Სარჩევი:

შეაერთეთ Maduino UNO სერვო მოტორთან: 7 ნაბიჯი
შეაერთეთ Maduino UNO სერვო მოტორთან: 7 ნაბიჯი

ვიდეო: შეაერთეთ Maduino UNO სერვო მოტორთან: 7 ნაბიჯი

ვიდეო: შეაერთეთ Maduino UNO სერვო მოტორთან: 7 ნაბიჯი
ვიდეო: განტელების ამოწევა დახრილ მდგომარეობაში შუა ტრაპეციული კუნთებისთვის. 2024, ნოემბერი
Anonim
Image
Image

ამ გაკვეთილში ჩვენ გამოვიყენებთ Arduino UNO- ს, servo motor- ს და Visuino- ს სერვო ძრავის როტაციისთვის. უყურეთ სადემონსტრაციო ვიდეოს.

ნაბიჯი 1: რაც დაგჭირდებათ

რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ

ყველა მოდული დამზადებულია makerfabs– დან. მათ აქვთ საუკეთესო ხარისხის მოდულები, რომლებიც სინათლის წლით უსწრებენ კონკურენციას, ასევე საუკეთესო მისაღებ ფასებში.

Arduino UNO

ჯუმბერის მავთულები

სერვო ძრავა

Visuino პროგრამა: ჩამოტვირთეთ Visuino

ნაბიჯი 2: წრე

წრე
წრე

შეაერთეთ Maduino UNO pin (gnd) Servo ძრავის ყავისფერ მავთულზე

შეაერთეთ Maduino UNO pin (5V) სერვო ძრავის წითელ მავთულს

შეაერთეთ Maduino UNO pin Digital (2) სერვო ძრავას წითელ ყვითელთან

ნაბიჯი 3: დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი

დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი
დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი
დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი
დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი

Arduino– ს პროგრამირების დასაწყებად, თქვენ დაგჭირდებათ Arduino IDE დაინსტალირებული აქედან:

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ Arduino IDE 1.6.6– ში არის რამდენიმე მნიშვნელოვანი შეცდომა. დარწმუნდით, რომ დააინსტალირეთ 1.6.7 ან უფრო მაღალი, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს ინსტრუქცია არ იმუშავებს! თუ თქვენ არ გააკეთეთ, მიჰყევით ამ ინსტრუქციებში მითითებულ ნაბიჯებს Arduino IDE– ს დასაყენებლად ESP 8266 პროგრამისთვის! Visuino: https://www.visuino.com ასევე უნდა იყოს დაინსტალირებული. ვიზუინოს დაწყება, როგორც ნაჩვენებია პირველ სურათზე, დააწკაპუნეთ ღილაკზე "ინსტრუმენტები" Arduino კომპონენტზე (სურათი 1) ვიზუინოში, როდესაც დიალოგი გამოჩნდება, აირჩიეთ "Arduino UNO" როგორც ნაჩვენებია სურათზე 2

ნაბიჯი 4: Visuino– ში დაამატეთ კომპონენტები

Visuino– ში დაამატეთ კომპონენტები
Visuino– ში დაამატეთ კომპონენტები
Visuino– ში დაამატეთ კომპონენტები
Visuino– ში დაამატეთ კომპონენტები
  • დაამატეთ SineAnalogGenerator კომპონენტი და დააყენეთ სიხშირე 0.5 -ზე
  • დაამატეთ სერვო კომპონენტი

ნაბიჯი 5: Visuino– ში: კომპონენტების დაკავშირება

Visuino– ში: კომპონენტების დაკავშირება
Visuino– ში: კომპონენტების დაკავშირება

შეაერთეთ Arduino ციფრული პინი [2] Servo1 პინთან [Out]

შეაერთეთ SineAnalogGenerator1 pin [out] Servo1 pin [In]

ნაბიჯი 6: შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ არდუინოს კოდი

შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ Arduino კოდი
შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ Arduino კოდი
შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ Arduino კოდი
შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ Arduino კოდი

Visuino– ში დააჭირეთ F9 ან დააწკაპუნეთ სურათზე ნაჩვენები ღილაკზე Arduino კოდის შესაქმნელად და გახსენით Arduino IDE

Arduino IDE– ში დააწკაპუნეთ ღილაკზე „ატვირთვა“, რათა შეადგინოთ და ატვირთოთ კოდი (სურათი 2)

ნაბიჯი 7: თამაში

თუ თქვენ ჩართავთ Maduino UNO მოდულს, სერვო ძრავა დაიწყებს ბრუნვას მარჯვნივ და მარცხნივ.

გილოცავთ! თქვენ დაასრულეთ თქვენი პროექტი Visuino– სთან ერთად. ასევე ერთვის Visuino პროექტი, რომელიც მე შევქმენი ამ Instructable– ისთვის. შეგიძლიათ გადმოწეროთ და გახსნათ Visuino– ში:

გირჩევთ: