Nvidia Jetson Nano Tutorial - პირველი ნახვა AI და ML– ით: 7 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ჰეი, რა ხდება ბიჭებო! აქარში აქ CETech– დან.

დღეს ჩვენ გადავხედავთ Nvidia– ს ახალ SBC– ს, რომელიც არის Jetson Nano, Jetson Nano ორიენტირებულია ხელოვნური ინტელექტის ტექნიკაზე, როგორიცაა გამოსახულების ამოცნობა და ა.შ. მასზე გადახედეთ ზემოთ მოცემულ ვიდეოს, რამაც შეიძლება თქვენთვის ყველაფერი უფრო ნათელი გახადოს:) ახლა კი დავიწყოთ.

ნაბიჯი 1: მიიღეთ PCB თქვენი პროექტის წარმოებისთვის

თქვენ უნდა შეამოწმოთ PCBGOGO, რომ შეუკვეთოთ PCB ინტერნეტით იაფად!

თქვენ მიიღებთ 10 კარგი ხარისხის PCB– ს, რომელიც დამზადებულია და იგზავნება თქვენს კარზე 5 დოლარად და გარკვეული გადაზიდვით. თქვენ ასევე მიიღებთ ფასდაკლებას მიწოდებაზე პირველი შეკვეთისას. PCBGOGO– ს აქვს PCB შეკრებისა და შაბლონების წარმოების შესაძლებლობა, ასევე კარგი ხარისხის სტანდარტების დაცვა.

შეამოწმეთ ისინი თუ თქვენ გჭირდებათ PCB- ების დამზადება ან აწყობა.

ნაბიჯი 2: ჯეტსონ ნანოს შესახებ

ზოგიერთი სპეციფიკაცია:

• GPU: 128 ბირთვიანი NVIDIA Maxwell ™ GPU
• პროცესორი: ოთხბირთვიანი ARM® A57 პროცესორი
• მეხსიერება: 4 GB 64 ბიტიანი LPDDR4
• მეხსიერება: 16 GB eMMC 5.1 ფლეშ
• ვიდეო კოდირება: 4K @30 （H.264/H.265
• ვიდეო დეკოდი: 4K @60 （H.264/H.265
• კამერა: 12 შესახვევი (3 × 4 ან 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps
• დაკავშირება: Gigabit Ethernet
• ეკრანი: HDMI 2.0 ან DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I /O: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
• ზომა: 100 x 80 x 29 მმ/3.94x3.15x1.14”

ნაბიჯი 3: დაწყება: ნაწილები

დასაწყებად და Jetson Nano– ს ჩატვირთვისთვის გჭირდებათ შემდეგი ტექნიკა:

• ჯეტსონ ნანო: ბმული
• HDMI ეკრანი, მე გამოვიყენე 7 ინჩიანი სენსორული ეკრანი DFRobot– დან
• კლავიატურა და მაუსი, მე მივიღე უკაბელო კომბინაცია DFRobot– დან
• SD ბარათი მინიმუმ 16 GB და კლასი 10
• მინიმუმ 5V 2Amp მიკრო USB კვების ბლოკი
• Ethernet კაბელი ან WiFi ბარათი, რათა დაამატოთ ინტერნეტი Jetson Nano– სთვის

ნაბიჯი 4: SD ბარათის მომზადება

1) ჩამოტვირთეთ Jetson Nano Developer Kit SD ბარათის სურათი და მიაქციეთ ყურადღება სად არის შენახული კომპიუტერში.

2) ჩამოტვირთეთ გამოსახულების გამათბობელი პროგრამული უზრუნველყოფა თქვენი ოპერაციული სისტემისთვის, მე გამოვიყენე Win32 Disk გამოსახულების ინსტრუმენტი Windows– ზე, რათა SD ბარათი გადასაღები ნაბიჯი 1 – ით გადმოწერილი გამოსახულებით.

3) შეაერთეთ თქვენი SD ბარათი თქვენს კომპიუტერს/ლეპტოპს და შემდეგ თქვენს კომპიუტერში flasher ინსტრუმენტის გამოყენებით გადმოწერეთ გადმოწერილი სურათი SD ბარათზე.

4) მას შემდეგ რაც გამოსახულება აისახება SD ბარათზე, ბარათი მზად არის ჩასვათ Jetson Nano– ში

ნაბიჯი 5: Jetson Nano– ს ჩატვირთვა

მას შემდეგ, რაც ყველა მავთული უკავშირდება Jetson– ს და ჩართულია კვების წყარო, ეკრანზე დაინახავთ დაყენების სკრიპტებს.

თქვენ უნდა შეასრულოთ დაყენების მარტივი ნაბიჯები, როგორიცაა ფართობი/ენა/დროის დაყენება და სისტემა გადატვირთეთ Nvidia ლოგოს საჩვენებლად.

ნაბიჯი 6: დემოების დაყენება:

პირველი, განაახლეთ და განაახლეთ პროგრამული უზრუნველყოფა:

• sudo apt-get განახლება
• s udo apt განახლება

განახლებების დასრულების შემდეგ, ჩვენ ახლა დავაინსტალირებთ VisionWorks– ის დემონსტრაციას, ინსტალაციისთვის ჩვენ პირველ რიგში უნდა გადავიდეთ საქაღალდეში, რომელსაც აქვს ინსტალაციის სკრიპტი შემდეგი ბრძანებით:

cd/usr/share/visionworks/წყაროები/

ჩვენ გვჭირდება სკრიპტის კოპირება ძირეულ ადგილას და ნავიგაცია ძირეულ ადგილას:

• ./install-samples.sh
• cd

ძირეულ საქაღალდეში ნახავთ visionworks works საქაღალდეს, რომლის შიგნითაც გჭირდებათ make ბრძანების გაშვება.

• cd /VisionWorks-1.6- ნიმუშები /
• გააკეთოს

მას შემდეგ, რაც make ბრძანება შესრულდება, თქვენ შეგიძლიათ გადახვიდეთ შემდეგ გზაზე დემოების გასაშვებად

• cd/bin/aarch64/linux/release/
• ლს

ამ საქაღალდეში ნახავთ მრავალჯერადი დემოს, რომელთა გაშვებაც შეგიძლიათ შემდეგნაირად:

./nvx_demo_feature_tracker

ბრძანების შესრულების შემდეგ ნახავთ ფანჯარას, როგორიც სურათებშია.

ნაბიჯი 7: მეტი ნაბიჯი

ამის დასრულების შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ ითამაშოთ Jetson– ის სხვა მახასიათებლებით, წინსვლისას ჩვენ დავამატებთ Raspberry Pi კამერის მოდულს Jetson– ში და გავაკეთებთ სურათების ამოცნობის პროექტებს.

დაელოდეთ ჩემს არხს უფრო მეტისთვის!