ის მზადაა გამოსაყენებლად

ნაბიჯი 5: საბოლოო კონფიგურაცია

შეაერთეთ ძრავები საავტომობილო დრაივერთან და დააფიქსირეთ პლატფორმაზე არსებული ყველა მასალა ფირებით ან ცხელი წებოთი

შეაერთეთ 2 ბატარეა 1 არის 5 ვოლტი, ხოლო მეორე არის 9 ან 12 ვოლტი, როგორც ეს მოცემულია სქემატურ რეჟიმში რობოტზე და ისიამოვნეთ

ბიჭებო მადლობა აქ მობრძანებისთვის, გირჩევთ უყუროთ ჩემს ვიდეოს, ეს ძალიან ბევრს ეხმარება და ასევე, თუკი გსურთ ჩემი მხარდაჭერა, გთხოვთ ეწვიოთ ჩემს არხზე და გამოიწეროთ და ასევე გააზიაროთ