გააკეთეთ იაფი სახანძრო რობოტი სახლში .: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

გსურთ უსაფრთხოების პროექტი თქვენი კოლეჯის წარდგენისთვის ან შესაძლოა თქვენი პირადი გამოყენებისთვის? მაშინ სახანძრო რობოტი შესანიშნავი ვარიანტია!

მე გავაკეთე ეს პროტოტიპი, როგორც ბოლო წლის პროექტი დაახლოებით 50 აშშ დოლარად (3500 INR). იხილეთ დემო ვიდეო ზემოთ.

ეს რობოტი მუშაობს 24v/2amp DC მომარაგებაზე, რომელსაც ჩვენ მივიღებთ ერთი ტრანსფორმატორისგან. იმისათვის, რომ ეს პროექტი იყოს ადვილი ყველასთვის, მე არ გამომიყენებია მიკროკონტროლერი მასში.

კომპონენტების სია საკმაოდ გრძელია. ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გადმოწეროთ სრული სია აქედან.

დარწმუნდით, რომ მონიშნეთ ეს გვერდი მომავალი ცნობებისთვის.

მე ეს პროექტი დავყავი 5 ნაწილად. თითოეულ მათგანს აქვს საკუთარი კომპონენტები და მოთხოვნები.

ეს 5 სეგმენტია:

1. მობილობის ძირითადი რობოტი.

2. დისტანციური კონტროლერი.

3. ელექტრომომარაგება.

4. მიმართულების მაძიებელი მექანიზმი.

5. წყლის გავრცელების სისტემა.

ნაბიჯი 1: შექმენით ძირითადი რობოტი

ამ სეგმენტში თქვენ უნდა გააკეთოთ ძირითადი რობოტი, რომელზედაც ყველა ძრავა და სხვა ნივთი შეიძლება იყოს აწყობილი.

უბრალოდ აიღეთ შასი და შეაგროვეთ მასზე 4-DC ძრავა. ახლა მიამაგრეთ საბურავები ამ ძრავებზე ცალ-ცალკე.

რობოტის აწყობილი ძირითადი ვერსია გამოიყურება ზემოთ მოცემულ სურათზე.

თქვენ ხედავთ შიდა კავშირებს Image.2– დან ზემოთ.

ამის შემდეგ, "ძირითადი რობოტის" სეგმენტი დასრულებულია.

ახლა გადადით მეორე ნაწილზე.

ნაბიჯი 2: ელექტროენერგიის მიწოდება

ელექტროენერგიის მიწოდება მნიშვნელოვანია.

თქვენ უნდა გაუშვათ სულ 6 ძრავა ამ დენის წყაროსგან და 1 DC ტუმბო მათი შესაბამისი ენერგიის საჭიროებებით. Რომელშიც-

1. ოთხი DC ძრავა 12 ვ. (სურათი 2)

2. ორი მიკრო სერვო მოტორი 5 ვ. (სურათი 3)

3. ერთი Dc წყალქვეშა ტუმბო თითქმის 18v-24v. (სურათი 4)

თითოეული ძრავისთვის (ზემოთ აღინიშნა) მათი კვების წყარო ცალკე იქნება. მაგრამ ჩვენ გავყოფთ მათ საჭირო ენერგიას ერთი 24 ვ ტრანსფორმატორისგან.

მოდი გავაკეთოთ..

ჯერ აიღეთ საჭირო კომპონენტები (იხილეთ კვების ბლოკის კომპონენტების სია) და გააკეთეთ შემდეგი წრე კომპონენტების ერთად შედუღებით.

იხ. სურათი 1 წრიული კავშირებისათვის ზემოთ.

შედუღების შემდეგ დარწმუნდით, რომ ყველა კომპონენტი სწორად არის შეკრული.

თქვენ შეგიძლიათ ორმაგი შემოწმება მულტიმეტრის გამოყენებით.

ამის შემდეგ დასრულდება ელექტროენერგიის მიწოდების სეგმენტი.

ახლა გადადით დისტანციური მართვის სეგმენტზე.

ნაბიჯი 3: დისტანციური კონტროლერის დამზადება

ეს სეგმენტი არის პროექტის ყველაზე შრომატევადი ნაწილი, რადგან თქვენ უნდა დააკავშიროთ და შეაერთოთ ათობით მავთული ვიწრო სივრცეში.

შედუღების რკინას შეუძლია დააზიანოს სხვა მავთული ახლოს ან თქვენი ხელით.

ასე რომ ფრთხილად იყავით.

თქვენი არჩევანია, რომ ააწყოთ კონცენტრატორები დისტანციურ დისტანციებზე და შემდეგ შეაერთოთ ისინი.

ან

შეაერთეთ ძირითადი მავთულები ჯერ კონცენტრატორებზე და შემდეგ შეიკრიბეთ ისინი დისტანციურზე.

მეორე არის ყველაზე უსაფრთხო მეთოდი.

აქ არის კონცენტრატორების სამი განსხვავებული სქემა, რომლებიც უნდა დააკავშიროთ.

DPDT გადამრთველი ძირითადი რობოტის კონტროლისთვის. (სურათი 1)

ჯოისტიკის გადამრთველი (სურათი 2)

წყლის ტუმბოს გადამრთველი (სურათი 3)

ახლა დასრულებულია დისტანციური მართვის მიკროსქემის დიზაინის ნაწილი.

ნაბიჯი 4: მიმართულების მაძიებელი მექანიზმი

მიმართულების მაძიებელი მექანიზმი გეხმარებათ იპოვოთ და ჩაკეტოთ ის მიმართულება, რომელშიც წყალი უნდა გავრცელდეს.

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი მეთოდები ამ მექანიზმის შესაქმნელად, მაგრამ მე მივიღე მითითება, რომელიც ვიპოვე ვარსკვლავური ომების BB-droid ვიდეო გადაღების დროს.

ამ მექანიზმის შექმნის შემდგომი მითითებები შეგიძლიათ მიიღოთ ზემოდან ვიდეოდან.

სერვო ძრავის ბაზის დასამზადებლად გამოვიყენე მარტივი ხის ჩხირები. (ეს ჩხირები ალბათ გამოიყენება ხელოვნებასა და ხელნაკეთობებში)

გამოიყენეთ ცხელი წებოს იარაღი ჯოხებზე სერვოების დასამაგრებლად.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჩვეულებრივი ფავიკოლის ტიპის პროდუქტები. უბრალოდ დარწმუნდით, რომ სერვოები სწორად არის წებოვანი და მოძრაობენ თქვენი საჭიროებისამებრ.

ამის შემდეგ, თქვენ უნდა მიამაგროთ "სერვო ძრავები" რაღაც ზედა ზედაპირზე უკეთესი მუშაობისთვის. მე გამოვიყენე ძირითადი მეტალის ზოლები ამისათვის. (იხ. ძირითადი რობოტის სურათი ზემოთ)

ახლა ეს სეგმენტი დასრულებულია.

ნაბიჯი 5: წყლის გავრცელების სისტემა

ეს ნაწილი საკმაოდ მარტივია.

უბრალოდ აიღეთ წყალქვეშა ტუმბო და მიამაგრეთ ის რობოტის შასის ფრჩხილის დახმარებით.

აიღეთ ჩვეულებრივი პლასტიკური წყლის ბოთლი თქვენი საჭიროებისამებრ და მიამაგრეთ იგი ტუმბოს უკან.

მე ავიღე საავადმყოფოებში გამოყენებული წვეთოვანი წვეთის შესაყვანად.

უბრალოდ მიამაგრეთ მილის ერთი ბოლო ტუმბოზე და მეორე ბოლო მიმართულების მაძიებელ მექანიზმზე.

ახლა აიღეთ სხვა რეგულარული მილი და მიამაგრეთ ერთი ბოლო ტუმბოზე და მილის მეორე ბოლო ბოთლში. (იხილეთ სურათი ზემოთ)

დარწმუნდით, რომ ბოთლის თავსახური უნდა გაიხსნას, რადგან ჰაერის წნევა ეხმარება წყალს მილში ადვილად გადაადგილებაში.

ყველაფრის შეერთების შემდეგ, ახლა რობოტი მზად არის საბოლოო კავშირისთვის.

ნაბიჯი 6: საბოლოო კავშირები

ახლა დაამყარეთ კავშირი დენის წყაროსთან, დისტანციურ კონტროლერსა და რობოტს შორის ლენტის მავთულის დახმარებით. (იხილეთ სურათი ზემოთ)

თუ ყველაფერი სწორად გაქვთ დაკავშირებული, გადადით საბოლოო ტესტირებაზე.

შეამოწმეთ კვების ბლოკი, დისტანციური მართვის კონცენტრატორები და ყველა ძრავა და ტუმბო. ისინი სწორად მუშაობენ?

თუ კი, მაშინ დაარტყი ზურგს:)

თქვენი სახანძრო რობოტი მზად არის!

თუ არა, მაშინ ორჯერ შეამოწმეთ თქვენ მიერ დამყარებული კავშირები. თუ თქვენ სწორად დაამყარეთ კავშირები, მაშინ რობოტი უნდა იმუშაოს სწორად.

თუ თქვენ ჯერ კიდევ გაქვთ რაიმე პრობლემა, შეგიძლიათ კომენტარი გააკეთოთ ქვემოთ. ყველანაირად ვეცდები თქვენი პრობლემა მოვაგვარო.

ვიმედოვნებ, რომ ეს სახელმძღვანელო თქვენთვის სასარგებლო აღმოჩნდა.

Გაუმარჯოს!