Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

მარტივი ოთხკუთხედი, რომელსაც აკონტროლებენ თქვენი ტელეფონი (IOS და Android). მუშაობს Raspberry Pi და Android– ზე.

სრული კოდი: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… ყველა stl ფაილი:

მარაგები

საჭირო კომპონენტები:

1. ტელეფონი
2. ჟოლო პი
3. 16 სერვო დრაივერი
4. 3D ნაბეჭდი ნაწილები
5. 8 სერვო მოტორსი
6. მავთულები

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვა

დაბეჭდეთ ყველა შემდეგი ნაწილი:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x ფეხი
• 2 x თეძო. Stl
• 1 x body_shafts.stl

თქვენ ასევე შეგიძლიათ იპოვოთ ყველა ფაილი Thingiverse გვერდზე

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: შეკრება

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: გაყვანილობა

დააკავშირეთ Servos შემდეგი პორტის ნომრების გამოყენებით 16 servo მძღოლზე:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

დააკავშირეთ დრაივერი Pi– სთან კავშირის შემდეგი სქემის გამოყენებით

• Pi 3V3 გარღვევის VCC
• Pi GND გარღვევის GND
• Pi SCL გარღვევისთვის SCL
• Pi SDA გარღვევისათვის SDA
• გარღვევის გარე მიწოდება 5v Pi 5v– ზე
• გარღვევა გარე მომარაგებით GND Pi GND– ს

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: პროგრამული უზრუნველყოფა და კოდირება

თქვენს პიზე:

1. კლონი Swiffee რეპო Github– დან
2. შეცვალეთ დირექტორია Swiffee-Minikame-Simulator/Server– ით
3. გაუშვით სერვერის ფაილი სერვერის გასაშვებად

git კლონი

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: კონტროლის მეთოდები

1. ჩამოტვირთეთ სიმულატორი swiffees.com– დან
2. გამოიყენეთ აპლიკაციის მონაცემები იმავე რეპოში, რომ გაუშვათ Swiffee აპლიკაცია iPhone- ზე
3. გარდა ამისა, წაიკითხეთ პითონის კოდი Swiffee– სთვის და სცადეთ მისი კოდირება. Swiffee შეიძლება იყოს კოდირებული java და python.