მარტივი სერვისი მკლავი: 12 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

გამარჯობა, დღეს მე გაგიმხელთ, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ მარტივი რობოტული ხელი, რომლის დაპროგრამება შესაძლებელია სხვადასხვა ფუნქციის შესასრულებლად ან უბრალოდ გოლფის თამაშისთვის.

მარაგები

- 3x Servo Motors (4 დოლარი ერთ ძრავაზე)

- 1x პურის დაფა ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- 1x Jumper Wires პაკეტი (დაახლოებით $ 10)

- 3x პოტენციომეტრი ($ 6 3 -ისთვის)

- 2x ღილაკი (20 ცენტი 1 -ზე)

- 5x წითელი LED ($ 1200 300 ცალი ნაკრები)

- 5x 330 Ohm Resistor ($ 8 100 პაკეტზე)

- 2x 10k Ohm Resistor ($ 8 100 პაკეტზე)

ნაბიჯი 1: მომზადება

განათავსეთ ყველა თქვენი კომპონენტი თქვენს მაგიდაზე. შეამოწმეთ, რომ ყველაფერი იქ გაქვთ და დარწმუნდით, რომ თქვენი სამუშაო ადგილი სუფთაა. მნიშვნელოვანია დარწმუნდეთ, რომ თქვენ გაქვთ ყველაფერი რაც გჭირდებათ, რათა არ დაუშვათ შეცდომები ან არ შეწყვიტოთ პროექტზე მუშაობა.

ნაბიჯი 2:

აიღეთ პურის დაფა და განათავსეთ იგი თქვენს წინ სამუშაო ადგილზე. მის გვერდით არის მითითებული თქვენი Arduino UNO და მავთული, რომელიც მას კომპიუტერში უერთდება.

ნაბიჯი 3:

დასაწყისისთვის გაიყვანეთ ოთხი მხტუნავი მავთული. ჯერ მიამაგრეთ ერთი წითელი მხტუნავი არდუინოზე 5 ვ -დან წითელი + გვერდით პურის დაფაზე. შემდეგ, როგორც კი ეს კეთდება, მიამაგრეთ ერთი შავი ჯამპერი GND– დან არდუინოზე შავ მხარეს პურის დაფაზე. მას შემდეგ, რაც ეს ორი მავთული მიმაგრებულია, მიამაგრეთ შავი მავთული და წითელი მავთული საპირისპირო ელექტროგადამცემი ხაზების მეორე მხარეს, დაფაზე.

ნაბიჯი 4:

მომდევნო საფეხურისთვის მიამაგრეთ სამი პოტენციომერი ერთმანეთის გვერდით, ასევე წითელი და შავი მავთულები, რომლებიც მოდის მათი მარცხენა და მარჯვენა ქინძისთავებიდან, რათა უზრუნველყოს კომპონენტები სიმძლავრით და მიწით. ეს პოტენციომენტები საშუალებას გვაძლევს ვაკონტროლოთ მკლავის 3 სახსარი 90 გრადუსიანი მოძრაობით.

ნაბიჯი 5:

შემდეგი, მიამაგრეთ ორი ღილაკი და 5 led როგორც ნაჩვენებია. ეს იქნება გამოყენებული, როგორც მეთოდი, რომლის საშუალებითაც შესაძლებელია პროგრამის ფუნქციის დაპროგრამება მხოლოდ აპარატურის, პროგრამული უზრუნველყოფის გარეშე.

ნაბიჯი 6:

მიამაგრეთ 7 რეზისტორი პურის დაფაზე, როგორც ნაჩვენებია. ორი 10k ohm რეზისტორი უკავშირდება თითოეული ღილაკის მარჯვენა უმეტეს ფეხს და მიწას, ხოლო ხუთი 330 ohm რეზისტორი უკავშირდება წითელი LED- ების ყველაზე მეტ ფეხს და მიწას.

ნაბიჯი 7:

მას შემდეგ რაც რეზისტორებს მიამაგრებთ დროა დააკავშიროთ პოტენომეტრი და ღილაკები. მიჰყევით დიაგრამას, როგორც ნაჩვენებია და მიამაგრეთ ლურჯი მავთული პოტენომეტრების თითოეული შუა ქინძისთავებიდან არდოინოს a0, a1 და a2 სლოტებზე. შემდეგ გააგრძელეთ დენის დაკავშირება თითოეულ ღილაკზე, როგორც ეს ნაჩვენებია დიაგრამაში და მათი სიგნალის მიმაგრება 12 და 13 -ში, რეზისტორის ზემოთ, როგორც ეს ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 8:

მას შემდეგ რაც დაასრულებთ მე -7 საფეხურს თქვენ შეგიძლიათ დაიწყოთ სიგნალის მავთულის მიმაგრება წითელი LED- ებისთვის. მიამაგრეთ ხუთი ყვითელი სიგნალის მავთული LED- ის თითოეული მარცხენა ფეხიდან, შესაბამისად 8, 7, 4, 3 და 2 ქინძისთავებზე. დასრულების შემდეგ, გადადით შემდეგ ეტაპზე.

ნაბიჯი 9:

შემდეგი, მოათავსეთ თქვენი 3 სერვო ძრავა კონექტორებით, რომლებიც დაფისკენ არის მიმართული. ამის შემდეგ, შექმენით კავშირის სამი კომპლექტი დენისა და მიწისთვის, რომელსაც სერვოები გამოიყენებენ, როდესაც ისინი დაფარულ დაფაზე იქნება დაკავშირებული. მიჰყევით დიაგრამას, როგორც ნაჩვენებია, რათა მავთულები სწორად დააკავშიროთ.

ნაბიჯი 10:

ამ ნაბიჯისათვის ჩვენ ვამაგრებთ სერვო ძრავებს პურის დაფაზე. დაიწყეთ თითოეული სერვოს სიმძლავრისა და გრუნტის შეერთებით დენის და სახმელეთო კავშირებით, რომლებიც ადრე გავაკეთეთ. შემდეგ, დიაგრამის შემდეგ, დააკავშირეთ თითოეული სერვოს სიგნალის პინი თითოეული დენის მავთულის მარცხნივ ისე, რომ იგი შემდეგში იყოს დაკავშირებული.

ნაბიჯი 11:

მას შემდეგ რაც დაასრულებთ მე –10 ნაბიჯს, შეგიძლიათ დაიწყოთ სიგნალის მავთულის დაკავშირება სერვო ძრავებისთვის. ქინძისთავების გამოყენებით 9, 6 და 5 დააკავშირეთ 3 სიგნალის მავთული სამ სერვისზე, როგორც ეს ნაჩვენებია. ეს საშუალებას მისცემს სერვოებს მიიღონ შეყვანა პოტენომეტრებიდან არდუინოს საშუალებით.

ნაბიჯი 12:

ახლა, როდესაც დაასრულეთ გაყვანილობა, მოგერიდებათ მიიღოთ შემოქმედებითი თავისუფლება პროექტთან დაკავშირებით. თქვენ შეგიძლიათ მიყვეთ, როგორც მე გავაკეთე და გააკეთეთ ხელი Popsicle ჩხირებისა და ცხელი წებოსგან, ან შეგიძლიათ აიღოთ თქვენი გზა და შეიმუშაოთ საკუთარი ხელი სხვა მასალებით. ამ ეტაპზე კოდი მოცემულია, მოგერიდებათ მისი გამოყენება ან საკუთარი თავის დამზადება.